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单台多工位移送机械手[实用新型专利]

专利名称：单台多工位移送机械手专利类型：实用新型专利

发明人：徐志法

申请号：CN200820157520.3

申请日：20081222

公开号：CN201346604Y

公开日：

20091118

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：单台多工位移送机械手，包括控制装置，控制装置控制设置在冲床两侧的驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置通过升降移动工作平台和水平型臂带动载头实现X轴方向移动和Z轴方向移动，抓取或放下工件。其中X轴方向移动和Z轴方向移动和定位通过交流伺服电机进行驱动来完成的，伺服电机由控制装置的控制核心进行控制。本实用新型生产节拍(速度)在国内包括台湾地区的同行业中都是最高的(节拍最高可达6s)，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高产量、品质及设备安全性等方面具有突出的优点。

申请人：上海通彩自动化设备有限公司

地址：201108 上海市闵行区颛桥镇集体村

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 23:24:32，感谢您对本站的认可！

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标签：控制装置设备

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