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一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置[发明专利]

专利名称：一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置专利类型：发明专利

发明人：徐文福，黄健，刘天亮，袁晗，梁斌

申请号：CN202010809885.5

申请日：20200811

公开号：CN111993398A

公开日：

20201127

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置，包括驱动组件、张紧装置、前固定板、后固定板、被动绳索、主动绳索。驱动组件通过主动绳索与所述柔性机械臂固连，用于驱动柔性机械臂关节转动；所述张紧装置通过被动绳索与所述柔性机械臂固定，用于张紧被动绳索并通过测量设备测量其被动移动的距离，用于计算绳索位移误差，并且可以为后续测出机械臂空间运动轨迹，与理论之间进行比较。本发明能够对存在绳长误差时机械臂执行末端位置进行模拟，并测出空间运动轨迹，与理论计算作对比和分析误差，从而为绳驱柔性机械臂的研究和改进设计提供基础。

申请人：哈尔滨工业大学(深圳)

地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

国籍：CN

代理机构：深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张琪

本文发布于:2024-09-21 04:33:19，感谢您对本站的认可！

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