一种机械手装置[实用新型专利]

专利名称:一种机械手装置专利类型:实用新型专利
发明人:张逸飞,汪思弈
申请号:CN201922113986.4申请日:20191127
公开号:CN210998702U
公开日:
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型属于机械装置技术领域,公开了一种机械手装置,包括底座和设置在底座上的立柱,立柱上设置有横杆,横杆上设置有爪件,底座包括第一底座和与第一底座转动连接的第二底座,第一底座内设置有用于带动第二底座转动的动力装置;立柱与第二底座相连接;横杆与立柱滑动连接,立柱内设置有用于带动横杆运动的滑动装置;爪件设置在横杆远离立柱的一端,爪件与横杆铰接,横杆内设置有用于带动爪件运动转动装置,爪件对称设置在横杆两侧,爪件靠近横杆的一面设置有弹簧。本实用新型的结构简单,利用爪件将物品抓紧,然后转动所述第二底座,使得所述立柱转动,将物品传输到相邻的传送带上,有利于减少人工劳动强度,提高生产效率。
申请人:张逸飞,汪思弈
地址:253000 山东省德州市德城区铁西南路9号4号楼1单元202号
国籍:CN
代理机构:成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人:何祖斌

本文发布于:2024-09-22 13:32:00,感谢您对本站的认可!

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标签:设置   横杆   爪件   专利   装置
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