夹持机构的制作方法

1.本实用新型属于夹持工具设计领域，尤其是涉及一种夹持机构。

背景技术：

2.夹持机构是活动连接最方便的一项技术，如机械操作的机械手，机械手可以用来抓取后件；再如消防用的卡扣，可以用来卡扣在现有的管道上进行救援作业。这些技术在使用时，操作时都有些非常方便，如机械手在操作时，需要人进行控制或者程序控制，其成本也很大。

技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持机构，本设计所夹持的为含有磁性物质的材料，使用时，只需要将材料卡在本设计中，即可实现夹持的目的。
4.所述的夹持机构，包括竖直且呈夹持配合的左夹臂和右夹臂，在左夹臂的安装端设置有左连接块，右夹臂的安装端设置有右连接块，左连接块与右连接块上均开设有通孔，所述通孔内穿装有与之滑动配合的导杆，导杆左端外露在左连接块的左侧，导杆右端外露在右连接块的右侧，导杆两端均设置有挡块，左夹臂安装端开设有滑孔，滑孔内穿装有滑动配合的锁定杆；锁定杆一端穿在滑孔内，另一端与右夹臂的安装端呈旋转配合连接，在锁定杆上设置有第二磁性件，右夹臂前侧设置有与第二磁性件相吸的第一磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件在相吸时留有间隙；在左夹臂上安装有用于锁定杆旋转后锁定的锁定组件，当左夹臂与右夹臂呈夹持状态时，锁定组件锁定锁定杆。
5.方案进一步优化，所述左连接块与右连接块之间设置有用于防止左连接块与右连接块相对旋转的限位组件。
6.方案进一步优化，所述限位组件包括限位块，限位块固定在左连接块的右侧壁上，在右连接块的左侧壁上开设有用于限位块插入的限位槽。
7.方案进一步优化，所述第一磁性件通过安装架固定在右夹臂的前侧壁上。
8.方案进一步优化，所述右夹臂的安装端开设有安装孔，锁定杆通过轴承安装在安装孔内。
9.方案进一步优化，所述锁定组件包括竖直设置的安装槽，安装槽固定在左夹臂的安装端上，在安装槽内设置有与之上下滑动配合的调节杆，调节杆与安装槽的槽底之间设置有将调节杆顶出的弹簧，在锁定杆上开设有用于调节杆插入的锁定槽，调节杆与锁定槽配合的端部为球面结构。
10.方案进一步优化，所述第二磁性件通过连接架固定在锁定杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.本设计利于了磁铁与含有磁性物质的材料相吸的原理，使用前，当材料放置在左夹臂与右夹臂之间时，在第二磁性件与材料之间会产生相吸的力，从而将材料吸住，同时材
料也紧贴在左夹臂和右夹臂内壁上，最终完成了材料的夹持，整体操作过程中非常方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1的左视图；
15.图3为图1中a处放大结构示意图；
16.图4为调节杆与锁定杆另一配合方式结构示意图；
17.图5为为图4中b-b剖视图；
18.图中各部件名称：1、左夹臂 2、滑孔 3、锁定杆 4、限位块 5、限位槽 6、左连接块 7、右连接块 8、挡块 9、导杆 10、安装孔 11、右夹臂 12、第一磁性件 13、安装架 14、锁定槽 15、连接架 16、第二磁性件 17、安装槽 18、弹簧 19、调节杆。
具体实施方式
19.以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
20.实施例1
21.所述的夹持机构，包括竖直且呈夹持配合的左夹臂1和右夹臂11，在左夹臂1的安装端设置有左连接块6，右夹臂11的安装端设置有右连接块7，左连接块6与右连接块7上均开设有通孔，所述通孔内穿装有与之滑动配合的导杆9，导杆9左端外露在左连接块6的左侧，导杆9右端外露在右连接块7的右侧，导杆9两端均设置有挡块8，左夹臂1安装端开设有滑孔2，滑孔2内穿装有滑动配合的锁定杆3；锁定杆3一端穿在滑孔2内，另一端与右夹臂11的安装端呈旋转配合连接，在锁定杆3上设置有第二磁性件16，右夹臂11前侧设置有与第二磁性件16相吸的第一磁性件12，所述第一磁性件12与第二磁性件16在相吸时留有间隙；在左夹臂1上安装有用于锁定杆3旋转后锁定的锁定组件，当左夹臂1与右夹臂11呈夹持状态时，锁定组件锁定锁定杆3。
22.本实施具有以下效果：
23.挡块8用于防止导杆9端部滑入通孔中。进一步为了确保左连接块6和右连接块7在导杆9上能灵活滑动，如图1所示，所述通孔均为水平横向设置。上述旋转配合连接的方式为现有技术，如在锁定杆3的圆周上开一个环型结构的滑槽，在滑槽内设置若干块与之滑动配合的滑块，滑块在滑槽内呈圆周均匀分布，滑块通过支架与右夹臂11的安装端固定，在滑块与支架的配合作用下，锁定杆3只能做自由旋转运动。如图1、图2、图3所示，上述第一磁性件12与第二磁性件16之间设置间隙是为了方便快速的将第一磁性件12与第二磁性件16进行分离。在锁定组件的作用下，当第二磁性件16与工件(工件需要是含有磁性物质的材料)相吸时，锁定组件锁定锁定杆3，从而将左夹臂1与右夹臂11进行相对锁定，防止左夹臂1与右夹臂11自然张开。
24.工作时，将所待夹持工件(工件需要是含有磁性物质的材料)等放置在左夹臂1与右夹臂11之间，这时第二磁性件16与工件相吸，从而带动锁定杆3进行旋转，当第二磁性件16与工件正对时，锁定组件将锁定杆3进行锁定。锁定组件可以采用现有已知技术，如采用
我们日常生活中雨伞的伸缩杆上的锁定件，当伸缩杆伸缩至指定位置时，钢球就将伸缩杆进行固定，本设计中，可以在滑孔2内的锁定杆3上开设一个沉孔，在沉孔内放置钢球，钢球与沉孔底部设置弹，在滑孔2内开设用于钢球嵌入的槽，槽的深度为钢球直径的一半。使用时，当左夹臂1与右夹臂11呈夹持状态时，在弹的作用下，将钢球弹入槽中，从而将锁定杆3与左夹臂1进行锁定，最终实现左夹臂1与右夹臂11相对锁定的目的，当工件取出后，工件与第二磁性件16的吸力消除，这时候在第二磁性件16与第一磁性件12的吸力下，第二磁性件16带动锁定杆3进行旋转，钢球脱离槽，解除锁定。
25.上述设计工作时，需要符合如下公式：
26.锁定杆3旋转时所产生的摩擦力加上第二磁性件16与第一磁性件12的吸力之和要小于第二磁性件16与工件的吸力；第一磁性件12与第二磁性件16的吸力大于锁定杆3旋转时所产生的旋转力。
27.上述第一磁性件12和第二磁性件16可以为永磁铁，也可以为电磁铁。
28.实施例2
29.本实施例将技术进一步进行说明，所述左连接块6与右连接块7之间设置有用于防止左连接块6与右连接块7相对旋转的限位组件。
30.本实施具有以下效果：
31.在限位组件的设计下，可以有效的防止左连接块6和右连接块7沿导杆9进行相对旋转。
32.实施例3
33.本实施例将技术进一步进行说明，所述限位组件包括限位块4，限位块4固定在左连接块6的右侧壁上，在右连接块7的左侧壁上开设有用于限位块4插入的限位槽5。
34.本实施具有以下效果：
35.在实际应用时，限位块4还可以设置在右连接块7的左侧壁上，在左连接块6的右侧壁开设用于限位块4插入的限位槽5。上述设计的限位组件其结构简单，生产及修护成本低。
36.所述限位组件还可以为其它结构，如与导杆9设计相似，在左连接块6和右连接块7上均设计限位孔，在限位孔内穿装限位杆，限位杆左端位于左连接块6左侧，限位杆右端位于右连接块7右侧，在限位杆两端均设置限位挡块，限位挡块用于防止限位杆端部滑入限位孔中。
37.实施例4
38.本实施例将技术进一步进行说明，所述第一磁性件12通过安装架13固定在右夹臂11的前侧壁上。
39.本实施具有以下效果：
40.在实际应用时，安装架13还可以采用具有伸缩调节功能的，方便调节第一磁性件12与第二磁性件16相吸时所留的间隙大小。在安装架13的作用下，有效的确保了第一磁性件12与第二磁性件16的平稳性，本实施例所述安装架13为悬臂结构，第一磁性件12安装在悬臂上。
41.实施例5
42.本实施例将技术进一步进行说明，所述右夹臂11的安装端开设有安装孔10，锁定杆3通过轴承安装在安装孔10内。
43.本实施具有以下效果：
44.本实施例采用轴承来实现锁定杆3的旋转工作，其结构简单安装方便，后期维护也很便捷，同时锁定杆3在旋转时所产生的摩擦力也很小。
45.实施例6
46.本实施例将技术进一步进行说明，所述锁定组件包括竖直设置的安装槽17，安装槽17固定在左夹臂1的安装端上，在安装槽17内设置有与之上下滑动配合的调节杆19，调节杆19与安装槽17的槽底之间设置有将调节杆19顶出的弹簧18，在锁定杆3上开设有用于调节杆19插入的锁定槽14，调节杆19与锁定槽14配合的端部为球面结构。
47.本实施具有以下效果：
48.操作时，当锁定槽14远离调节杆19时，调节杆19挤压弹簧18后整体位于安装槽17内，当锁定槽14与调节杆19正对时，在弹簧18的作用下，将调节杆19弹出，从而将调节杆19下端顶在锁定槽14内，达到锁定的目的。在实际应用时，如图4和图5所示,调节杆19与锁定杆3配合还可以是“v”字型的楔形滑动配合。
49.实施例7
50.本实施例将技术进一步进行说明，所述第二磁性件16通过连接架15固定在锁定杆3。
51.本实施具有以下效果：
52.采用连接架15来安装第二磁性件16方便了安装及维护，同时也连接架15还起到力臂的作用，锁定杆3旋转时后轻松；在实际应用时，也可以将连接架15设计成伸缩式的结构，方便根据不同待夹持的工件的调节使用，调节时，当第二磁性件16离工件近时，吸引力就会更大。

技术特征：

1.一种夹持机构，包括竖直且呈夹持配合的左夹臂(1)和右夹臂(11)，在左夹臂(1)的安装端设置有左连接块(6)，右夹臂(11)的安装端设置有右连接块(7)，其特征在于：左连接块(6)与右连接块(7)上均开设有通孔，所述通孔内穿装有与之滑动配合的导杆(9)，导杆(9)左端外露在左连接块(6)的左侧，导杆(9)右端外露在右连接块(7)的右侧，导杆(9)两端均设置有挡块(8)，左夹臂(1)安装端开设有滑孔(2)，滑孔(2)内穿装有滑动配合的锁定杆(3)；锁定杆(3)一端穿在滑孔(2)内，另一端与右夹臂(11)的安装端呈旋转配合连接，在锁定杆(3)上设置有第二磁性件(16)，右夹臂(11)前侧设置有与第二磁性件(16)相吸的第一磁性件(12)，所述第一磁性件(12)与第二磁性件(16)在相吸时留有间隙；在左夹臂(1)上安装有用于锁定杆(3)旋转后锁定的锁定组件，当左夹臂(1)与右夹臂(11)呈夹持状态时，锁定组件锁定锁定杆(3)。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述左连接块(6)与右连接块(7)之间设置有用于防止左连接块(6)与右连接块(7)相对旋转的限位组件。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述限位组件包括限位块(4)，限位块(4)固定在左连接块(6)的右侧壁上，在右连接块(7)的左侧壁上开设有用于限位块(4)插入的限位槽(5)。4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一磁性件(12)通过安装架(13)固定在右夹臂(11)的前侧壁上。5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述右夹臂(11)的安装端开设有安装孔(10)，锁定杆(3)通过轴承安装在安装孔(10)内。6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述锁定组件包括竖直设置的安装槽(17)，安装槽(17)固定在左夹臂(1)的安装端上，在安装槽(17)内设置有与之上下滑动配合的调节杆(19)，调节杆(19)与安装槽(17)的槽底之间设置有将调节杆(19)顶出的弹簧(18)，在锁定杆(3)上开设有用于调节杆(19)插入的锁定槽(14)，调节杆(19)与锁定槽(14)配合的端部为球面结构。7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第二磁性件(16)通过连接架(15)固定在锁定杆(3)。

技术总结

本实用新型属于夹持工具设计领域，尤其是涉及一种夹持机构。技术包括左夹臂和右夹臂，在左夹臂的安装端设置有左连接块，在右夹臂的安装端设置有右连接块，在左连接块与右连接块上均开设有通孔，在通孔内穿装有导杆，左夹臂安装端开设有滑孔，滑孔内穿装有锁定杆；锁定杆一端穿在滑孔内，另一端与右夹臂的安装端呈旋转配合连接，导杆上设置有第二磁性件，右夹臂前侧设置有第一磁性件；在左夹臂上安装有锁定组件。本设计利于了磁铁与含有磁性物质的材料相吸的原理，整体操作过程中非常方便。整体操作过程中非常方便。整体操作过程中非常方便。