一种双工位供料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及一种双工位供料机构，其应用在动力电池铝排的自动贴装，自动供料中，可实现料仓的快速更换，自动识别物料方向。

背景技术：

2.随着节能环保理念深入人心，近些年来，新能源汽车的发展突飞猛进，作为新能源汽车核心部件的动力电池，市场需求旺盛。然而，目前市场上动力电池铝排贴装完全依赖人工作业。人工贴装存在效率低、一致性差、产能不能满足市场需求等问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种结构简单，操作方便的双工位供料机构，可实现料仓的快速更换，自动识别物料方向。
4.为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种双工位供料机构，包括相互配合的产品、旋转平台组件、料仓、顶升组件、感应组件及机台；其中，旋转平台组件、顶升组件、感应组件分别与机台相固结，产品堆叠放置于料仓内，可更换料仓放置于旋转平台组件之上，旋转平台组件由伺服电机一驱动旋转切换料仓，顶升组件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升，感应组件精确感应产品上升到位状态，为设备取料做准备，且设备取料位的料仓无料时，顶升组件的伸缩轴下降至原点位。
6.进一步，所述的旋转平台组件包括相互配合的转台、带座定位销、料仓防呆柱、伺服电机一、中空旋转台、传感器安装板、旋转台原点传感器、旋转台感应片，转台设置有通孔与中空旋转台的中心通孔同心；中空旋转台安装在机台上面，转台和旋转台感应片分别与中空旋转台的转子相固结，带座定位销和料仓防呆柱分别安装在转台上面，伺服电机和传感器安装板分别与中空旋转台相固结，旋转台原点传感器安装在传感器安装板上面。
7.进一步，所述的料仓包括相互配合的料仓底板、限位板、产品防呆柱、定位销衬套、料仓垫脚，料仓底板设置有方孔；其中，限位板、产品防呆柱、定位销衬套、料仓垫脚分别与料仓底板相固结。
8.进一步，所述的顶升组件包括相互配合的伺服电机、电缸、电缸支架、转接板、顶升块；其中，电缸支架安装在设备取料位下方的机台上面，电缸与电缸支架相固结，伺服电机安装在电缸上面，转接板安装在电缸伸缩轴上端，顶升块与转接板相固结；伺服电机驱动电缸，推动顶升块穿过方孔顶升堆叠态产品。
9.进一步，所述的感应组件包括相互配合的布线管、管夹、传感器支架、光纤传感器一、光纤传感器二，布线管设置有通孔；其中，管夹与布线管相固结，传感器支架安装在管夹上面，光纤传感器一和光纤传感器二分别安装在传感器支架上面，布线管穿过通孔和中空旋转台与机台相固结；光纤传感器一用于感应顶升组件推动堆叠态产品上升到位状态；光纤传感器二用于感应产品正反面方向是否正确，并将信号传输给控制系统；光纤传感器一和光纤传感器二的光纤经由通孔进入机台内部控制电路。
10.采用上述技术方案，本实用新型应用在动力电池铝排的自动贴装设备上，很好的满足了铝排自动贴装的供料需求，可实现料仓的快速更换，自动识别物料方向。同时，更换该机构少量结构件可实现对不同尺寸产品的供料，在一定程度上满足了贴装设备对不同规格铝排贴装的需求。
附图说明：
11.以下用附图对本实用新型详细说明：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的旋转平台组件结构示意图；
14.图3为本实用新型料仓结构示意图一；
15.图4为本实用新型料仓结构示意图二；
16.图5为本实用新型顶升组件结构示意图；
17.图6为本实用新型感应组件结构示意图。
具体实施方式：
18.以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
19.图1-图6所示，为本实用新型的实施例。
20.一种双工位供料机构，包括产品1、旋转平台组件2、料仓3、顶升组件4、感应组件5及机台(图中未示出)。旋转平台组件2、顶升组件4、感应组件5分别与机台相固结，产品1堆叠放置于料仓3内，料仓3通过带座定位销与旋转平台组件2实现精确定位，并放置于旋转平台组件2之上。旋转平台组件2和顶升组件4分别有伺服电机驱动，顶升组件4推动堆叠态产品1上升，感应组件5的光纤传感器精确感应产品1上升到位状态，为设备取料做准备，设备取料位的料仓3无料时，顶升组件4的伸缩轴下降至原点位，旋转平台组件2的伺服电机驱动转台旋转，实现料仓3在人工上料位与设备取料位之间进行快速切换。作业人员可取下上料位的空料仓3，放置装满产品1的备用料仓3，实现料仓3快速更换。
21.如图2，旋转平台组件2包括转台2-1、带座定位销2-2、料仓防呆柱2-3、伺服电机一2-4、中空旋转台2-5、传感器安装板2-6、旋转台原点传感器2-7、旋转台感应片2-8，转台2-1设置有通孔2-9与中空旋转台2-5的中心通孔同心。中空旋转台2-5安装在机台(图中未示出)上面，转台2-1和旋转台感应片2-8分别与中空旋转台2-5的转子相固结，带座定位销2-2和料仓防呆柱2-3与分别安装在转台2-1上面，伺服电机一2-4和传感器安装板2-6分别与中空旋转台2-5相固结，旋转台原点传感器2-7安装在感器安装板2-6上面。
22.如图3图4，料仓3包括料仓底板3-1、限位板3-2、产品防呆柱3-3、定位销衬套3-4、料仓垫脚3-5，料仓底板3-1设置有方孔3-6。限位板3-2、产品防呆柱3-3、定位销衬套3-4、料仓垫脚3-5分别与料仓底板3-1相固结。
23.如图5，顶升组件4包括伺服电机二4-1、电缸4-2、电缸支架4-3、转接板4-4、顶升块4-5。电缸支架4-3安装在转台2-1设备取料位下方机台(图中未示出)上面，电缸4-2与电缸支架4-3相固结，伺服电机二4-1安装在电缸4-2上面，转接板4-4安装在电缸4-2伸缩轴上端，顶升块4-5与转接板4-4相固结。伺服电机二4-1驱动电缸4-2，推动顶升块4-5穿过方孔3-6顶升堆叠态产品1。
24.如图6，感应组件5包括布线管5-1、管夹5-2、传感器支架5-3、光纤传感器5-4、光纤传感器5-5，布线管5-1设置有通孔5-6。管夹5-2与布线管5-1相固结，传感器支架5-3安装在管夹5-2上面，光纤传感器一5-4和光纤传感器二5-5分别安装在传感器支架5-3上面，布线管5-1穿过通孔2-9和中空旋转台2-5与机台(图中未示出)相固结。光纤传感器一5-4用于感应顶升组件4推动堆叠态产品1上升到位状态；光纤传感器二5-5用于感应产品1正反面方向是否正确，并将信号传输给控制系统做出判断，由执行机构将方向错误的产品1剔除。光纤传感器一5-4和光纤传感器二5-5的光纤经由通孔5-6进入机台(图中未示出)内部控制电路。
25.本实用新型通过顶升组件的电缸推动堆叠状态产品上升，又通过感应组件的光纤传感器对产品到位状态及正反面进行感应，又通过旋转平台组件的中空旋转台旋转快速切换料仓，实现了产品的自动供料和方向识别，为设备高效自动贴装提供必要条件，有效提高产能，保证装配作业的一致性和良率。
26.该双工位供料机构主要解决产品的自动供料问题，供料方向的可靠性保障问题，供料机构的兼容性问题。
27.产品的自动供料由顶升组件的伺服电机驱动电缸推动堆叠态产品上升，由光纤传感器来确保产品每次到位的高度一致；由旋转平台组件的伺服电机驱动转台旋转来切换满料与空料料仓，实现供料的稳定性和连续性。
28.产品防呆柱确保人工向料仓内装填产品时不会出现平面内旋转180
°
的方向错误；料仓防呆柱确保人工更换料仓时不会将料仓放反；光纤传感器通过感应产品，信号输出给控制系统来判断产品正反面是否正确，并由执行机构将方向错误的产品剔除。
29.通过更换适用不同规格产品的料仓和顶升块，可轻松实现该供料机构对不同规格产品的兼容，在一定程度上满足设备对多种规格铝排的贴装需求。
30.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种双工位供料机构，其特征在于：包括相互配合的产品、旋转平台组件、料仓、顶升组件、感应组件及机台；其中，旋转平台组件、顶升组件、感应组件分别与机台相固结，产品堆叠放置于料仓内，可更换料仓放置于旋转平台组件之上，旋转平台组件由伺服电机一驱动旋转切换料仓，顶升组件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升，感应组件精确感应产品上升到位状态为设备取料做准备，且设备取料位的料仓无料时顶升组件的伸缩轴下降至原点位。2.如权利要求1所述的一种双工位供料机构，其特征在于：所述的旋转平台组件包括相互配合的转台、带座定位销、料仓防呆柱、伺服电机一、中空旋转台、传感器安装板、旋转台原点传感器、旋转台感应片，转台设置有通孔与中空旋转台的中心通孔同心；中空旋转台安装在机台上面，转台和旋转台感应片分别与中空旋转台的转子相固结，带座定位销和料仓防呆柱与分别安装在转台上面，伺服电机和传感器安装板分别与中空旋转台相固结，旋转台原点传感器安装在感器安装板上面。3.如权利要求1或2所述的一种双工位供料机构，其特征在于：所述的料仓包括相互配合的料仓底板、限位板、产品防呆柱、定位销衬套、料仓垫脚，料仓底板设置有方孔；其中，限位板、产品防呆柱、定位销衬套、料仓垫脚分别与料仓底板相固结。4.如权利要求3所述的一种双工位供料机构，其特征在于：所述的顶升组件包括相互配合的伺服电机、电缸、电缸支架、转接板、顶升块；其中，电缸支架安装在转台设备取料位下方机台上面，电缸与电缸支架相固结，伺服电机安装在电缸上面，转接板安装在电缸伸缩轴上端，顶升块与转接板相固结；伺服电机驱动电缸，推动顶升块穿过方孔顶升堆叠态产品。5.如权利要求4所述的一种双工位供料机构，其特征在于：所述的感应组件包括相互配合的布线管、管夹、传感器支架、光纤传感器一、光纤传感器二，布线管设置有通孔；其中，管夹与布线管相固结，传感器支架安装在管夹上面，光纤传感器一和光纤传感器二分别安装在传感器支架上面，布线管穿过通孔和中空旋转台与机台相固结；光纤传感器一用于感应顶升组件推动堆叠态产品上升到位状态；光纤传感器二用于感应产品正反面方向是否正确，并将信号传输给控制系统；光纤传感器一和光纤传感器二的光纤经由通孔进入机台内部控制电路。

技术总结

一种双工位供料机构，包括相互配合的产品、旋转平台组件、料仓、顶升组件、感应组件及机台；其中，旋转平台组件、顶升组件、感应组件分别与机台相固结，产品堆叠放置于料仓内，可更换料仓放置于旋转平台组件之上，旋转平台组件由伺服电机一驱动旋转切换料仓位置，顶升组件由伺服电机二驱动推动堆叠态产品上升，感应组件精确感应产品上升到位状态，为设备取料做准备，且设备取料位的料仓无料时，顶升组件的伸缩轴下降至原点位，结构简单，操作方便，可实现料盒的快速更换，自动识别物料方向。自动识别物料方向。自动识别物料方向。