(10)授权公告号 (45)授权公告日 2014.01.01
C N 203371241
U (21)申请号 201320430688.8
(22)申请日 2013.07.18
B23P 19/027(2006.01)
(73)专利权人厦门迈通科技有限公司
地址361000 福建省厦门市湖里区悦华路
143-1号4B 单元
(72)发明人林元泽
有限公司 35204
代理人
杨依展
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种八宝粥勺盖的装配
机，它包括机座、压盖机构、压勺机构和送勺机构。
压盖机构用于对八宝粥盖进行定位，它装接在机
座；压勺机构用于对八宝粥勺进行定位，它装接
在机座；送勺机构用于将八宝粥勺压入八宝粥盖
中，它装接在机座且传动连接压勺机构。它具有如
下优点：该装配机通过压盖机构对八宝粥盖进行
定位，通过压勺机构对八宝粥勺进行定位，再通过
送勺机构传动连接压勺机构将八宝粥勺压入八宝
粥盖中实现八宝粥盖和八宝粥勺的装配，整个装
配步骤简单，装配效率高，极大的提高生产效率，
适合产业化生产。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书3页 附图5页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图5页(10)授权公告号CN 203371241 U
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1.一种八宝粥勺盖的装配机，八宝粥勺盖包括八宝粥勺和八宝粥盖，其特征在于：该装配机包括：
一机座（100）；
一用于对八宝粥盖进行定位的压盖机构，它装接在机座（100）；
一用于对八宝粥勺进行定位的压勺机构，它装接在机座（100）；及
一用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中的送勺机构，它装接在机座（100）且传动连接压勺机构。
2.根据权利要求1所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述压盖机构包括一压盖气缸（210）和传动连接压盖气缸（210）的至少一第一压杆（220），所述机座（100）包括一工作台（150），第
一压杆（220）对应所述工作台（150）。
3.根据权利要求1所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述压勺机构包括一压勺气缸（310）、传动连接压勺气缸（310）的一第二压杆（320）、一弹性件（330）和一滑动块（340），所述滑动块（340）滑动装接在机座（100），压勺气缸（310）和第二压杆（320）均装接在滑动块（340），弹性件（330）抵靠在第二压杆（320）和滑动块（340）之间；所述机座（100）设有一用于放置八宝粥勺的置勺块（160），所述第二压杆（320）对应所述置勺块（160）。
4.根据权利要求3所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述八宝粥勺包括一勺本体（10）和一铰接连接勺本体（10）的勺柄（20），所述置勺块（160）设有一贯穿槽（161），该贯穿槽（161）之宽度大于勺柄（20）之宽度；另设有一合勺机构，合勺机构包括一合勺气缸（410）和一传动连接合勺气缸（410）且能带动勺柄（20）转动的第一推杆（420）。
5.根据权利要求1所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述送勺机构包括一送勺气缸（510）和一传动连接送勺气缸（510）的第二推杆（520），所述第二推杆（520）传动连接压勺机构。
6.根据权利要求2所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：还包括一装接在机座（100）的顶盖机构，它包括一顶盖气缸（610）和传动连接顶盖气缸（610）的第三推杆，第三推杆对应所述工作台（150）。
7.根据权利要求2所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：还包括一用于输送八宝粥盖的第一输送轨道（700），该第一输送轨道（700）装接在机座（100）且其底端部对应所述工作台（150）。
8.根据权利要求3所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：还包括一用于输送八宝粥勺的第二输送轨道（800），该第二输送轨道（800）装接在机座（100）且其底端部对应所述置勺块（160）。
9.根据权利要求6所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述压盖机构位于工作台（150）之上，所述顶盖机构位于工作台（150）之下。
10.根据权利要求1所述的一种八宝粥勺盖的装配机，其特征在于：所述机座（100）包括一底座（110）、一固接在底座（110）的第一支架（120）、一固接在第一支架（120）上的第二支架（130）和一固接在底座（110）的第三支架（140），所述压盖机构装接在第二支架（130），所述压勺机构和送勺机构均装接在第三支架（140）。权 利 要 求 书CN 203371241 U
一种八宝粥勺盖的装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种八宝粥勺盖的装配机。
背景技术
[0002] 现有的八宝粥大部分采用灌装包装，包装罐包括罐体和盖体，盖体内装配有一可折叠的汤勺。在包装时，盖体与汤勺的装配主要通过人工装配，装配效率低，人工成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种八宝粥勺盖的装配机，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种八宝粥勺盖的装配机，八宝粥勺盖包括八宝粥勺和八宝粥盖，其特征在于：该装配机包括：
[0004] 一机座（100）；
[0005] 一用于对八宝粥盖进行定位的压盖机构，它装接在机座（100）；
[0006] 一用于对八宝粥勺进行定位的压勺机构，它装接在机座（100）；及
[0007] 一用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中的送勺机构，它装接在机座（100）且传动连接压勺机构。
[0008] 一较佳实施例之中：所述压盖机构包括一压盖气缸（210）和传动连接压盖气缸（210）的至少一第一压杆（220），所述机座（100）包括一工作台（150），第一压杆（220）对应所述工作台（150）。
[0009] 一较佳实施例之中：所述压勺机构包括一压勺气缸（310）、传动连接压勺气缸（310）的一第二压杆（320）、一弹性件（330）和一滑动块（340），所述滑动块（340）滑动装接在机座（100），压勺气缸（310）和第二压杆（320）均装接在滑动块（340），弹性件（330）抵靠在第二压杆（320）和滑动块（340）之间；所述机座（100）设有一用于放置八宝粥勺的置勺块（160），所述第二压杆（320）对应所述置勺块（160）。
[0010] 一较佳实施例之中：所述八宝粥勺包括一勺本体（10）和一铰接连接勺本体（10）的勺柄（20），所述置勺块（160）设有一贯穿槽（161），该贯穿槽（161）之宽度大于勺柄（20）之宽度；另设有一合勺机构，合勺机构包括一合勺气缸（410）和一传动连接合勺气缸（410）且能带动勺柄（20）转动的第一推杆（420）。
[0011] 一较佳实施例之中：所述送勺机构包括一送勺气缸（510）和一传动连接送勺气缸（510）的第二推杆（520），所述第二推杆（520）传动连接压勺机构。
[0012] 一较佳实施例之中：还包括一装接在机座（100）的顶盖机构，它包括一顶盖气缸（610）和传动连接顶盖气缸（610）的第三推杆，第三推杆对应所述工作台（150）。[0013] 一较佳实施例之中：还包括一用于输送八宝粥盖的第一输送轨道（700），该第一输送轨道（700）装接在机座（100）且其底端部对应所述工作台（150）。
[0014] 一较佳实施例之中：还包括一用于输送八宝粥勺的第二输送轨道（800），该第二输送轨道（800）装接在机座（100）且其底端部对应所述置勺块（160）。
[0015] 一较佳实施例之中：所述压盖机构位于工作台（150）之上，所述顶盖机构位于工作台（150）之下。
[0016] 一较佳实施例之中：所述机座（100）包括一底座（110）、一固接在底座（110）的第一支架（120）、一固接在第一支架（120）上的第二支架（130）和一固接在底座（110）的第三支架（140），所述压盖机构装接在第二支架（130），所述压勺机构和送勺机构均装接在第三支架（140）。
[0017] 本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
[0018] 1.该装配机通过压盖机构对八宝粥盖进行定位，通过压勺机构对八宝粥勺进行定位，再通过送勺机构传动连接压勺机构将八宝粥勺压入八宝粥盖中实现八宝粥盖和八宝粥勺的装配，整个装配步骤简单，装配效率高，极大的提高生产效率，适合产业化生产。[0019] 2.该装配机还包括合勺机构，将勺本体和勺柄合在一起之后再一同压入八宝粥盖中，进一步提高生产效率，免去人工合勺的麻烦。
附图说明
[0020] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021] 图1绘示了一较佳实施例的一种八宝粥勺盖的装配机的整体结构示意图。[0022] 图2绘示了一较佳实施例的装配机的部分结构示意图之一。
[0023] 图3绘示了图2的正面示意图。
[0024] 图4绘示了一较佳实施例的装配机的部分结构示意图之二。
[0025] 图5绘示了图4的侧面示意图。
[0026] 图6绘示了一较佳实施例的装配机的部分结构示意图之三。
具体实施方式
[0027] 请查阅图1至图6，一种八宝粥勺盖的装配机的一较佳实施例。
[0028] 八宝粥勺盖包括八宝粥勺和八宝粥盖。
[0029] 所述八宝粥盖包括一盖本体30，该盖本体30具有一正面和一与正面相背向的背面，该背面设有一用于装配八宝粥勺的装配槽31，装配槽31之二侧分别设有一卡块32。[0030] 所述八宝粥勺包括一勺本体
10和一铰接连接勺本体10的勺柄20。
[0031] 所述装配机包括一机座100、一压盖机构、一压勺机构、一送勺机构、一合勺机构和一顶盖机构。
[0032] 所述机座100包括一底座110、一固接在底座110的第一支架120、一固接在第一支架120上的第二支架130和一固接在底座110的第三支架140。所述机座100还包括一工作台150，该工作台150为第一支架120之顶端面。
[0033] 本实施例中，所述机座100还设有一用于放置八宝粥勺的置勺块160，该置勺块160固接在第三支架140上且对应所述工作台150。最好，所述置勺块160设有一贯穿槽161，该贯穿槽161之宽度大于勺柄20之宽度。
[0034] 所述压盖机构用于对八宝粥盖进行定位，它装接在第二支架130，所述压盖机构位于工作台150之上。本实施例中，所述压盖机构包括一压盖气缸210和传动连接压盖气缸210的至少一第一压杆220，第一压杆220对应所述工作台150。本实施例中，所述第一压杆
220设为二个且间隔布置。
[0035] 所述压勺机构用于对八宝粥勺进行定位，它装接在第三支架140。本实施例中，所述压勺机构包
括一压勺气缸310、传动连接压勺气缸310的一第二压杆320、一弹性件330和一滑动块340，所述滑动块340滑动装接在机座100，压勺气缸310和第二压杆320均装接在滑动块340，弹性件330抵靠在第二压杆320和滑动块340之间，所述第二压杆320对应所述置勺块160。
[0036] 所述送勺机构用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中，它装接在第三支架140且传动连接压勺机构。本实施例中，所述送勺机构包括一送勺气缸510和一传动连接送勺气缸510的第二推杆520，所述第二推杆520传动连接滑动块340。
[0037] 所述合勺机构包括一合勺气缸410和一传动连接合勺气缸410且能带动勺柄20转动的第一推杆420。本实施例中，合勺气缸410通过齿条与齿轮的传动结构带动第一推杆420转动进而带动勺柄20转动至于勺本体10相靠接。
[0038] 所述顶盖机构装接在第一支架120，所述顶盖机构位于工作台150之下。[0039] 所述顶盖机构包括一顶盖气缸610和传动连接顶盖气缸610的第三推杆，第三推杆对应所述工作台150。
[0040] 本实施例中，该装配机还包括一用于输送八宝粥盖的第一输送轨道700，该第一输送轨道700装接在机座100且其底端部对应所述工作台150。所述第一输送轨道700为一倾斜的直线型，盖本体30之正面靠接在第一输送轨道700上。
[0041] 本实施例中，该装配机还包括一用于输送八宝粥勺的第二输送轨道800，该第二输送轨道800装接在机座100且其底端部对应所述置勺块160。所述第二输送轨道800为一弯折的弧线形，勺本体10置于第二输送轨道800内，勺柄20向下伸出第二输送轨道800。[0042] 该装配机的工作原理为：
[0043] 八宝粥盖背面向上的通过第一输送轨道700送至工作台150上，八宝粥勺通过第二输送轨道800送至置勺块160上且勺柄20自然向下垂并对应贯穿槽161。
[0044] 压盖机构开始工作，二第一压杆220在压盖气缸210的作用下分别抵靠在盖本体30之背面，且位于装配槽31之二侧；
[0045] 压勺机构开始工作，第二压杆320在压勺气缸310和弹性件330的作用下抵靠在勺本体10之背面；
[0046] 合勺机构开始工作，合勺气缸410通过齿条与齿轮的传动结构带动第一推杆420转动进而带动勺柄20转动至于勺本体10相靠接；
[0047] 送勺机构开始工作，第二推杆520在送勺气缸510的作用下朝滑动块340的方向移动且带动滑动块340朝工作台150方向移动，直至将八宝粥勺压入装配槽31内并通过二卡块32定位，便完成八宝粥勺和八宝粥盖的装配，此时整个压勺机构在第二推杆520的带动下均发生移动；
[0048] 压盖机构和压勺机构恢复初始状态，顶盖机构开始工作，第三推杆在顶盖气缸610的作用下将八
宝粥盖向上顶出，以便后续对装配好的八宝粥盖进行处理。
[0049] 以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
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