(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920170996.9
(22)申请日 2019.01.30
(73)专利权人 东莞市德瑞精密设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市东城街道同沙
东城科技工业园同辉路
(72)发明人 吴明 吴选明 刘皖 李俊
(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
公司 44202
代理人 张艳美 金宏望
(51)Int.Cl.
H01M 10/058(2010.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开一种锂电池化成分容一体
滑轨及用于对锂电池组进行排列整形的中转装
置。化成装置、中转装置及分容装置沿机架的长
度方向在机架上依次排列，滑轨沿机架的长度方
向设置于机架上，滑轨还位于化成装置、中转装
置及分容装置三者对应的上方，取料机械手滑设
于滑轨上并选择性地滑移至对应化成装置、中转
装置及分容装置任一者的位置处。本实用新型通
过将化成装置、分容装置以及中转装置三者均设
置于机架上实现了于一台装置上对锂电池组完
成化成、
分容以及整形的目的。权利要求书2页 说明书5页 附图8页CN 209374593 U 2019.09.10
C N 209374593
U
1.一种锂电池化成分容一体机，包括机架、化成装置、分容装置及取料机械手，其特征在于：所述锂电
池化成分容一体机还包括滑轨及用于对锂电池组进行排列整形的中转装置，所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置沿所述机架的长度方向在所述机架上依次排列，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置于所述机架上，所述滑轨还位于所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置三者对应的上方，所述取料机械手滑设于所述滑轨上并选择性地滑移至对应所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置任一者的位置处。
2.如权利要求1所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述中转装置包括用于承载锂电池组的承载机构、第一驱动器、第二驱动器、第一整形组件以及第二整形组件，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第一整形组件和所述第二整形组件均设置于所述承载机构上，所述第二整形组件位于所述第一整形组件的下方，所述第一驱动器的输出端与所述第一整形组件连接并驱动所述第一整形组件沿所述机架的宽度方向做往复运动，所述第二驱动器的输出端与所述第二整形组件连接并驱动所述第二整形组件沿所述机架的长度方向做往复运动。
3.如权利要求2所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述承载机构包括底板、上固定架、下固定架以及固定杆，所述上固定架和所述下固定架均固定于所述底板上，且所述上固定架位于所述下固定架上方，所述上固定架和所述下固定架共同围出用于承载锂电池组的容置空间，所述下固定架上开设有若干并排的通槽，所述通槽沿所述机架的宽度方向布置，所述固定杆的一端固定于所述上固定架，所述固定杆的另一端伸入所述通槽。
4.如权利要求3所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第一整形组件包括移动架和第一移动杆，所述第一移动杆的一端固定于所述移动架，所述第一移动杆的另一端伸入所述通槽，所述移动架与所述上固定架滑动连接，所述第一驱动器固定于所述底板上，且所述第一驱动器的输出端与所述移动架连接。
5.如权利要求4所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第一整形组件还包括固定于所述移动架上的对位杆，所述对位杆沿所述机架的宽度方向布置并搭架于所述上固定架上。
6.如权利要求3所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二整形组件包括沿所述机架的长度方向并排的第二移动杆，所述第二移动杆沿所述机架的宽度方向布置并贯穿所述容置空间，所述第二驱动器固定于所述下固定架上，所述第二驱动器的输出端与所述第二移动杆连接。
7.如权利要求6所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二驱动器包括第一丝杆、第二丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别固定于所述下固定架的两侧，所述第二移动杆的首端通过所述第一螺母固定于所述第一丝杆上，所述第二移动杆的末端通过所述第二螺母固定于所述第二丝杆上。
8.如权利要求7所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述第二驱动器包括旋转装置、驱动杆、驱动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述旋转装置固定于所述下固定架上，且所述旋转装置的输
出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转，所述驱动杆的两端固定套设有驱动齿轮，所述第一丝杆的一端套设有第一从动齿轮，所述第一丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第一从动齿轮实现连接，所述第二丝杆的一端套设有
第二从动齿轮，所述第二丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第二从动齿轮实现连接。
9.如权利要求1所述的锂电池化成分容一体机，其特征在于：所述取料机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手、所述化成装置、所述中转装置、所述分容装置以及所述下料机械手沿所述机架的长度方向依次排列。
锂电池化成分容一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种锂电池化成分容一体机。
背景技术
[0002]随着社会的迅速发展，人们对于生产加工的效率要求在不断提高的同时也在日益关注着环境的状况。电池，作为盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能
将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。由于其可作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
[0003]在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行化成和分容的步骤，化成是指对初次充电的电池实施一系列工艺措施使之性能趋于稳定，包括小电流充放电和恒温静置等，而分容的简单理解就是容量分选、性能筛选分级。在实际的加工工艺过程中，锂电池的化成和分容是分别在两台装置上进行操作的，两台装置之间并无任何的关联，因此人们在对锂电池进行化成之后，需要手动地将化成后的锂电池从化成柜中取出，然后进行整理之后再手动地放入到分容柜中进行分容，这样子的做法会带来以下的缺点：(1)需要很多人对锂电池进行取出或者放置的操作，使得人力成本提高；(2)人工操作的取出和放置的过程均以来操作人员的操作经验以及操作娴熟程度，在取出或者放置的过程中容易对锂电池产生磕碰等情况，使得锂电池的质量难以保证；(3)对锂电池的化成以及分容是分别在两台装置上进行的，导致加工不连贯以及加工效率低下。
[0004]因此，亟需一种锂电池化成分容一体机来克服上述的缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种锂电池化成分容一体机，通过该锂电池化成分容一体机可以实现对锂电池组的化成以及分容均在同一台装置上进行，并且在锂电池的化成和分容之间还可以对锂电池进行整形。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锂电池化成分容一体机，包括机架、化成装置、分容装置及取料机械手，所述锂电池化成分容一体机还包括滑轨及用于对锂电池组进行排列整形的中转装置，所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置沿所述机架的长度方向在所述机架上依次排列，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置于所述机架上，所述滑轨还位于所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置三者对应的上方，所述取料机械手滑设于所述滑轨上并选择性地滑移至对应所述化成装置、所述中转装置及所述分容装置任一者的位置处。
[0007]较佳地，所述中转装置包括用于承载锂电池组的承载机构、第一驱动器、第二驱动器、第一整形组件以及第二整形组件，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第一整形组
件和所述第二整形组件均设置于所述承载机构上，所述第二整形组件位于所述第一整形组件的下方，所述第一驱动器的输出端与所述第一整形组件连接并驱动所述第一整形组件沿所述机架的宽度方向做往复运动，所述第二驱动器的输出端与所述第二整形组件连接并驱动所述第二整形组件沿所述机架的长度方向做往复运动。
[0008]较佳地，所述承载机构包括底板、上固定架、下固定架以及固定杆，所述上固定架和所述下固定架均固定于所述底板上，且所述上固定架位于所述下固定架上方，所述上固定架和所述下固定架共同围出用于承载锂电池组的容置空间，所述下固定架上开设有若干并排的通槽，所述通槽沿所述机架的宽度方向布置，所述固定杆的一端固定于所述上固定架，所述固定杆的另一端伸入所述通槽。
[0009]较佳地，所述第一整形组件包括移动架和第一移动杆，所述第一移动杆的一端固定于所述移动架，所述第一移动杆的另一端伸入所述通槽，所述移动架与所述上固定架滑动连接，所述第一驱动器固定于所述底板上，且所述第一驱动器的输出端与所述移动架连接。
[0010]较佳地，所述第一整形组件还包括固定于所述移动架上的对位杆，所述对位杆沿所述机架的宽度方向布置并搭架于所述上固定架上。
[0011]较佳地，所述第二整形组件包括沿所述机架的长度方向并排的第二移动杆，所述第二移动杆沿所述机架的宽度方向布置并贯穿所述容置空间，所述第二驱动器固定于所述下固定架上，所述第二驱动器的输出端与所述第二移动杆连接。
[0012]较佳地，所述第二驱动器包括第一丝杆、第二丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别固定于所述下固定架的两侧，所述第二移动杆的首端通过所述第一螺母固定于所述第一丝杆上，所述第二移动杆的末端通过所述第二螺
母固定于所述第二丝杆上。
[0013]较佳地，所述第二驱动器包括旋转装置、驱动杆、驱动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，所述旋转装置固定于所述下固定架上，且所述旋转装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转，所述驱动杆的两端固定套设有驱动齿轮，所述第一丝杆的一端套设有第一从动齿轮，所述第一丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第一从动齿轮实现连接，所述第二丝杆的一端套设有第二从动齿轮，所述第二丝杆和所述驱动杆通过所述驱动齿轮和所述第二从动齿轮实现连接。
[0014]较佳地，所述取料机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手、所述化成装置、所述中转装置、所述分容装置以及所述下料机械手沿所述机架的长度方向依次排列。
[0015]与现有技术相比，由于本实用新型通过在机架上设置有对锂电池组进行化成的化成装置、对锂电池组进行分容的分容装置以及对锂电池组进行整形的中转装置，使得本实用新型的锂电池化成分容一体机可以同时实现对锂电池的化成、整形以及分容；与此同时，本实用新型还通过取料机械手将锂电池组于化成装置、中转装置以及分容装置之间进行移动，通过机械手保证了对锂电池取放过程中的质量保证的，也使得本实用新型的锂电池化成分容一体机的整个工艺更加流畅并且提高了加工效率。
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