一种在unity中编辑Lanelet2矢量地图的方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114485618 A (43)申请公布日 2022.05.13

(21)申请号 CN202210093859.6

(22)申请日 2022.01.26

(71)申请人奥特酷智能科技(南京)有限公司

地址 211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289

(72)发明人不公告发明人

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G01C21/00

G06F16/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种在unity中编辑Lanelet2矢量地图的方法

(57)摘要

本发明一种在unity中编辑Lanelet2矢量地图的方法，涉及一种增量快照行情数据一致性判定的方法，属于建模技术领域。该方法执行如下步骤：1）导入或生成OSM地图；2）导入点云或模型并生成碰撞体；3）生成贝塞尔编辑工具；4）使用贝塞尔曲线工具生成或编辑Lanelet；5）使用贝塞尔曲线工具生成或编辑Way；6）编辑元素其他的属性；7）导出osm文件到本地。本发明以非常快速简单易用的方式生成和编辑矢量地图文件。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	实质审查的生效IPC(主分类):G01C21/00专利申请号:2022100938596申请日:20220126	实质审查的生效
2022-05-13	公开	发明专利申请公布
2023-03-17	著录事项变更IPC(主分类):G01C21/00专利申请号:2022100938596变更事项:申请人变更前:奥特酷智能科技(南京)有限公司变更后:奥特酷智能科技(南京)有限公司变更事项:地址变更前:211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289变更后:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室	著录事项变更