一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动发放设备领域，具体涉及一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜。

背景技术：

2.在医院手术室内，医护人员用衣传统的存储发放方式，需要衣物管理人员去领取发放及手工记录和统计，不仅耗时耗力，出现差错的概率也很高，无法准确记录衣物的去向，一旦出错造成丢失，将给医院带来直接经济损失及管理困扰。而且传统的发衣方式，主要是将衣物给到医护使用人员，并未考虑用衣人员的便捷、安全、体验，不够智能。
3.随着医疗信息化、智能化的深入推进，手术室医护人员行为管理的需要，医护衣物存储发放柜需要更智能化、人性化、安全可靠，同时需要有效监管衣物去向及库存，实时对人员、衣物的追踪，控制风险。
4.此外，市面上的很多自动发放设备的自动出物口，大多是上下移动的自动移门，但是这种刚性设计的移门无防夹手设计，而且在门体内部占用了过多的上下空间。此外，现有技术中自动发放设备也存在旋转门，但是这些旋转门与驱动机构也是采用刚性连接，旋转门关闭过程中容易夹手。

技术实现要素：

5.为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，以解决现有技术中存储发放方式需要手工记录和统计，不仅耗时耗力，出现差错的概率也很高，无法准确记录衣物的去向的问题。
6.为此，本实用新型提出了一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，包括柜体和柜门，所述柜体内部设有配电模块、控制器和存衣盒模组，所述柜门上设有弹簧电驱门、人脸识别装置、工控主机和显示屏，且所述弹簧电驱门与所述存衣盒模组位置相对；其中，所述人脸识别装置、所述显示屏、所述控制器分别与所述工控主机电连接；所述配电模块与外部电源连接，所述配电模块还与所述控制器、所述存衣盒模组的伺服电机、以及所述弹簧电驱门电连接，所述控制器再与所述伺服电机、所述弹簧电驱门信号连接。
7.进一步，所述存衣盒模组包括伺服电机、链传动组件、以及若干存衣盒；所述链传动组件包括链条和链轮，所述伺服电机与所述链轮传动连接，而所述存衣盒与所述链条固定连接。
8.进一步，所述存衣盒模组中所述存衣盒设置了若干个，并且有规律的排成两排。
9.进一步，所述弹簧电驱门和所述存衣盒模组分别设置有两个，并且左右对称分布。
10.进一步，弹簧电驱门包括翻转门组件、门固定板、转轴固定块、门板连杆、拉簧和推杆组件；所述翻转门组件包括门板、门转轴和门体卡爪，其中，所述门体卡爪、所述门板分别与所述门转轴连接，所述转轴固定块设置在所述门转轴外侧并与所述门固定板连接；所述门体卡爪通过销轴与所述门板连杆一端连接，而所述门板连杆另一端与所述拉簧连接，所
述拉簧还与所述推杆组件的推杆头连接，而所述推杆组件固定在门固定板上；所述推杆组件驱动所述翻转门组件以所述门转轴为旋转中心转动，实现所述门板的开闭。
11.进一步，所述门体卡爪为凸轮结构，所述门体卡爪与所述门转轴垂直设置；所述门体卡爪上具有一个限位平面，而所述限位平面与所述门板所在平面垂直。
12.进一步，所述门体卡爪的断面为直角梯形，所述限位平面与所述门固定板贴合时，所述门体卡爪上与所述门板连杆连接处凸出于所述门转轴。
13.进一步，所述门转轴共设置有两个，两个所述门转轴位于所述门板的左右两端。
14.进一步，所述转轴固定块与所述门固定板通过螺栓固定连接。
15.进一步，所述门固定板的内侧设有限制所述门板转动幅度的限位挡板。
16.本实用新型提供的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，通过设置人脸识别装置、内置发衣管理系统的工控主机、以及通过电机驱动的存衣盒模组和弹簧电驱门，实现智能化、人性化、安全可靠，同时可以有效监管衣物去向及库存，实时对人员、衣物的追踪，控制风险。
17.其中，弹簧电驱门利用凸轮传动原理，在翻转门开启过程中，将推杆头的直线运动转换为翻转门的圆周运动，将翻转门开启至与前门板成90
°
状态；在翻转门闭合的过程中，利用拉簧，将翻转门拉回原始闭合位置状态。在翻转门组件闭合过程中，拉簧的伸缩弹性性质，保证了人手的安全不受伤害；利用弹簧吸收推杆头多余的行程，减少装配加工误差，保证了门体开启、关闭的角度一致性。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的医护衣物存储发放柜的前视图；
21.图2为本实用新型的医护衣物存储发放柜的轴侧图；
22.图3为本实用新型的医护衣物存储发放柜中存衣盒模组的轴侧图；
23.图4为本实用新型的医护衣物存储发放柜中弹簧电驱门关门状态下的轴侧图；
24.图5为本实用新型的医护衣物存储发放柜中弹簧电驱门开门状态下的轴测图；
25.图6为本实用新型的医护衣物存储发放柜中翻转门组件的结构示意图；
26.附图标记说明
27.1、柜体；2、人脸识别装置；3、显示屏；4、柜门把手；5、喇叭出声孔；6、弹簧电驱门；7、存衣盒模组；8、配电模块；9、控制器；10、存衣盒；11、链传动组件；12、伺服电机；61、翻转门组件；62、门固定板；63、转轴固定块；64、门板连杆；65、拉簧；66、推杆组件；67、销轴；611、门板；612、门转轴；613、门体卡爪；614、限位平面；621、限位挡板。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.如图1所示，本实用新型的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，包括柜体1和柜门，柜体1与柜门铰接，且柜门上设置柜门把手4和一对弹簧电驱门6，柜体1内部设有左右两组存衣盒模组7，并且左右对称分布；存衣盒模组7将衣服运输到与弹簧电驱门6对应的位置，弹簧电驱门6接收控制信号后打开，方便医务人员拿取。
30.具体地，如图3所示，存衣盒模组7包括存衣盒10、链传动组件11、以及伺服电机12；链传动组件11包括链条和链轮，伺服电机12通过减速器和联轴器与链轮传动连接；每组存衣盒模组7中存衣盒10设置了若干个，并且有规律的排成两排，同时存衣盒10的侧壁与链条固定连接，通过伺服电机12带动链轮转动，进而使同一组的存衣盒10随链条移动而移动，将存放了衣物的存衣盒10转运到弹簧电驱门6位置。
31.其中，如图2所示，为了实现自动化控制，柜体1上还设有配电模块8和控制器9，配电模块8与外部电源连接，配电模块8还与控制器9、伺服电机12、以及弹簧电驱门6电连接，给整个存储发放柜的电气元件供电；控制器9再与伺服电机12、弹簧电驱门6信号连接，用于控制电机运转，使存衣盒10和弹簧电驱门6移动。
32.此外，如图1所示，柜门上设置有人脸识别装置2、工控主机、显示屏3和喇叭出声孔5；人脸识别装置2、显示屏3、喇叭出声孔5、控制器9分别与工控主机电连接，用衣人员可以通过人脸识别装置2获取取衣权限，工控主机内置发衣管理系统程序，能自动甄别用衣人员所需衣物的尺码，并下发指令给控制器9，再控制电机运转，使存衣盒10和弹簧电驱门6移动。
33.在本案中，如图4、图5所示，弹簧电驱门包括翻转门组件61、门固定板62、转轴固定块63、门板连杆64、拉簧65、推杆组件66和销轴67；推杆组件66推动拉簧65和门板连杆64向上移动，进而驱动翻转门组件61能以自身的门转轴612为旋转中心转动，将翻转门组件61中的门板611打开。
34.具体地，如图6所示，翻转门组件61包括门板611、门转轴612和门体卡爪613，一对门转轴612设置在门板611的左右两端，门转轴612外侧设有转轴固定块63，且门转轴612与转轴固定块63转动配合，而转轴固定块63与门固定板62通过螺栓固定连接，使驱动翻转门组件61能以门转轴612为旋转中心转动。
35.其中，门体卡爪613与门转轴612垂直设置并相互连接，门体卡爪613通过销轴67与门板连杆64一端连接，而门板连杆64另一端与拉簧65连接，拉簧65还与推杆组件66的推杆头连接，而推杆组件66固定在门固定板62上；通过推杆组件66推动拉簧65和门板连杆64向上移动，进而驱动翻转门组件61能以自身的门转轴612为旋转中心转动，将翻转门组件61中的门板611打开。
36.如图6所示，门体卡爪613为近似于直角梯形的凸轮，门体卡爪613具有一个限位平面614，并且限位平面与门板611所在平面垂直；在翻转门组件61旋转过程中，当门体卡爪613的限位平面与门固定板62贴合时，门板611与门固定板62相互垂直，翻转门打开至与前门板成90
°
状态。
37.此外，将门体卡爪613设置成近似于直角梯形的凸轮，当限位平面614与门固定板62贴合时，门体卡爪613上与门板连杆64连接处凸出于门转轴612一定距离，可以避免翻转门组件61转动过程中门板连杆64与门转轴612发生干涉。
38.由于推杆组件66与门板连杆64之间设有拉簧65，为了防止门板611关闭过程中旋转角度过大，门板611与门固定板62不处于平行状态，门固定板62的内侧还设有限位挡板621。当门板611关闭过程中，门板611活动端与限位挡板621接触，防止门板611旋转过度而无法处于完全闭合状态。
39.需要说明的是，为了实现翻转门组件的转动也可以采用不同的结构，将推杆组件66替换成气缸、油缸、直线滑台等直线移动机构。
40.下面结合附图简述本实用新型的医护衣物存储发放柜的工作过程。
41.首先，用衣人员通过人脸识别装置，获取取衣权限后，工控主机内置的发衣管理系统自动甄别用衣人员所需衣物的尺码，下发指令给控制器，对应尺码的某一组存衣模块的伺服电机顺时针转动，链传动组件转动，链条上装有存衣盒，存衣盒对应转动，转动一格距离后，伺服电机停止；此时，弹簧电动门的推杆组件前进动作，自动翻开门开启；显示屏提示用衣人员取衣，同时喇叭播报取衣信息。人员取衣完成后，控制器相应控制推杆组件动作后退，弹簧电动门回转关闭至与门体平齐，整个发衣流程结束；发衣管理系统将衣物信息、人员信息、库存信息进行记录保存，同时将数据上传远程数据库。
42.衣物库存不足时，系统会语音提醒库存不足信息，告知工作人员及时对存储柜进行衣物补充；工作人员只需要将机柜大门打开，将对应尺码的衣物放入对应的存衣盒内即可。
43.本实用新型的弹簧电驱门主要利用凸轮传动原理，在翻转门开启过程中，将推杆头的直线运动转换为翻转门的圆周运动，将翻转门开启至与前门板成90
°
状态；在翻转门闭合的过程中，利用拉簧拉动，将翻转门拉回至原始闭合位置状态。此机构中在推杆头与门板连杆之间加上拉簧，在门板开启过程中推杆头压缩弹簧，从而保证开启后门板与门体夹角为90
°
，在门板关闭过程中推杆头拉伸弹簧，保证门板关闭后门板与门体外表面平齐。
44.其中，门体开启过程：推杆头固定的拉簧65，拉簧65与门板连杆64使用螺钉固定在一起的，门板连杆64与门体卡爪613通过销轴67连接，翻转门组件61的门转轴612与转轴固定块63连接旋转。在推杆组件66得到控制器开门信号指示后，推杆头由原始零位状态向上方推出，此时翻转门组件61进行旋转运动，直至旋转至90
°
时，由门体卡爪613内侧面与门固定板62限位，翻转门组件保持至90
°
状态停止不动；此时推杆头继续向上推动一小段距离，弹簧此时缓冲这段距离的推力，这样就可以保证门体由于装配、加工误差造成的开启角度过大或者偏小的这么个问题。
45.门体关闭过程：在推杆组件66得到控制器关门信号指示后，推杆头由最大行程状态向下方推回，这时拉簧65拉动翻转门组件61转动，当翻转门组件61与门固定板62上的限位挡板接触后，门体保持平齐不动，此时推杆头继续向下方回退一小段距离，弹簧被拉伸来缓冲这个拉力，这样就可以保证门体与门框外表面平齐一致。在门体关闭过程中，这时有人手误放在翻转门组件上，因为拉簧本身的弹性缓冲性质，也不会将人手夹伤。
46.综上所述，相对于传统的开门方式，本机构有如下几大优势：
47.1、开关门迅速：使用电动推杆组件，在2s内即可将门体打开或关闭；2、防夹手设计：拉簧的弹性，保证了人手的安全不受伤害；3、开关门缓和：凸轮结构，保证了动作的连续性，开关门顺畅；4、安全可控：推杆头在收到控制器的开关门信号后，才会进行开关门动作，保证了门体的受控可靠，降低弹簧对门体开闭偏差的影响；5、一致性好：利用弹簧吸收推杆
头多余的行程，减少装配加工误差，保证了门体开启、关闭的角度一致性。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，包括柜体（1）和柜门，所述柜体（1）内部设有配电模块（8）、控制器（9）和存衣盒模组（7），所述柜门上设有弹簧电驱门（6）、人脸识别装置（2）、工控主机和显示屏（3），且所述弹簧电驱门（6）与所述存衣盒模组（7）位置相对；其中，所述人脸识别装置（2）、所述显示屏（3）、所述控制器（9）分别与所述工控主机电连接；所述配电模块（8）与外部电源连接，所述配电模块（8）还与所述控制器（9）、所述弹簧电驱门（6）、以及所述存衣盒模组（7）的伺服电机（12）电连接，所述控制器（9）再与所述伺服电机（12）、所述弹簧电驱门（6）信号连接。2.根据权利要求1所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述存衣盒模组（7）包括伺服电机（12）、链传动组件（11）、以及若干存衣盒（10）；所述链传动组件（11）包括链条和链轮，所述伺服电机（12）与所述链轮传动连接，而所述存衣盒（10）与所述链条固定连接。3.根据权利要求2所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述存衣盒模组（7）中所述存衣盒（10）设置了若干个，并且有规律的排成两排。4.根据权利要求1所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述弹簧电驱门（6）和所述存衣盒模组（7）分别设置有两个，并且左右对称分布。5.根据权利要求1所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，弹簧电驱门（6）包括翻转门组件（61）、门固定板（62）、转轴固定块（63）、门板连杆（64）、拉簧（65）和推杆组件（66）；所述翻转门组件（61）包括门板（611）、门转轴（612）和门体卡爪（613），其中，所述门体卡爪（613）、所述门板（611）分别与所述门转轴（612）连接，所述转轴固定块（63）设置在所述门转轴（612）外侧并与所述门固定板（62）连接；所述门体卡爪（613）通过销轴（67）与所述门板连杆（64）一端连接，而所述门板连杆（64）另一端与所述拉簧（65）连接，所述拉簧（65）还与所述推杆组件（66）的推杆头连接，而所述推杆组件（66）固定在门固定板（62）上；所述推杆组件（66）驱动所述翻转门组件（61）以所述门转轴（612）为旋转中心转动，实现所述门板（611）的开闭。6.根据权利要求5所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述门体卡爪（613）为凸轮结构，所述门体卡爪（613）与所述门转轴（612）垂直设置；所述门体卡爪（613）上具有一个限位平面（614），而所述限位平面（614）与所述门板（611）所在平面垂直。7.根据权利要求6所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述门体卡爪（613）的断面为直角梯形，所述限位平面（614）与所述门固定板（62）贴合时，所述门体卡爪（613）上与所述门板连杆（64）连接处凸出于所述门转轴（612）。8.根据权利要求5所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述门转轴（612）共设置有两个，两个所述门转轴（612）位于所述门板（611）的左右两端。9.根据权利要求5所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述转轴固定块（63）与所述门固定板（62）通过螺栓固定连接。10.根据权利要求5所述的带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，其特征在于，所述门固定板（62）的内侧设有限制所述门板（611）转动幅度的限位挡板（621）。

技术总结

本实用新型公开了一种带弹簧电动门机构的医护衣物存储发放柜，包括柜体和柜门，柜体内部设有配电模块、控制器和存衣盒模组，柜门上设有弹簧电驱门、人脸识别装置、工控主机和显示屏，且弹簧电驱门与存衣盒模组位置相对；其中，人脸识别装置、显示屏、控制器分别与工控主机电连接；配电模块与外部电源连接，配电模块还与控制器、存衣盒模组的伺服电机、以及弹簧电驱门电连接，控制器再与伺服电机、弹簧电驱门信号连接。通过设置人脸识别装置、内置发衣管理系统的工控主机、以及通过电机驱动的存衣盒模组和弹簧电驱门，实现智能化、人性化、安全可靠，同时可以有效监管衣物去向及库存，实时对人员、衣物的追踪，控制风险。控制风险。控制风险。