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一种室内外一体化三维导航路径规划方法[发明专利]

专利名称：一种室内外一体化三维导航路径规划方法专利类型：发明专利

发明人：危双丰，胡博，张晓钰，顾秋辰，赵天宇

申请号：CN201810512584.9

申请日：20180525

公开号：CN108759840A

公开日：

20181106

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及GIS三维建模与导航应用领域，具体涉及一种室内外一体化三维导航路径规划方法。该方法是基于CityEngine与SketchUp等建模软件构建出的室内外三维模型，分别提取建筑物室内、外模型中可导航区域的三维几何中心点与线，依次相连而成并进行整合，形成完整的室内外一体化三维导航路径网络，再利用ArcGIS中的最近设施点分析工具进行最短路径分析，并通过ModelBuilder工具完成地理建模，通过该模型实现批量化的路径分析处理。该方法所涉及的三维导航路径提取与规划，为机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了有益的参考。

申请人：北京建筑大学

地址：102616 北京市大兴区黄村镇永源路15号

国籍：CN

代理机构：成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

本文发布于:2024-09-23 18:28:21，感谢您对本站的认可！

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