一种旗子包装袋的压平装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋的包装的技术领域，尤其涉及一种旗子包装袋的压平装置。

背景技术：

2.旗子是平面状产品，且重量比较轻，其装入塑料包装内后，进行装箱后，在运输过程中，如果发生抖动或倾倒，容易出现挤压变形堆叠在一起错落纷杂、产品形状被破坏等缺陷。

技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种旗子包装袋的压平装置，在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。
5.(二)技术方案
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，所述压平装置包括机架、设于所述机架上的泡棉上料区和纸板上料区、以及位于所述泡棉上料区和所述纸板上料区上方的移载模组，所述移载模组用于将位于所述泡棉上料区的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。
7.具体的，在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，即通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，之后，再次进行旗子包装袋的装箱动作，达到计数后，再次通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，如此反复，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。
8.进一步的，所述泡棉上料区和所述纸板上料区并列布置。
9.进一步的，所述机架上设置有将所述泡棉上料区和所述纸板上料区分隔开的分隔柱、以及靠近箱体一端设置的防止泡棉和纸板脱离的阻挡件。
10.优选的，每个所述阻挡件的上端设置有用于感应泡棉和纸板的感应器。
11.优选的，所述机架靠近箱体的一侧设置有用于引导泡棉和纸板的引导板，以便泡棉和纸板可以顺利进入箱体内。
12.进一步的，所述移载模组包括真空抓取机构、用于驱使所述真空抓取机构的升降运动的气动升降机构、用于驱使所述真空抓取机构的x轴平移运动的x轴移载机构、以及用于驱使所述所述真空抓取机构的y轴平移运动的y轴移载机构。
13.进一步的，所述真空抓取机构包括至少两个的真空吸盘、连接在所述真空吸盘上的连接杆、以及连接在所述连接杆的另一端的将每个所述真空吸盘连成一体的连接块。
14.优选的，所述连接块上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。
15.进一步的，所述气动升降机构包括连接在所述真空抓取机构上的可做升降运动的气动升降杆、以及给所述气动升降杆以动力的升降气缸；其中，所述升降气缸设置有用于限制所述气动升降杆的升降运动的限位件。
16.具体的，所述气动升降杆固定连接在所述连接块上，则所述气动升降杆的升降运动可以带动所述真空吸盘的同步升降运动。
17.进一步的，所述x轴移载机构包括设于所述机架顶端朝向所述泡棉上料区和所述纸板上料区一侧的x轴滑道、可沿着所述x轴滑道做x轴平移运动的滑动件、以及给所述滑动件以动力的第一驱动件。
18.优选的，所述x轴滑道的两侧还设置有与所述x轴滑道平行设置的两个滑道，对应的，所述滑动件的上端还设置有与所述滑道配合的且可沿着所述滑道滑行的滑动部；以提高所述滑动件滑行时的平稳度，且所述滑动件和所述x轴滑道垂直布置。
19.进一步的，所述y轴移载机构包括设于所述滑动件的下端的滑轨、可沿着所述滑轨做滑行运动的滑块、以及给所述滑块以公里的第二驱动件。
20.具体的，所述升降气缸的顶部连接在所述滑块上，则所述滑块的y轴平移运动可以带动所述真空吸盘的同步y轴平移运动；所述滑块和所述滑动件的滑轨相配合，则所述滑动件的x轴平移运动可以带动所述真空吸盘的同步x轴平移运动。
21.进一步的，所述滑动件位于所述滑轨的两端设置有行程开关，以控制所述滑动件的x轴平移运动的行程。
22.进一步的，所述机架上设置有控制器，所述控制器用于控制所述气动升降机构、所述x轴移载机构、所述y轴移载机构与所述真空抓取机构之间的配合。
23.具体的，所述控制器用于控制装箱过程中的旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，给装箱设备一个信号，使其继续进行旗子包装袋的装箱作业，待旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，如此反复循环作业，则可以保证箱体内的旗子包装袋的平整。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本实用新型设计一种旗子包装袋的压平装置，
26.(1)本实用新型在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，即通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，之后，再次进行旗子包装袋的装箱动作，达到计数后，再次通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，如此反复，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用；
27.(2)本实用新型的连接块上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。
附图说明
28.图1为本实施例的一种旗子包装袋的压平装置的示意图；
29.图2为图1中a处放大示意图；
30.图3为图2中b处放大示意图；
31.图4为图2中c处放大示意图；
32.图5为图2中d处放大示意图；
33.图6为本实施例的一种旗子包装袋的压平装置的另一角度示意图；
34.图7为图6中e处放大示意图；
35.图8为本实施例的真空抓取机构的爆炸视图。
36.附图标记说明：1、机架；11、分隔柱；12、阻挡件；121、感应器；2、泡棉上料区；3、纸板上料区；4、移载模组；41、真空抓取机构；411、真空吸盘；412、连接杆；413、连接块；413-1、安装孔；42、气动升降机构；421、气动升降杆；422、升降气缸；422-1、限位件；43、x轴移载机构；431、x轴滑道；432、滑动件；432-1、行程开关；432-2、滑动部；433、第一驱动件；44、y轴移载机构；441、滑轨；442、滑块；443、第二驱动件；5、控制器；6、滑道。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.本实施例：
40.如图1-图8所示，本实施例的一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，所述压平装置包括机架1、设于所述机架1上的泡棉上料区2和纸板上料区3、以及位于所述泡棉上料区2和所述纸板上料区3上方的移载模组4，所述移载模组4用于将位于所述泡棉上料区2的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区3的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。具体的，在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，即通过所述移载模组4将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，之后，再次进行旗子包装袋的装箱动作，达到计数后，再次通过所述移载模组4将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，如此反复，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。进一步的，所述泡棉上料区2和所述纸板上料区3并列布置。进一步的，所述机架1上设置有将所述泡棉上料区2和所述纸板上料区3分隔开的分隔柱11、以及靠近箱体一端设置的防止泡棉和纸板脱离的阻挡件12。优选的，每个所述阻挡件12的上端设置有用于感应泡棉和纸板的感应器121。
41.进一步的，所述移载模组4包括真空抓取机构41、用于驱使所述真空抓取机构41的升降运动的气动升降机构42、用于驱使所述真空抓取机构41的x轴平移运动的x轴移载机构43、以及用于驱使所述所述真空抓取机构41的y轴平移运动的y轴移载机构44。进一步的，所述真空抓取机构41包括至少两个的真空吸盘411、连接在所述真空吸盘411上的连接杆412、以及连接在所述连接杆412的另一端的将每个所述真空吸盘411连成一体的连接块413。优
选的，所述连接块413上设置有多个安装孔413-1，所述连接杆412可匹配多个所述安装孔413-1，以调节所述真空吸盘411之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。进一步的，所述气动升降机构42包括连接在所述真空抓取机构41上的可做升降运动的气动升降杆421、以及给所述气动升降杆421以动力的升降气缸422；其中，所述升降气缸422设置有用于限制所述气动升降杆421的升降运动的限位件422-1。具体的，所述气动升降杆421固定连接在所述连接块413上，则所述气动升降杆421的升降运动可以带动所述真空吸盘411的同步升降运动。进一步的，所述x轴移载机构43包括设于所述机架1顶端朝向所述泡棉上料区2和所述纸板上料区3一侧的x轴滑道431、可沿着所述x轴滑道431做x轴平移运动的滑动件432、以及给所述滑动件432以动力的第一驱动件433。优选的，所述x轴滑道431的两侧还设置有与所述x轴滑道431平行设置的两个滑道6，对应的，所述滑动件432的上端还设置有与所述滑道6配合的且可沿着所述滑道6滑行的滑动部432-2；以提高所述滑动件432滑行时的平稳度，且所述滑动件432和所述x轴滑道431垂直布置。
42.进一步的，所述y轴移载机构44包括设于所述滑动件432的下端的滑轨441、可沿着所述滑轨441做滑行运动的滑块442、以及给所述滑块442以公里的第二驱动件443。具体的，所述升降气缸422的顶部连接在所述滑块442上，则所述滑块442的y轴平移运动可以带动所述真空吸盘411的同步y轴平移运动；所述滑块442和所述滑动件432的滑轨441相配合，则所述滑动件432的x轴平移运动可以带动所述真空吸盘411的同步x轴平移运动。进一步的，所述滑动件432位于所述滑轨441的两端设置有行程开关432-1，以控制所述滑动件432的x轴平移运动的行程。进一步的，所述机架1上设置有控制器5，所述控制器5用于控制所述气动升降机构42、所述x轴移载机构43、所述y轴移载机构44与所述真空抓取机构41之间的配合。具体的，所述控制器5用于控制装箱过程中的旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组4运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，给装箱设备一个信号，使其继续进行旗子包装袋的装箱作业，待旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组4运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，如此反复循环作业，则可以保证箱体内的旗子包装袋的平整。
43.以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，其特征在于：所述压平装置包括机架(1)、设于所述机架(1)上的泡棉上料区(2)和纸板上料区(3)、以及位于所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)上方的移载模组(4)，所述移载模组(4)用于将位于所述泡棉上料区(2)的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区(3)的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。2.根据权利要求1所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)并列布置。3.根据权利要求2所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有将所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)分隔开的分隔柱(11)、以及靠近箱体一端设置的防止泡棉和纸板脱离的阻挡件(12)。4.根据权利要求2所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述移载模组(4)包括真空抓取机构(41)、用于驱使所述真空抓取机构(41)的升降运动的气动升降机构(42)、用于驱使所述真空抓取机构(41)的x轴平移运动的x轴移载机构(43)、以及用于驱使所述真空抓取机构(41)的y轴平移运动的y轴移载机构(44)。5.根据权利要求4所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述真空抓取机构(41)包括至少两个的真空吸盘(411)、连接在所述真空吸盘(411)上的连接杆(412)、以及连接在所述连接杆(412)的另一端的将每个所述真空吸盘(411)连成一体的连接块(413)。6.根据权利要求4所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述气动升降机构(42)包括连接在所述真空抓取机构(41)上的可做升降运动的气动升降杆(421)、以及给所述气动升降杆(421)以动力的升降气缸(422)；其中，所述升降气缸(422)设置有用于限制所述气动升降杆(421)的升降运动的限位件(422-1)。7.根据权利要求4所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述x轴移载机构(43)包括设于所述机架(1)顶端朝向所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)一侧的x轴滑道(431)、可沿着所述x轴滑道(431)做x轴平移运动的滑动件(432)、以及给所述滑动件(432)以动力的第一驱动件(433)。8.根据权利要求7所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述y轴移载机构(44)包括设于所述滑动件(432)的下端的滑轨(441)、可沿着所述滑轨(441)做滑行运动的滑块(442)、以及给所述滑块(442)以公里的第二驱动件(443)。9.根据权利要求8所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述滑动件(432)位于所述滑轨(441)的两端设置有行程开关(432-1)。10.根据权利要求4所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有控制器(5)，所述控制器(5)用于控制所述气动升降机构(42)、所述x轴移载机构(43)、所述y轴移载机构(44)与所述真空抓取机构(41)之间的配合。

技术总结

本实用新型公开了一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，所述压平装置包括机架、设于所述机架上的泡棉上料区和纸板上料区、以及位于所述泡棉上料区和所述纸板上料区上方的移载模组，所述移载模组用于将位于所述泡棉上料区的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。本实用新型在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。到支撑作用。到支撑作用。