(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010840260.5
(22)申请日 2020.08.20
(71)申请人 南京感动科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市秦淮区菱角市
66号
(72)发明人 师晓敏 吴畏 宁传伟
(74)专利代理机构 南京中软知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 32466
代理人 郑燕飞
(51)Int.Cl.
G08G 1/01(2006.01)
G08G 1/0969(2006.01)
G07B 15/02(2011.01)
(54)发明名称
(57)摘要
ETC门架的路径拟合方法，首先通过公路网中布
处理中心进行处理；然后筛选获得有效车辆数据
集；然后按时间及地点拟合处理；在GIS地图途经
在调用到存储数据库的车辆通行数据信息后通
过连接到通行信息展示模块以图形化显示所需
追溯的车辆及通行信息，本发明能够提供一种基
础数据采集快速齐全且车辆行驶路径计算更为
精准，标注展示更形象直观的基于ETC门架的路
径拟合方法。权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 111710166 A 2020.09.25
C N 111710166
A
1.一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于，具体包括如下：
步骤一：首先通过公路网中布置的各个采集终端设备（1），包括出入口收费岗亭（101）、出入口ETC门架（102）、路网节点ETC门架（103）和分支匝道ETC门架，采集获取经过的车辆信息；
步骤二：所述步骤一的采集终端设备将收集对应的设备硬件编号（2）、车辆特征（3）、通行地点（4）和通行时间（5）信息并通过网络通道传输至后台数据处理中心进行车牌匹配（6）、车型匹配（7）和通行数据匹配（8），上述匹配处理后的数据作为后续步骤的基础数据；
步骤三：对于所述步骤二中匹配后的通行数据，对其进行筛选，去除识别错误及报错信息属于无效类的数据，筛选获得有效车辆数据集（9）；
步骤四：通过对所述步骤三中的有效车辆数据集（9）先按产生时间先后顺序排列时间拟合（11）处理，再按车辆通行地点先后顺序排列地点拟合（12）处理；
步骤五：对所述步骤四中顺序排列拟合数据在GIS地图途经点标注（13）处理，并在地图上顺序拟合各路径坐标点（14），并将采集的门架信息、车辆信息、拟合路径及坐标信息均传输到存储数据库（15）；
步骤六：所述步骤五中存储数据库（15）通过网络远程连接稽查追溯模块（16），所述稽查追溯模块（16）包括采用按路径查询模块（161）、按车辆查询模块（162）和按设备查询模块（163）建立检索数据库用于稽查随时调用；
步骤七：所述步骤六中的稽查追溯模块（16）在调用到所述存储数据库（15）的车辆通行数据信息后通过连接到通行信息展示模块（20）以图形化显示所需追溯的车辆及通行信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述步骤五在完成GIS地图途经点标注后将门架信息及车辆信息均齐全的路段在地图上标注为绿路径标识，将门架信息及车辆识别信息均齐全的路段在地图上标注为绿路径标识（21），将仅缺失门架信息的路段在地图上标注为红路径标识（22），将仅缺失车辆识别信息的路段在地图上标注为蓝路径标识（23）；并将上述标注颜后信息反馈给通行信息展示模块（20）。
3.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述步骤五中存储数据库（15）通过网络分别连接有通行里程统计模块（17）和通行时间统计模块（18），所述通行里程统计模块（17）和通行时间统计模块（18）将统计数据传输给通行费计算模块（19），所述通行费计算模块结合已预设公路计费标准核算公路通行费。
4.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述采集终端设备（1）还通
过安装的拍摄设备并将其对车辆获取的通行图像数据（10）传输到存储数据库（15），并在数据库中关联车辆后供稽查追溯模块（16）查询调用。
5.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述步骤五中存储数据库（15）采用云端在线数据库。
6.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述步骤二中设备硬件编号（2）包括收费岗亭CPC刷卡设备编号、出入口ETC设备编号、路网节点的ETC 设备编号、分支匝道ECT设备编号以及车牌识别设备的编号。
7.根据权利要求1所述的一种基于ETC门架的路径拟合方法，其特征在于：所述步骤二中的车辆特征（3）包括车牌号特征、车辆型号特征、车身颜特征、车轴长度特征和车身高
度特征。
一种基于ETC门架的路径拟合方法
技术领域
[0001]本发明涉及交通信息技术领域，尤其涉及一种基于ETC门架的路径拟合方法。
背景技术
[0002]在全国高速公路自由流收费模式重大改革的新背景下，稽核工作的重要性必然尤为突出。车辆路径查询是稽核工作中至关重用的一项环节。但是，高速公路门架的图像识别装置在晚上时段由于受到光线及补光不足等的影响，车辆及车牌识别率并不高，这些实际的问题，直接影响对进出车辆的鉴别能力导致部分正常行驶车辆的门架行驶数据缺失，而故意屏蔽OBU设备、车卡不一致等手段导致部分逃费车辆的门架行驶数据缺失，使得违法逃费车辆有机可乘。
[0003]针对上述问题，迫切需要一种基于ETC门架系统的路径拟合方法，以此准确识别分析车辆路径，以满足稽查人员对路网行驶车辆历史轨迹复现的需要，进一步提高稽核工作的效率及精准性。
发明内容
[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种基础数据采集快速齐全且车辆行驶路径计算更为精准，标注展示更形象直观的基于ETC门架的路径拟合方法。[0005]为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。
[0006]一种基于ETC门架的路径拟合方法，具体包括如下：
步骤一：首先通过公路网中布置的各个采集终端设备，包括出入口收费岗亭、出入口ETC门架、路网节
点ETC门架和分支匝道ETC门架，采集获取经过的车辆信息；
步骤二：所述步骤一的采集终端设备将收集对应的设备硬件编号、车辆特征、通行地点和通行时间信息并通过网络通道传输至后台数据处理中心进行车牌匹配、车型匹配和通行数据匹配，上述匹配处理后的数据作为后续步骤的基础数据；
步骤三：对于所述步骤二中匹配后的通行数据，对其进行筛选，去除识别错误及报错信息属于无效类的数据，筛选获得有效车辆数据集；
步骤四：通过对所述步骤三中的有效车辆数据集先按产生时间先后顺序排列时间拟合处理，再按车辆通行地点先后顺序排列地点拟合处理；
步骤五：对所述步骤四中顺序排列拟合数据在GIS地图途经点标注处理，并在地图上顺序拟合各路径坐标点，并将采集的门架信息、车辆信息、拟合路径及坐标信息均传输到存储数据库；
步骤六：所述步骤五中存储数据库通过网络远程连接稽查追溯模块，所述稽查追溯模块包括采用按路径查询模块、按车辆查询模块和按设备查询模块建立检索数据库用于稽查随时调用；
步骤七：所述步骤六中的稽查追溯模块在调用到所述存储数据库的车辆通行数据信息后通过连接到通行信息展示模块以图形化显示所需追溯的车辆及通行信息。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述步骤五在完成GIS地图途经点标注后将门架信息及车辆信息均齐全的路段在地图上标注为绿路径标识，将门架信息及车辆识别信息均齐全的路段在地图上标注为绿路径标识，将仅缺失门架信息的路段在地图上标注为红路径标识，将仅缺失车辆识别信息的路段在地图上标注为蓝路径标识；并将上述标注颜后信息反馈给通行信息展示模块。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述步骤五中存储数据库通过网络分别连接有通行里程统计模块和通行时间统计模块，所述通行里程统计模块和通行时间统计模块将统计数据传输给通行费计算模块，所述通行费计算模块结合已预设公路计费标准核算公路通行费。[0009]作为本发明的进一步改进，所述采集终端设备还通过安装的拍摄设备并将其对车辆获取的通行图像数据传输到存储数据库，并在数据库中关联车辆后供稽查追溯模块查询调用。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述步骤五中存储数据库采用云端在线数据库。[0011]作为本发明的进一步改进，所述步骤二中设备硬件编号包括收费岗亭CPC刷卡设备编号、出入口ETC设备编号、路网节点的ETC设备编号、分支匝道ECT设备编号以及车牌识别设备的编号。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述步骤二中的车辆特征包括车牌号特征、车辆型号特征、车身颜特征、车轴长度特征和车身高度特征。
[0013]由于上述技术方案的运用，本发明的技术方案带来的有益技术效果：本技术方案通过设置采用路
网中多个类型的终端设备，具有可以实现对车辆通行基础数据采集多地点、采集覆盖范围广且使基础数据更全面，为提高后续步骤路径判定准确率作好基础数据铺垫的有益技术效果；本技术方案通过有线或无线网络获得到硬件设备编号信息、车辆特征信息、通过地点及时间等主要数据，具有数据获得更加高效及时且数据精度高的有益技术效果；本技术方案通过先对车辆及通行数据的匹配并排除无效数据，然后通过分别按时间及地点的先后顺序进行拟合相关路径，具有能为净化基础数据，提高设备数据的可利用率并减少冗余无效数据干扰的有益技术效果；本技术方案还通过将筛选确定的路径各个坐标点在GIS地图上标注拟合处理，具有实现路径图形化显示提高必要基础，提高了数据易读性的有益技术效果；本技术方案还设置有稽查追溯及通行信息展示模块，可实现根据稽查需要调用数据库路径信息，并将其传输清楚展示给相关人员，提高了稽查效果且证据链更加充分的有益技术效果；本技术方案还通过设置里程及时间统计进而根据各个路段计费依据完成通行费的计算并同时传输展示出来，提高了信息展示的多样性，满足了多样式查询核对需求的有益技术效果。
附图说明
[0014]附图1为本发明的流程结构示意图。
[0015]图中：1.采集终端设备；101.出入口收费岗亭；102.出入口ETC门架；103.路网节点ETC门架；104.分支匝道ETC门架；2.设备硬件编号；3.车辆特征；4.通行地点；5.通行时间；
6.车牌匹配；
7.车型匹配；
8.通行数据匹配；
9.有效车辆数据集；10.通行图像数据；11.时间拟合；12.地点拟合；13.GIS地图途经点标注；14.拟合各路径坐标点；15.存储数据库；16.稽查追溯模块；161.按路径查询模块；162.按车辆查询模块；163.按设备查询模块；17.通行里
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