一种火车维保工具承托小车的制作方法

1.本实用新型属于火车维维保技术领域，具体涉及一种火车维保工具承托小车。

背景技术：

2.目前，在对火车等相关交通运输工具进行维修保养时，大都需要利用气动起子或电动起子、电动螺丝刀等气动或电动工具来配合完成对某些零部件的拆卸工作，以便于更好地进行维修保养。但在现有实际操作过程中，这些气动或电动工具往往仍需要工作人员长时间手持托举，致使工作人员的劳动强度较大，极易损害工作人员的身体健康，且在操作前后，不能够快速拿取和存放所用工具，使用不够灵活便捷，也不利于对这些工具的安全储存，有待改进。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种火车维保工具承托小车，可灵活取用和存放所需工具，使用时也能依靠外力有效承托住所用工具，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种火车维保工具承托小车，包括底座，所述底座底面的前后左右四侧中部均设有t形安装板，所述安装板的内侧顶部设有第一油缸、外侧顶部设有第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的活塞杆均朝下并固定连接有减震支撑机构，且位于前后两侧上的第二油缸所对应的减震支撑机构底端连接有定向轮、位于左右两侧上的第二油缸所对应的减震支撑机构底端连接有万向轮；所述底座顶面的一端设有储存箱、另一端设有电机箱，所述储存箱的顶部敞口并可开合连接有箱盖、内底部上嵌设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝上并固定连接有模具，所述模具由泡沫铝制成且其顶面上开设有多个不同类型的放置槽，所述电机箱内设有电机，所述电机的输出轴朝上伸出电机箱并同轴固定连接有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆朝上并水平固定连接有顶板，所述顶板远离第四油缸的一端底部铰接设有弹性钢丝绳，所述弹性钢丝绳的底端固定连接有一倒u形支板，所述支板的两竖直部分上均水平设有第五油缸，两第五油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有磁流变夹板。
5.优选的，所述磁流变夹板包括与相应第五油缸的活塞杆固定连接的基板，所述基板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应第五油缸的一侧中心嵌设有压力传感器、周侧以及远离对应第五油缸的一侧外部包裹有磁流变弹性体，所述底座上设有控制中心，所述电磁线圈和压力传感器均与控制中心电连接。
6.优选的，所述减震支撑机构包括由泡沫铝材料制成且呈上下相对设置的上减震支板和下减震支板，所述上减震支板与对应的第一油缸或第二油缸的活塞杆固定连接，所述定向轮和万向轮与对应的下减震支板底端相连，所述上减震支板与下减震支板之间固定连接有伸缩杆和减震弹簧，所述减震弹簧套设在伸缩杆的外侧。
7.优选的，所述储存箱的外侧壁上包裹有缓冲气垫。
8.优选的，所述电机箱由隔音阻尼毡制成。
9.优选的，所述底座远离电机箱的一侧侧部上竖向架设有电动推杆，所述电动推杆的自由端朝上并连接有推动把手。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，使用前，可先将多种不同类型的维保工具放置到模具上对应的放置槽中进行存放，从而能够通过存储箱与由具有优良减震抗冲击性能的泡沫铝制成的模具本身相互配合，在存放期间对维保工具起到有效的遮挡和缓冲减震等防护作用，避免外部环境对维保工具的侵蚀碰损，更有利于提高维保工具的使用寿命，使整个小车更加实用；
11.使用时，将第一油缸的活塞杆收缩，使其对应的减震支撑机构悬空，并将第二油缸的活塞杆伸长，使定向轮和万向轮抵触到地面上，便可利用定向轮和万向轮使整个小车进行灵活移动行走，且通过定向轮和万向轮的数量和位置分布，还能够使整个小车在原地进行360度旋转，可在空间受限的情况下对其进行换向操作，从而更便于根据实际使用需求和使用场所来快速改变小车的位置和角度，将小车快速移动并调整到位，操作简单便捷，可进一步大大提高小车整体的使用灵活性和便捷性，更有利于后续作业的快速开展，且在移动过程中，第二油缸所对应的减震支撑机构可大大增强整个小车在移动过程中的缓冲减震和抗震抗冲击的性能，使移动过程更加平稳可靠，更有利于提高移动效率和质量，减轻对底座上的储存箱等设备的不利影响，使整个小车更加实用。将小车移动并调整到位后，先运行第一油缸，使其活塞杆伸长，推动相应减震支撑机构抵触在地面上，再运行第二油缸，使其活塞杆收缩，带动相应定向轮和万向轮悬空，便可通过第一油缸及其对应的减震支撑机构对整个小车进行有效支撑和固定，能有效避免后续作业时整个小车的随意移动，且第一油缸所对应的减震支撑机构同样能起到优良的缓冲减震的防护效果，可大大增强整个小车在后续作业时的缓冲减震和抗震抗冲击的性能，提高后续作业时的平稳性，从而更有利于提高后续作业时的效率和质量；
12.将小车固定好后，先打开箱盖，并运行第三油缸，使其活塞杆伸长，便可推动整个模具上移，直至将维保工具上移出储存箱，更便于后续取用。接着，运行电机，使其带动第四油缸转动一定角度，便可将支板转至模具上方。然后，从模具上拿起所要使用的维保工具并将该工具放置到两磁流变夹板之间，再运行两第五油缸，使其活塞杆伸长，便可推动两磁流变夹板相对移动直至将相应维保工具稳固夹持住。之后，再次运行电机，使其带动第四油缸转动一定角度，便可使夹持好的维保工具朝向后续所需操作的部位上。然后，运行第四油缸，使其活塞杆伸缩，从而可根据后续所需操作部位的实际位置来灵活调整维保工具的高度。调整好后，便可控制维保工具对相应部位进行拆卸等操作处理。过程中，铰接的弹性钢丝绳的设置，不仅可有效保证维保工具的自由度，使维保工具的使用更加灵活并精确地对相应部位进行拆卸等相应操作，保证操作质量，还能与支板、第五油缸和磁流变夹板相互配合来承托起相应维保工具，使得操作人员只需较小的力便能控制相应维保工具进行对应操作，且在不操作时也无需一直托举着维保工具，从而可大大降低工作人员的劳动强度和操作难度，更能保证工作人员的身体健康，使整个小车更加实用。操作完成后，不再使用该维保工具时，只需通过电机和第四油缸的配合，将使用过的维保工具再次送回模具上方，再使第五油缸的活塞杆收缩，带动磁流变夹板复位，便可解除对相应维保工具的夹持，便可将其重新放回模具上。之后，若需要使用其它维保工具，只需按前述步骤进行即可，若此次使用完毕，只需使第三油缸的活塞杆收缩，便可带动模具及其上的维保工具重新退回储存箱内，
然后合上箱盖，便可对维保工具进行安全储存，操作简单便捷，更便于对维保工具的快速拿取使用和存放，使整个小车更加实用。此外，合上箱盖后，可使第四油缸的活塞杆继续收缩直至磁流变夹板抵触在箱盖上并使弹性钢丝绳处于放松状态，以使磁流变夹板能够放置在箱盖上，避免不使用时支板的随意晃动而造成相应部件的碰损，更能提高整个小车的使用寿命，使其更加耐用。
附图说明
13.图1是本实用新型移动时的主视结构示意图；
14.图2是本实用新型固定时底座的主视结构示意图；
15.图3是本实用新型底座的仰视结构示意图；
16.图4是本实用新型减震支撑机构的主视结构示意图；
17.图5是本实用新型模具的俯视结构示意图；
18.图6是本实用新型支板的右视结构示意图。
19.图中标号：1为底座，2为安装板，3为第一油缸，4为第二油缸，5为减震支撑机构，501为上减震支板，502为下减震支板，503为伸缩杆，504为减震弹簧，6为定向轮，7为万向轮，8为储存箱，9为箱盖，10为第三油缸，11为模具，12为放置槽，13为电机箱，14为电机，15为第四油缸，16为顶板，17为弹性钢丝绳，18为支板，19为第五油缸，20为磁流变夹板，2001为基板，2002为电磁线圈，2003为压力传感器，2004为磁流变弹性体，21为缓冲气垫，22为电动推杆，23为推动把手。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
21.如图1至6所示，一种火车维保工具承托小车，包括底座1，底座1底面的前后左右四侧中部均设有t形安装板2，安装板2的内侧顶部设有第一油缸3、外侧顶部设有第二油缸4。第一油缸3和第二油缸4的活塞杆均朝下并固定连接有减震支撑机构5，且位于前后两侧上的第二油缸4所对应的减震支撑机构5的底端连接有定向轮6、位于左右两侧上的第二油缸4所对应的减震支撑机构5的底端连接有万向轮7。底座1顶面的一端设有储存箱8、另一端设有电机箱13。储存箱8的顶部敞口并可开合连接有箱盖9、内底部上嵌设有第三油缸10，第三油缸10的活塞杆朝上并固定连接有模具11，模具11由泡沫铝制成且其顶面上开设有多个不同类型的放置槽12。电机箱13内设有电机14，电机14的输出轴朝上伸出电机箱13并同轴固定连接有第四油缸15，第四油缸15的活塞杆朝上并水平固定连接有顶板16。顶板16远离第四油缸15的一端底部铰接设有弹性钢丝绳17，弹性钢丝绳17的底端固定连接有一倒u形支板18，支板18的两竖直部分上均水平设有第五油缸19，两第五油缸19的活塞杆相对设置并均固定连接有磁流变夹板20；
22.使用前，可先将多种不同类型的维保工具放置到模具11上对应的放置槽12中进行存放，从而能够通过存储箱8与由具有优良减震抗冲击性能的泡沫铝制成的模具11本身相互配合，在存放期间对维保工具起到有效的遮挡和缓冲减震等防护作用，避免外部环境对维保工具的侵蚀碰损，更有利于提高维保工具的使用寿命，使整个小车更加实用；
23.使用时，将第一油缸3的活塞杆收缩，使其对应的减震支撑机构5悬空，并将第二油
缸4的活塞杆伸长，使定向轮6和万向轮7抵触到地面上，便可利用定向轮6和万向轮7使整个小车进行灵活移动行走，且通过定向轮6和万向轮7的数量和位置分布，还能够使整个小车在原地进行360度旋转，可在空间受限的情况下对其进行换向操作，从而更便于根据实际使用需求和使用场所来快速改变小车的位置和角度，将小车快速移动并调整到位，操作简单便捷，可进一步大大提高小车整体的使用灵活性和便捷性，更有利于后续作业的快速开展，且在移动过程中，第二油缸4所对应的减震支撑机构5可大大增强整个小车在移动过程中的缓冲减震和抗震抗冲击的性能，使移动过程更加平稳可靠，更有利于提高移动效率和质量，减轻对底座1上的储存箱8等设备的不利影响，使整个小车更加实用。将小车移动并调整到位后，先运行第一油缸3，使其活塞杆伸长，推动相应减震支撑机构5抵触在地面上，再运行第二油缸4，使其活塞杆收缩，带动相应定向轮6和万向轮7悬空，便可通过第一油缸3及其对应的减震支撑机构5对整个小车进行有效支撑和固定，能有效避免后续作业时整个小车的随意移动，且第一油缸3所对应的减震支撑机构5同样能起到优良的缓冲减震的防护效果，可大大增强整个小车在后续作业时的缓冲减震和抗震抗冲击的性能，提高后续作业时的平稳性，从而更有利于提高后续作业时的效率和质量；
24.将小车固定好后，先打开箱盖9，并运行第三油缸10，使其活塞杆伸长，便可推动整个模具11上移，直至将维保工具上移出储存箱8，更便于后续取用。接着，运行电机14，使其带动第四油缸15转动一定角度，便可将支板18转至模具11上方。然后，从模具11上拿起所要使用的维保工具并将该工具放置到两磁流变夹板20之间，再运行两第五油缸19，使其活塞杆伸长，便可推动两磁流变夹板20相对移动直至将相应维保工具稳固夹持住。之后，再次运行电机14，使其带动第四油缸15转动一定角度，便可使夹持好的维保工具朝向后续所需操作的部位上。然后，运行第四油缸15，使其活塞杆伸缩，从而可根据后续所需操作部位的实际位置来灵活调整维保工具的高度。调整好后，便可控制维保工具对相应部位进行拆卸等操作处理。过程中，铰接的弹性钢丝绳17的设置，不仅可有效保证维保工具的自由度，使维保工具的使用更加灵活并精确地对相应部位进行拆卸等相应操作，保证操作质量，还能与支板18、第五油缸19和磁流变夹板20相互配合来承托起相应维保工具，使得操作人员只需较小的力便能控制相应维保工具进行对应操作，且在不操作时也无需一直托举着维保工具，从而可大大降低工作人员的劳动强度和操作难度，更能保证工作人员的身体健康，使整个小车更加实用。操作完成后，不再使用该维保工具时，只需通过电机14和第四油缸15的配合，将使用过的维保工具再次送回模具11上方，再使第五油缸19的活塞杆收缩，带动磁流变夹板20复位，便可解除对相应维保工具的夹持，便可将其重新放回模具上。之后，若需要使用其它维保工具，只需按前述步骤进行即可，若此次使用完毕，只需使第三油缸10的活塞杆收缩，便可带动模具11及其上的维保工具重新退回储存箱8内，然后合上箱盖9，便可对维保工具进行安全储存，操作简单便捷，更便于对维保工具的快速拿取使用和存放，使整个小车更加实用。此外，合上箱盖9后，可使第四油缸15的活塞杆继续收缩直至磁流变夹板20抵触在箱盖9上并使弹性钢丝绳17处于放松状态，以使磁流变夹板20能够放置在箱盖9上，避免不使用时支板18的随意晃动而造成相应部件的碰损，更能提高整个小车的使用寿命，使其更加耐用。箱盖9与储存箱8之间的可开合连接的具体方式和结构采用现有技术即可，在此不做具体限定。
25.在本实施例中，磁流变夹板20包括与相应第五油缸19的活塞杆固定连接的基板
2001，基板2001的周侧上嵌设有电磁线圈2002、远离对应第五油缸19的一侧中心嵌设有压力传感器2003、周侧以及远离对应第五油缸19的一侧外部包裹有磁流变弹性体2004。底座1上设有控制中心（图中未画出），电磁线圈2002和压力传感器2003均与控制中心电连接，使得在夹持维保工具时，初始状态下，电磁线圈2002不通电，磁流变弹性体2004为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。随着第五油缸19的活塞杆的伸长，当磁流变弹性体2004接触到维保工具时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，在第五油缸19的活塞杆的继续伸长作用下，磁流变弹性体2004可继续抵压到维保工具的相应侧部上，此时磁流变弹性体2004受压产生形变，从而可完美嵌套包裹在维保工具的相应侧部上。同时，压力传感器2003受压并给予控制中心电信号，使得控制中心可通过压力传感器2003判断出磁流变弹性体2004已与维保工具抵压形变，从而自动控制接通电磁线圈2002的电路，电磁线圈2002通电产生磁场，磁流变弹性体2004在磁场环境下可产生较大的剪切屈服应力，使自身的形状固化而不再变化，进而可完美适配相应维保工具的侧部，配合相应第五油缸19施加的压力，便能将对应的维保工具稳固夹持住，夹持得更加稳固牢靠，不影响后续操作，保证后续操作的效率和质量，并减轻工作人员的劳动强度。而当使用完毕后，通过第五油缸19的活塞杆收缩从而解除对相应维保工具的夹持时，压力传感器2003失去压力可再次给予控制中心电信号，使得控制中心可自动控制断开电磁线圈2002的电路，进而使得磁流变弹性体2004在失去磁场作用后恢复原状，从而不影响后续对其它不同类型的维保工具的夹持固定，能灵活适配不同类型的维保工具的夹持承托需求，适用范围广，使用更加灵活便捷，使整个小车更加实用。控制中心采用现有常规的plc控制器即可，且在实际使用时，第一油缸3、第二油缸4、第三油缸10、第四油缸15、第五油缸19和电机14等执行部件同样与控制中心电连接，以便于通过控制中心来控制实现各个操作。
26.在本实施例中，减震支撑机构2包括由泡沫铝材料制成且呈上下相对设置的上减震支板201和下减震支板202，上减震支板201与对应的第一油缸3或第二油缸4的活塞杆固定连接，定向轮6和万向轮7与对应的下减震支板202的底端相连，上减震支板201与下减震支板202之间固定连接有伸缩杆203和减震弹簧204，减震弹簧204套设在伸缩杆203的外侧，使得在实际使用时，可通过由泡沫铝材料制成的上减震支板,201、下减震支板202与两者间的伸缩杆203和减震弹簧204的设置配合，来起到优良的缓冲减震效果，从而有效保证操作时的稳定性。
27.在本实施例中，储存箱8的外侧壁上包裹有缓冲气垫21，可进一步增强储存箱8的缓冲减震性能，使其能更好地对维保工具进行安全存放。
28.在本实施例中，电机箱13由隔音阻尼毡制成，可在对电机14防护的同时，有效降低电机14运行时产生的噪音污染，使整个小车更加环保实用。
29.在本实施例中，底座1远离电机箱13的一侧侧部上竖向架设有电动推杆22，电动推杆22的自由端朝上并连接有推动把手23，使得在使用时，可利用推动把手23来推动整个小车进行行走移动和转向，能进一步简化操作，降低操作难度和劳动强度，且可通过电动推杆22的伸缩来灵活调节推动把手23的高度，使其更加人性化，满足不同身高的使用者的操纵需求，能进一步提高整个小车的使用灵活性和便捷性，使小车更加实用。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。

技术特征：

1.一种火车维保工具承托小车，包括底座，其特征在于，所述底座底面的前后左右四侧中部均设有t形安装板，所述安装板的内侧顶部设有第一油缸、外侧顶部设有第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的活塞杆均朝下并固定连接有减震支撑机构，且位于前后两侧上的第二油缸所对应的减震支撑机构底端连接有定向轮、位于左右两侧上的第二油缸所对应的减震支撑机构底端连接有万向轮；所述底座顶面的一端设有储存箱、另一端设有电机箱，所述储存箱的顶部敞口并可开合连接有箱盖、内底部上嵌设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝上并固定连接有模具，所述模具由泡沫铝制成且其顶面上开设有多个不同类型的放置槽，所述电机箱内设有电机，所述电机的输出轴朝上伸出电机箱并同轴固定连接有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆朝上并水平固定连接有顶板，所述顶板远离第四油缸的一端底部铰接设有弹性钢丝绳，所述弹性钢丝绳的底端固定连接有一倒u形支板，所述支板的两竖直部分上均水平设有第五油缸，两第五油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有磁流变夹板。2.根据权利要求1所述的火车维保工具承托小车，其特征在于，所述磁流变夹板包括与相应第五油缸的活塞杆固定连接的基板，所述基板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应第五油缸的一侧中心嵌设有压力传感器、周侧以及远离对应第五油缸的一侧外部包裹有磁流变弹性体，所述底座上设有控制中心，所述电磁线圈和压力传感器均与控制中心电连接。3.根据权利要求1所述的火车维保工具承托小车，其特征在于，所述减震支撑机构包括由泡沫铝材料制成且呈上下相对设置的上减震支板和下减震支板，所述上减震支板与对应的第一油缸或第二油缸的活塞杆固定连接，所述定向轮和万向轮与对应的下减震支板底端相连，所述上减震支板与下减震支板之间固定连接有伸缩杆和减震弹簧，所述减震弹簧套设在伸缩杆的外侧。4.根据权利要求1所述的火车维保工具承托小车，其特征在于，所述储存箱的外侧壁上包裹有缓冲气垫。5.根据权利要求1所述的火车维保工具承托小车，其特征在于，所述电机箱由隔音阻尼毡制成。6.根据权利要求1所述的火车维保工具承托小车，其特征在于，所述底座远离电机箱的一侧侧部上竖向架设有电动推杆，所述电动推杆的自由端朝上并连接有推动把手。

技术总结

本实用新型涉及一种火车维保工具承托小车，包括底座，其底面四侧中部均设有T形安装板、顶面设有储存箱和电机箱，安装板内侧设有第一油缸、外侧设有第二油缸，第一、二油缸活塞杆朝下固连有减震支撑机构，前后的第二油缸对应的减震支撑机构连接有定向轮、另两第二油缸对应的减震支撑机构连接有万向轮，储存箱内可升降设有模具，电机箱内设有电机，电机输出轴朝上固连有第四油缸，第四油缸活塞杆朝上连接有顶板，顶板尾端铰接设有弹性钢丝绳，弹性钢丝绳底端固连有倒U形支板，支板两竖直部分上设有第五油缸，两第五油缸活塞杆相对并固连有磁流变夹板。本实用新型可灵活取用和存放所需工具，使用时也能依靠外力有效承托住所用工具，更加实用。更加实用。更加实用。