一种家用电梯门机系统的制作方法

1.本实用新型涉及家用电梯设备技术领域，尤其涉及一种家用电梯门机系统。

背景技术：

2.现平台电梯都会有多套门机系统，每套门机板控制相应的平开。当门机系统发生故障，或门板意外阻挡无法复位，导致电梯无法正常运行，使用人员或维修人员无法快速获知电梯故障点，维修人员需逐个排查门机故障所在。目前，要让电梯控制系统精准控制每个楼层的开关门，则需要在门机里给每层增设位置开关来判断轿厢位置，并给出开关门信号。由于家用平台梯大都采用铝合金框架井道，每层增加门位置开关会影响井道使用率，增加布线难度，影响平台尺寸和乘坐舒适性。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种家用电梯门机系统。所述技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种家用电梯门机系统，包括门机控制板、外呼按钮、编码器和门电机，所述门机控制板设有外接信号端子和电机线束端子，所述外接信号端子被配置为接入电梯控制通讯系统以及外呼按钮，所述电机线束端子被配置为接入所述门电机和编码器，所述编码器被配置为检测所述门电机的状态以对应输出脉冲信号至所述门机控制板，所述外呼按钮设置在电梯门框上，所述外呼按钮设有提示灯，所述门机控制板在所述脉冲信号的触发下驱动当前楼层的门电机和/或提示灯开启或关闭。
6.进一步地，所述门机控制板包括主机板和从机板，所述外接信号端子设置在所述主机板上，所述门电机包括第一门电机和第二门电机，所述第一门电机被配置为驱动电梯左侧门的移动，所述第二门电机被配置为驱动电梯右侧门的移动，所述编码器包括第一编码器和第二编码器，所述第一门电机和第一编码器均接入所述主机板的电机线束端子，所述第一编码器被配置为检测所述第一门电机的状态以对应输出第一脉冲信号至所述主机板，所述第二编码器被配置为检测所述第二门电机的状态以对应输出第二脉冲信号至所述从机板，所述主机板和从机板均设有主从机通讯端子，所述主机板和从机板通过所述主从机通讯端子进行通讯连接。
7.进一步地，所述第一编码器输出第一脉冲信号至所述门机控制板，所述第二编码器输出第二脉冲信号至所述门机控制板，所述门机控制板被配置为接收到不同的第一脉冲信号和第二脉冲信号而驱动当前楼层对应的提示灯开启。
8.进一步地，所述家用电梯门机系统还包括门锁电机和关门检测开关，所述门机控
制板还设有门锁控制检测端子，所述门锁控制检测端子被配置为接入所述门锁电机和关门检测开关，所述关门检测开关被配置为检测电梯门是否完全关闭，所述关门检测开关在电梯门完全关闭的状态下输出第一触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第一触发信号的触发下驱动所述门锁电机打开或关闭所述电梯门的门锁。
9.进一步地，所述关门检测开关在电梯门未按时正常关闭的状态下输出第二触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第二触发信号的触发下驱动当前楼层对应的提示灯开启。
10.进一步地，所述第一门电机和第二门电机同步进行工作。
11.进一步地，所述门机控制板设有地址板模块，所述地址板模块用于输出当前门机地址。
12.进一步地，所述门机控制板还设有输入电源端子，所述输入电源端子被配置为接入开关电源。
13.进一步地，所述电梯控制通讯系统采用can通讯方式。
14.进一步地，所述提示灯在开启状态下进行闪烁。
15.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：通过楼层电梯的提示灯，快速帮助维修人员确认定位故障门机位置，减少了排查每个门机的工作，大大提高了排除门机故障的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的家用电梯门机系统的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的家用电梯门机系统的电路示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的家用电梯门机系统的主机板结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的家用电梯门机系统的主机板端子连接说明图。
21.其中，附图标记包括：11-输入电源端子，12-电机线束端子，13主从机通讯端子，14-门锁控制检测端子，15-外接信号端子，16-操作器连接口，17-数码管，18-操作按钮，21-第一门电机，22-第二门电机，23-门锁电机，3-外呼按钮。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种家用电梯门机系统，参见图1和图2，包括门机控制板、外呼按钮3、编码器和门电机，参见图3和图4，所述门机控制板设有外接信号
端子15和电机线束端子12，所述外接信号端子被配置为接入电梯控制通讯系统以及外呼按钮，外呼按钮通过按压给出电梯需要停留的楼层，所述电梯控制通讯系统采用can通讯方式，即外接信号端子会接入can线；所述电机线束端子被配置为接入所述门电机和编码器，所述编码器被配置为检测所述门电机的状态以对应输出脉冲信号至所述门机控制板，编码器安装在门电机上，它通过跟踪电机轴的速度和位置来提供闭环反馈信号，其监视的参数由应用的类型确定，可以包括速度、距离、rpm、位置等，所述外呼按钮设置在电梯门框上，所述外呼按钮设有提示灯，所述门机控制板在所述脉冲信号的触发下驱动当前楼层的门电机和/或提示灯开启或关闭，所述提示灯在开启状态下进行闪烁。例如，编码器反馈的信号表示当前电机旋转位置，通过电机旋转位置信息可以判断出，电梯门是否被夹住或者出现其他故障，此时门机控制板可以开启提示灯进行警示。需要说明的是，在电梯停留的每个楼层都装置有一个对应的门机系统。
24.所述门机控制板包括主机板和从机板，所述外接信号端子设置在所述主机板上，所述门电机包括第一门电机21和第二门电机22，所述第一门电机被配置为驱动电梯左侧门的移动，所述第二门电机被配置为驱动电梯右侧门的移动，所述第一门电机和第二门电机同步进行工作。所述编码器包括第一编码器和第二编码器，所述第一门电机和第一编码器均接入所述主机板的电机线束端子，所述第一编码器被配置为检测所述第一门电机的状态以对应输出第一脉冲信号至所述主机板，所述第二编码器被配置为检测所述第二门电机的状态以对应输出第二脉冲信号至所述从机板，所述主机板和从机板均设有主从机通讯端子13，所述主机板和从机板通过所述主从机通讯端子进行通讯连接。
25.所述第一编码器输出第一脉冲信号至所述门机控制板，所述第二编码器输出第二脉冲信号至所述门机控制板，所述门机控制板被配置为接收到不同的第一脉冲信号和第二脉冲信号而驱动当前楼层对应的提示灯开启，第一脉冲信号和第二脉冲信号说明有一侧的电梯门出现异常，在电梯正常运行过程中，第一脉冲信号和第二脉冲信号相同。
26.在本实用新型的一个实施例中，所述家用电梯门机系统还包括门锁电机23和关门检测开关，所述门机控制板还设有门锁控制检测端子14，所述门锁控制检测端子被配置为接入所述门锁电机和关门检测开关，所述关门检测开关被配置为检测电梯门是否完全关闭，所述关门检测开关通过门锁触点来判断是否完全闭合，门锁触点闭合说明完全闭合，门锁触点断开为未完全闭合，所述关门检测开关在电梯门完全关闭的状态下输出第一触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第一触发信号的触发下驱动所述门锁电机打开或关闭所述电梯门的门锁。所述关门检测开关在电梯门未按时正常关闭的状态下输出第二触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第二触发信号的触发下驱动当前楼层对应的提示灯开启。需要说明的是，在解锁动作完成后才能驱动门电机进行开门动作，同样在关门动作完成后才能够驱动门锁电机进行门锁动作。
27.在本实用新型的一个实施例中，所述门机控制板设有地址板模块，所述地址板模块用于输出当前门机地址，所述门机控制板被配置为在所述地址板模块设置的门机地址与所述电梯控制通讯系统输出的地址一致时驱动对应楼层的门电机开启或者关闭。
28.所述门机控制板也可以通过门位置开关来确定轿厢位置，只有当电梯控制通讯系统与地址板板设置的地址或者门位置开关信号完全吻合时才会给出该层的开关门信号，通过电机线束端子与门电机连接，可驱动门电机，通过门锁控制检测端子与电锁连接，可驱动
门锁电机并检测锁舌状态，通过外接信号端子与电梯控制通讯系统、外呼按钮连接，可与电梯控制通讯系统实时通讯获取电梯实时状态和外呼指令的输入。
29.在本实用新型提供的家用电梯门机系统中，门机控制板集成度高，减少外围电气开关和布线，减少故障率，提高电梯安全性，更合理利用井道提高平台尺寸。
30.在本实用新型的一个实施例中，所述门机控制板还设有输入电源端子11、操作器连接口16、数码管17和操作按钮18，所述输入电源端子被配置为接入开关电源，所述开关电源为24v开关电源，其通过电源开关接入门机电源。
31.在使用过程中，提示使用人员该层门板有阻挡，解除阻挡物，电梯自动复位正常状态；若使用者刻意阻挡门板，可提示使用者阻挡门板会导致电梯故障；维修人员可直观的判断故障门机的位置，减少了排查每个门机的工作，大大提高了排除门机故障的效率。
32.本实用新型提供的家用电梯门机系统当门机系统发生故障，或门板意外阻档多次后，该门机连接的外呼按钮闪烁报警。其能够提示在场使用者该层门机发生故障需要联系维修人员上门维修；提示该层门板有阻挡，解除阻挡物，电梯自动复位正常状态；提示维修人员该层门机有故障，需要检修该层门机。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种家用电梯门机系统，其特征在于，包括门机控制板、外呼按钮、编码器和门电机，所述门机控制板设有外接信号端子和电机线束端子，所述外接信号端子被配置为接入电梯控制通讯系统以及外呼按钮，所述电机线束端子被配置为接入所述门电机和编码器，所述编码器被配置为检测所述门电机的状态以对应输出脉冲信号至所述门机控制板，所述外呼按钮设置在电梯门框上，所述外呼按钮设有提示灯，所述门机控制板在所述脉冲信号的触发下驱动当前楼层的门电机和/或提示灯开启或关闭。2.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述门机控制板包括主机板和从机板，所述外接信号端子设置在所述主机板上，所述门电机包括第一门电机和第二门电机，所述第一门电机被配置为驱动电梯左侧门的移动，所述第二门电机被配置为驱动电梯右侧门的移动，所述编码器包括第一编码器和第二编码器，所述第一门电机和第一编码器均接入所述主机板的电机线束端子，所述第一编码器被配置为检测所述第一门电机的状态以对应输出第一脉冲信号至所述主机板，所述第二编码器被配置为检测所述第二门电机的状态以对应输出第二脉冲信号至所述从机板，所述主机板和从机板均设有主从机通讯端子，所述主机板和从机板通过所述主从机通讯端子进行通讯连接。3.根据权利要求2所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述第一编码器输出第一脉冲信号至所述门机控制板，所述第二编码器输出第二脉冲信号至所述门机控制板，所述门机控制板被配置为接收到不同的第一脉冲信号和第二脉冲信号而驱动当前楼层对应的提示灯开启。4.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，还包括门锁电机和关门检测开关，所述门机控制板还设有门锁控制检测端子，所述门锁控制检测端子被配置为接入所述门锁电机和关门检测开关，所述关门检测开关被配置为检测电梯门是否完全关闭，所述关门检测开关在电梯门完全关闭的状态下输出第一触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第一触发信号的触发下驱动所述门锁电机打开或关闭所述电梯门的门锁。5.根据权利要求4所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述关门检测开关在电梯门未按时正常关闭的状态下输出第二触发信号，所述门机控制板被配置为在所述第二触发信号的触发下驱动当前楼层对应的提示灯开启。6.根据权利要求2所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述第一门电机和第二门电机同步进行工作。7.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述门机控制板设有地址板模块，所述地址板模块用于输出当前门机地址。8.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述门机控制板还设有输入电源端子，所述输入电源端子被配置为接入开关电源。9.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述电梯控制通讯系统采用can通讯方式。10.根据权利要求1所述的家用电梯门机系统，其特征在于，所述提示灯在开启状态下进行闪烁。

技术总结

本实用新型公开一种家用电梯门机系统，包括门机控制板、外呼按钮、编码器和门电机，所述门机控制板设有外接信号端子和电机线束端子，所述外接信号端子被配置为接入电梯控制通讯系统以及外呼按钮，所述电机线束端子被配置为接入所述门电机和编码器，所述编码器被配置为检测所述门电机的状态以对应输出脉冲信号至所述门机控制板，所述外呼按钮设置在电梯门框上，所述外呼按钮设有提示灯，所述门机控制板在所述脉冲信号的触发下驱动当前楼层的门电机和/或提示灯开启或关闭。本实用新型提供的家用电梯门机系统能够快速帮助维修人员确认定位故障门机位置，减少了排查每个门机的工作，大大提高了排除门机故障的效率。大大提高了排除门机故障的效率。大大提高了排除门机故障的效率。