首页 > 专利学习

从定位参考信号生成测量报告的制作方法

从定位参考信号生成测量报告
1.相关申请案的交叉参考
2.本技术案主张于2020年5月7日为安基特
·
巴姆里(ankit bhamri)、罗宾
·
托马斯(robin thomas)、卡斯基延
·
加内桑(karthikeyan ganesan)及阿里
·
拉马丹
·
阿里(ali ramadan ali)提交的标题为“在fr2及以上中对较高数量的波束/trps的prs发射及报告(prs transmission and reporting for higher number of beams/trps in fr2 and beyond)”的美国临时专利申请案第63/021,577号的优先权，所述申请案以引用的方式并入本文。
技术领域
3.本文公开的标的物大体上涉及无线通信，且更具体地涉及在fr2及以上中对较高数量的波束/trp的prs发射及报告。

背景技术：

4.位置参考信号(“prs”)可用于使用户装备(“ue”)能够识别其地理位置。此外，接入网络可在52.6ghz与71ghz之间的频带中操作。

技术实现要素：

5.公开用于接收prs及生成定位测量报告的过程。所述过程可通过设备、系统、方法或计算机程序产品来实施。
6.ue的一种方法包含从至少一个单元接收多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定波束发射。所述方法包含生成组合所述经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告。所述方法进一步包含将所述单个定位测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。
附图说明
7.上文简要描述的实施例的更具体描述将通过参考附图中说明的具体实施例来呈现。在理解这些图示仅描绘一些实施例且因此不应被视为限制范围的情况下，将通过使用附图来对实施例进行更具体且详细的描述及解释，其中：
8.图1是说明用于接收prs并生成定位测量报告的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
9.图2a是说明用于接收prs且生成定位测量报告的替代过程的一个实施例的图；
10.图2b是说明用于接收prs且生成定位测量报告的替代过程的一个实施例的图；
11.图3是说明用于报告prs测量的过程的一个实施例的图；
12.图4是说明用于处置prs资源分组的过程的一个实施例的图；
13.图5是说明5g新无线电(“nr”)协议栈的一个实施例的框图；
14.图6是说明可用于接收prs并生成定位测量报告的用户装备设备的一个实施例的
图；
15.图7是说明可用于接收prs并生成定位测量报告的网络设备的一个实施例的图；
16.图8是说明用于接收prs并生成定位测量报告的第一方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
17.如所属领域的技术人员将了解，实施例的方面可体现为系统、设备、方法或程序产品。因此，实施例可采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件及硬件方面的实施例的形式。
18.例如，所公开的实施例可经实施为硬件电路，其包括定制的超大规模集成(“vlsi”)电路或门阵列、现成半导体(例如逻辑芯片、晶体管或其它离散组件)。所公开的实施例也可在可编程硬件装置(例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置或类似者)中实施。作为另一实例，所公开的实施例可包含可执行代码的一或多个物理或逻辑块，其可例如被组织为对象、过程或功能。
19.此外，实施例可采取体现于存储机器可读代码、计算机可读代码及/或程序代码(在下文中被称为代码)的一或多个计算机可读存储装置中的程序产品的形式。存储装置可为有形的、非暂时性及/或非传输的。存储装置可不体现信号。在特定实施例中，存储装置仅采用用于接入代码的信号。
20.可利用一或多个计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可为计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可为存储代码的存储装置。存储装置可为(例如(但不限于))电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、设备或装置，或上述的任何适合组合。
21.存储装置的更具体实例(非详尽列表)将包含以下：具有一或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、可擦除可编程只读存储器(“eprom”或快闪存储器)、便携式光盘只读存储器(“cd-rom”)、光学存储装置、磁性存储装置或上述的任何适合组合。在此文献的上下文中，计算机可读存储媒体可为可含有或存储程序以供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置使用的任何有形媒体。
22.用于实行实施例的操作的代码可为任意行数，且可以一或多种编程语言的任何组合编写，包含面向对象的编程语言(例如python、ruby、java、smalltalk、c++等)，及常规程序化编程语言(例如“c”编程语言等)及/或机器语言(例如汇编语言)。代码可完全在用户的计算机上，部分在用户的计算机上，作为独立软件包，部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种案例中，远程计算机可通过任何类型的网络(包含局域网(“lan”)、无线局域网(“wlan”)或广域网(“wan”))连接到用户的计算机，或可连接到外部计算机(例如，通过使用因特网服务提供商(“isp”)的因特网)。
23.此外，实施例的所述特征、结构或特性可以任何适合方式组合。在以下描述中，提供许多具体细节(例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的实例)来提供实施例的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将认识到，实施例可在无一或多个具体细节的情况下或使用其它方法、组件、材料等来实践。在其它例子中，未详细展示或描述熟知结构、材料或操作，以避免使实施例的方面不清
楚。
24.贯穿本说明书提及“一个实施例”、“一项实施例”或类似语言意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在一项实施例中”及类似语言贯穿本说明书的出现可(但不需要)全部指代同一实施例，而是意指“一或多个但非全部实施例”，除非另外明确指定。术语“包含”、“包括”、“具有”及其变体意指“包含但不限于”，除非另外明确指定。项目的枚举列表并不暗示任何或全部项目是互斥的，除非另外明确指定。术语“一”、“一个”及“所述”也指代“一或多个”，除非另外明确指定。
25.如在本文使用，具有连词“及/或”的列表包含列表中的任何单个项目或列表中的项目的组合。例如，a、b及/或c的列表包含仅a、仅b、仅c、a及b的组合、b及c的组合、a及c的组合或a、b及c的组合。如本文使用，使用术语
“…
中的一或多者”的列表包含列表中的任何单个项目或列表中的项目组合。例如，a、b及c中的一或多者包含仅a、仅b、仅c、a及b的组合、b及c的组合、a及c的组合或a、b及c的组合。如本文使用，使用术语
“…
中的一者”的列表包含列表中的任何单个项目中的一者且仅一者。例如，“a、b及c中的一者”包含仅a、仅b或仅c，并排除a、b及c的组合。如本文中使用，“选自由a、b及c构成的组的成员”包含a、b或c中的一者且仅一者，并排除a、b及c的组合。如本文中使用，“选自由a、b及c及其组合构成的组的成员”包含仅a、仅b、仅c、a及b的组合、b及c的组合、a及c的组合或a、b及c的组合。
26.下文参考根据实施例的方法、设备、系统及程序产品的示意性流程图及/或示意性框图描述实施例的方面。应理解，示意性流程图及/或示意性框图的各框及示意性流程图及/或示意性框图中的框的组合可通过代码实施。此代码可被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施流程图及/或框图中指定的功能/动作的构件。
27.代码还可存储在存储装置中，所述存储装置可引导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式起作用，使得存储在存储装置中的指令产生包含实施在流程图及/或框图中指定的功能/动作的指令的制品。
28.代码还可被加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上以使一系列操作步骤在所述计算机、其它可编程设备或其它装置上执行以产生计算机实施过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的代码提供用于实施在流程图及/或框图中指定的功能/动作的过程。
29.图中的流程图及/或框图说明根据各种实施例的设备、系统、方法及程序产品的可能实施方案的架构、功能性及操作。在这方面，流程图及/或框图中的每一框可表示包含用于实施(若干)指定逻辑功能的代码的一或多个可执行指令的代码的模块、区段或部分。
30.还应注意，在一些替代实施方案中，框中提及的功能可不按图中提及的顺序出现。例如，事实上，取决于所涉及功能性，连续展示的两个框可实质上同时执行，或框有时可按相反顺序执行。可设想在功能、逻辑或效应上等效于所说明图的一或多个框或其部分的其它步骤及方法。
31.尽管流程图及/或框图中可采用各种箭头类型及线类型，但其被理解为不限制对应实施例的范围。实际上，一些箭头或其它连接符号可用于仅指示所描绘实施例的逻辑流程。例如，箭头可指示所描绘实施例的枚举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测时段。还应注意，框图及/或流程图的每一框以及框图及/或流程图中的框的组合可由执行指定功
能或动作的专用基于硬件的系统或专用硬件及代码的组合实施。
32.在各图中，元件的描述可指代先前图的元件。在全部图中，相同数字指代相同元件，包含相同元件的替代实施例。
33.通常，本公开描述接收prs并生成定位测量报告的系统、方法及设备。当前在3gpp新无线电(“nr”)中，ue由较高层配置以接收不同prs资源上的定位参考信号(“prs”)，其中每个prs资源对应于不同的发射(“tx”)波束/面板。tx波束/面板可用prs资源id来识别，即prs资源集内的prs资源(波束/面板)的本地加索引。ue也可经配置有多个prs资源集，其经本地加索引用于发射点。
34.另外，可存在与每个发射/接收点(“trp”)相关联的唯一id用于配置/指示唯一prs资源。一旦prs资源经配置给ue，便期望ue在对应资源上接收prs。对于频率范围#2(“fr2”，即从24.25ghz到52.6ghz的频率)及以上，ue可经配置有对应于多个tx波束的大量prs资源。且一旦经配置，便可期望ue仅接收所述资源上的prs，且另外无与对应符号上的数据或控制的多路复用。此外，即使支持prs的重传，也增加更多的开销。
35.取决于定位技术的精度要求，在对应波束上具有大量的prs资源用于prs发射可为有用的，但是如果定位精度要求相对较低，那么可不必总是具有如此大量的定位测量。在这种情况下，ue将需要由较高层配置有新的prs资源集。因此，不可能以动态方式调适prs发射及对应报告。
36.本文公开用于在fr2及更高频带中的prs接收的解决方案，但也可适用于频率范围#1(“fr1”，即从410mhz到7125mhz的频率)。在本公开中，描述prs资源的分组，其中ue可期望在同一rx波束上接收在组内的多个prs资源上具有多个tx波束的所有prs发射。基于此分组，描述进一步ue行为：
37.如果ue在tx侧经配置及/或指示有prs资源的分组，那么tx可仅在组内的prs资源的子集上发射，且期望ue并不在与同一prs组内的对应prs资源相关联的所有prs波束上接收prs发射。有利地，当对定位技术的精度要求可能较低时，这减少多个prs资源上的prs的发射开销。
38.如果ue在rx侧经配置及/或指示有prs资源的分组，那么期望ue仅发送至多具有对应于prs组的定位技术的定位测量的单个报告。替代地，期望ue使用属于同一组的一或多个prs资源来生成经组合定位测量报告，而不是可能具有与同一组内的多个prs资源相关联的多个报告。有利地，当单个报告可与多个prs发射相关联时，这减少报告开销。
39.图1描绘根据本公开的实施例的用于接收prs并生成定位测量报告的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包含至少一个远程单元105、无线电接入网络(“ran”)120及移动核心网络140。ran 120及移动核心网络140形成移动通信网络。ran 120可由单元121组成，远程单元105使用无线通信链路123与所述单元121通信。尽管在图1中描绘特定数量的远程单元105、单元121、无线通信链路123、ran 120及移动核心网络140，但所属领域的技术人员将认识到无线通信系统100中可包含任何数量的远程单元105、单元121、无线通信链路123、ran 120及移动核心网络140。
40.在一个实施方案中，ran 120与3gpp规范中指定的5g系统兼容。例如，ran 120可为ng-ran，实施nr rat及/或lte rat。在另一实例中，ran 120可包含非3gpp rat(例如，或电气及电子工程师协会(“ieee”)802.11系列兼容的wlan)。在另一实施方案中，
ran 120与3gpp规范中指定的lte系统兼容。然而，更一般来说，无线通信系统100可实施一些其它开放或专有通信网络，例如全球微波接入互操作性(“wimax”)或ieee 802.16系列标准及其它网络。本公开不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。
41.在一个实施例中，远程单元105可包含计算装置，例如桌面计算机、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到因特网的电视)、智能器具(例如，连接到因特网的器具)、机顶盒、游戏机、安全系统(包含安全摄像机)、车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换机、调制解调器)或类似者。在一些实施例中，远程单元105包含穿戴式装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器或类似者。此外，远程单元105可被称为ue、订户单元、移动装置、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、无线发射/接收单元(“wtru”)、装置或通过此项技术中使用的其它术语。在各种实施例中，远程单元105包含订户识别及/或识别模块(“sim”)及提供移动终端功能(例如，无线电发射、交接、语音编码及解码、错误检测及校正、信令及对sim的接入)的移动装备(“me”)。在某些实施例中，远程单元105可包含终端装备(“te”)及/或嵌入在器具或装置(例如，如上文描述的计算装置)中。
42.远程单元105可经由上行链路(“ul”)及下行链路(“dl”)通信信号与ran 120中的单元121中的一或多者直接通信。此外，ul及dl通信信号可通过无线通信链路123载送。此处，ran 120是向远程单元105提供对移动核心网络140的接入的中间网络。如上所述，无线通信链路123可采用例如52.6ghz到71ghz范围内的更高频无线电。远程单元105可从单元121接收方向定位参考信号(“prs”)。
43.在一些实施例中，远程单元105经由与移动核心网络140的网络连接与应用程序服务器151通信。例如，远程单元105中的应用程序107(例如，网页浏览器、媒体客户端、电话及/或因特网协议语音(“voip”)应用程序)可触发远程单元105经由ran 120与移动核心网络140建立协议数据单元(“pdu”)会话(或其它数据连接)。然后，移动核心网络140使用pdu会话在远程单元105与分组数据网络150中的应用程序服务器151之间中继流量。pdu会话表示远程单元105与用户平面功能(“upf”)141之间的逻辑连接。
44.为了建立pdu会话(或pdn连接)，远程单元105必须向移动核心网络140注册(在第四代(“4g”)系统的上下文中也被称为“附接到移动核心网络”)。注意，远程单元105可与移动核心网络140建立一或多个pdu会话(或其它数据连接)。因此，远程单元105可具有用于与分组数据网络150通信的至少一个pdu会话。远程单元105可建立用于与其它数据网络及/或其它通信对等体通信的额外pdu会话。
45.在5g系统(“5gs”)的上下文中，术语“pdu会话”是指通过upf 141在远程单元105与特定数据网络(“dn”)之间提供端到端(“e2e”)用户平面(“up”)连接性的数据连接。pdu会话支持一或多个服务质量(“qos”)流。在某些实施例中，在qos流与qos配置文件之间可存在一对一映射，使得属于特定qos流的所有分组具有相同的5g qos识别符(“5qi”)。
46.在例如演进分组系统(“eps”)的4g/lte系统的上下文中，分组数据网络(“pdn”)连接(也被称为eps会话)提供远程单元与pdn之间的e2e up连接性。pdn连接性过程建立eps承载，即远程单元105与移动核心网络140中的分组网关(“pgw”，未展示)之间的隧道。在某些实施例中，在eps承载与qos配置文件之间存在一对一映射，使得属于特定eps承载的所有分组具有相同的qos类别识别符(“qci”)。
47.单元121可分布遍及一个地理区域。在某些实施例中，单元121也可被称为接入终端、接入点、(base、base station)、节点b(“nb”)、演进节点b(缩写为enodeb或“enb”，也被称为演进通用地面无线电接入网络(“e-utran”)节点b)、5g/nr节点b(“gnb”)、归属节点b、中继节点、ran节点或此项技术中使用的任何其它术语。单元121通常是可包含可通信地耦合到一或多个对应单元121的一或多个控制器的ran(例如ran 120)的部分。未说明无线接入网络的这些及其它元件，但所属领域的一般技术人员通常熟知所述元件。单元121经由ran 120连接到移动核心网络140。
48.单元121可经由无线通信链路123服务于例如小区或小区扇区内的服务区域内的若干远程单元105。单元121可经由通信信号与远程单元105中的一或多者直接通信。通常，单元121发射dl通信信号以在时间、频率及/或空间域中服务远程单元105。此外，dl通信信号可通过无线通信链路123载送。无线通信链路123可为许可或未经许可无线电频谱中的任何合适的载波。无线通信链路123促进远程单元105中的一或多者及/或单元121中的一或多者之间的通信。注意，在nr-u操作期间，单元121及远程单元105在未经许可的无线电频谱上通信。
49.在一个实施例中，移动核心网络140是5gc或演进分组核心(“epc”)，其可耦合到分组数据网络150，例如因特网及专用数据网络，及其它数据网络。远程单元105可具有与移动核心网络140的订阅或其它帐户。每个移动核心网络140属于单个plmn。本公开不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。
50.移动核心网络140包含若干网络功能(“nf”)。如描绘，移动核心网络140包含至少一个upf 141。移动核心网络140还包含多个控制平面(“cp”)功能，包含但不限于服务ran 120的接入及移动性管理功能(“amf”)143、会话管理功能(“smf”)145、位置管理功能(“lmf”)146、策略控制功能(“pcf”)147、统一数据管理功能(“udm”)及用户数据存储库(“udr”)。
51.在5g架构中，(若干)upf 141负责分组路由及转发、分组检查、qos处置以及用于互连数据网络(“dn”)的外部pdu会话。amf 143负责nas信令终止、nas加密与完整性保护、注册管理、连接管理、移动性管理、接入认证与授权、安全上下文管理。smf 145负责会话管理(即，会话建立、修改、释放)、远程单元(即，ue)ip地址分配与管理、dl数据通知以及用于适当流量路由的upf的流量引导配置。
52.lmf 146经由amf 143从ran 120及远程单元105接收测量及辅助信息，以计算远程单元105的位置。此处，远程单元105从单元121接收至少一个prs 125。远程单元105从(若干)prs发射125生成并发射定位测量报告127。lmf 146可经由amf143配置远程单元105。pcf 147负责统一策略框架，为cp功能提供策略规则，接入udr中的策略决策的订阅信息。
53.udm负责生成认证和密钥协议(“aka”)凭证、用户识别处置、接入授权、订阅管理。udr是订户信息的存储库，且可用于服务若干网络功能。例如，udr可存储订阅数据、策略相关数据、允许暴露给第三方应用程序的订户相关数据及类似者。在一些实施例中，udm与udr共定位，被描绘为经组合实体“udm/udr”149。
54.在各种实施例中，移动核心网络140还可包含认证服务器功能(“ausf”)(其充当认证服务器)、网络存储库功能(“nrf”)(其提供nf服务注册及发现，使nf能够彼此识别适当的服务并通过应用程序编程接口(“api”)彼此通信)、网络暴露功能(“nef”)(其负责使网络数
据及资源容易地被客户及网络伙伴接入)或为5gc定义的其它nf。在某些实施例中，移动核心网络140可包含认证、授权及计费(“aaa”)服务器。
55.在各种实施例中，移动核心网络140支持不同类型的移动数据连接及不同类型的网络切片，其中每个移动数据连接利用特定的网络切片。此处，“网络切片”是指移动核心网络140的针对特定流量类型或通信服务优化的一部分。网络例子可由单网络切片选择辅助信息(“s-nssai”)识别，而远程单元105被授权使用的一组网络切片由网络切片选择辅助信息(“nssai”)识别。
56.此处，“nssai”是指包含一或多个s-nssai值的向量值。在某些实施例中，各种网络切片可包含网络功能的单独例子，例如smf 145及upf 141。在一些实施例中，不同的网络片可共享一些共同网络功能，例如amf 143。为了便于说明，图1中未展示不同的网络切片，但假定其支持。在部署不同网络切片的情况下，移动核心网络140可包含网络切片选择功能(“nssf”)，其负责选择网络切片例子以服务远程单元105，确定经允许的nssai，确定经设置用于服务远程单元105的amf。
57.尽管图1中描绘特定数量及类型的网络功能，但所属领域的技术人员应认识到，在移动核心网络140中可包含任何数量及类型的网络功能。此外，在其中移动核心网络140是epc的lte变体中，所描绘的网络功能可用适当的epc实体替换，例如移动性管理实体(“mme”)、服务网关(“sgw”)、pgw、归属订户服务器(“hss”)及类似者。例如，amf 143可映射到mme，smf 145可映射到pgw的控制平面部分及/或mme，upf 141可映射到sgw及pgw的用户平面部分，udm/udr 149可映射到hss等。
58.虽然图1描绘5g ran及5g核心网络的组件，但用于接收prs及生成定位测量报告的所描述的实施例适用于其它类型的通信网络及rat，包含ieee 802.11变体、全球移动通信系统(“gsm”，即2g数字蜂窝网络)、通用分组无线电服务(“gprs”)、通用移动电信系统(“umts”)、lte变体、cdma2000、蓝牙、zigbee、sigfox及类似者。
59.在下面的描述中，术语“ran节点”用于，但它可被任何其它无线电接入节点替换，例如，gnb、enb、(“bs”)、接入点(“ap”)等。此外，主要在5g nr的上下文中描述操作。然而，本文描述的解决方案/方法也同样适用于支持无线电通信的其它移动通信系统。
60.在3gpp rel-16 nr定位中，dl prs资源集被定义为一组dl prs资源，其中每个dl prs资源具有dl prs资源id。此处，dl prs资源集中的dl prs资源与同一trp相关联。一致认为，dl prs资源集中的dl prs资源id与从单个trp发射的单个波束相关联(一个trp可发射一或多个波束)。注意：这对于ue是否已知发射信号的trp及波束没有任何影响。
61.dl prs资源可至少通过以下参数来描述：
62.·
dl prs资源id(先前商定)
63.·
序列id(先前商定)
64.·
梳分大小-n
65.·
频域中的re偏移
66.·
dl prs资源的起始时隙及符号
67.·
每个dl prs资源的符号数(dl prs资源的持续时间)
68.·
准共定位信息(qcl与其它dl参考信号)
69.每个dl prs资源集配置dl prs分配的周期性，即给定集的所有dl prs资源具有相
同的周期性。在一些实施例中，每个trp可配置多个dl prs资源集。在某些实施例中，支持用于dl prs分配的周期性的以下周期性值：p＝{4,8,16,32,64,5,10,20,40,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240,20480}时隙。
70.参数dl-prs-resourcerepetitionfactor可对dl prs资源集配置，并控制对于dl-prs资源集的单个例子，每个dl-prs资源重传多少次。可能的值包含：1、2、4、6、8、16、32。
71.在一些实施例中，可定义可与相关联于单个trp的多个dl prs资源集相关联的id。此id可与dl prs资源集id及dl prs资源id一起使用以唯一地识别dl prs资源。每个trp只与一个此id相关联。
72.关于prs接收过程，ue可经配置有一或多个dl prs资源集配置，如由较高层参数dl-prs-resourceset及dl-prs-resource所指示。每个dl prs资源集由k≥1个dl prs资源构成，其中每个dl prs资源具有相关联的空间发射滤波器。ue可经配置有一或多个dl prs定位频率层配置，如由较高层参数dl-prs-positioningfrequencylayer所指示。dl prs定位频率层被定义为具有由dl-prs-positioningfrequencylayer配置的共同参数的dl prs资源集的集合。
73.ue假定每个dl prs资源的以下参数经由较高层参数dl-prs-positioningfrequencylayer、dl-prs-resourceset及dl-prs-resource来配置。
74.定位频率层由一或多个prs资源集构成，且其通过以下定义：1)dl-prs-subcarrierspacing定义dl prs资源的子载波间距；2)dl-prs-cyclicprefix定义dl prs资源的循环前缀；3)dl-prs-pointa定义参考资源块的绝对频率。其最低子载波也被称为点a。相同dl-prs-positioningfrequencylayer中的所有dl prs资源及dl prs资源集具有dl-prs-subcarrierspacing的相同值。3gpp ts 38.211的表4.2-1给出dl-prs-subcarrierspacing的被支持值。
75.相同dl-prs-positioningfrequencylayer中的所有dl prs资源及dl prs资源集具有dl-prs-cyclicprefix的相同值。3gpp ts 38.211的表4.2-1中给出dl-prs-cyclicprefix的被支持值。属于相同dl prs资源集的所有dl prs资源具有共同点a，且属于相同dl-prs-positioningfrequencylayer的所有dl prs资源集具有共同点a。
76.ue期望其将经配置有[id]，每个id被定义使得其与来自同一小区的多个dl prs资源集相关联。ue期望这些[id]中的一者连同dl-prs-resourcesetid及dl-prs-resourceid可用于唯一地识别dl prs资源。
[0077]
prs资源集由一或多个prs资源构成，且其可通过以下定义：
[0078]
·
dl-prs-resourcesetid定义dl prs资源集配置的识别。
[0079]
·
dl-prs-periodicity定义dl prs资源周期性，且取值prs资源周期性，且取值时隙，其中分别对dl-prs-subcarrierspacing＝15、30、60及120khz，μ＝0,1,2,3。对于μ＝0，不支持一个资源集内的所有dl prs资源都经配置有相同的周期性。
[0080]
·
dl-prs-resourcerepetitionfactor定义对于dl-prs资源集的单个例子，重传每个dl-prs资源的次数，并取值一个资源集内的所有dl prs资源具有相同的resourcerepetitionfactor
[0081]
·
dl-prs-resourcetimegap定义dl prs资源集的单个例子内具有相同dl-prs-resourceid的dl prs资源的两个重传例子之间的时隙数量的偏移，并取值如果dl-prs-resourcerepetitionfactor经配置有大于1的值，那么ue仅期望经配置有dl-prs-resourcetimegap。由dl-prs-resourceset的一个例子所跨越的持续时间不期望超过dl-prs-periodicity的配置值。一个资源集内的所有dl prs资源具有相同的dl-prs-resourcetimegap。
[0082]
·
dl-prs-mutingpattern定义对于dl prs资源集，期望不发射dl prs资源的时间位置的位图。位图大小可为{2,4,8,16,32}位长。位图有两种适用性选项。在第一选项中，位图中的每个位对应于dl-prs-resourceset的可配置数量的连续例子，其中对于被指示为静默的例子，所述组内的所有dl-prs-resources都被静默。在第二选项中，位图中的每个位对应于dl-prs-resourceset的每个例子内的每个dl-prs-resources的单个重传索引，且位图的长度等于dl-prs-resourcerepetitionfactor。可同时配置两个选项，在这种情况下，逻辑and运算被应用于位图。
[0083]
·
dl-prs-sfn0-offset定义发射小区的sfn0时隙0相对于sfn0时隙0的时间偏移。
[0084]
·
dl-prs-resourcesetslotoffset定义相对于sfn0时隙0的时隙偏移并取值resourcesetslotoffset定义相对于sfn0时隙0的时隙偏移并取值
[0085]
·
dl-prs-combsizen定义dl prs资源的梳分大小。属于同一定位频率层的所有dl prs资源集具有dl-prs-combsizen的相同值。
[0086]
·
dl-prs-resourcebandwidth定义经配置用于prs发射的资源块的数量。所述参数具有4个prb的粒度，其中最小为24个prb，且最大为272个prb。定位频率层内的所有dl prs资源集具有dl-prs-resourcebandwidth的相同值。
[0087]
prs资源可通过以下定义：
[0088]
·
dl-prs-resourcelist确定含于一个dl prs资源集中的dl prs资源。
[0089]
·
dl-prs-resourceid确定dl prs资源配置识别。所有dl prs资源id在dl prs资源集内本地定义。
[0090]
·
dl-prs-sequenceid用于初始化伪随机生成器中用于生成给定dl prs资源的dl prs序列的c
init
值。
[0091]
·
dl-prs-reoffset在频率上定义dl prs资源内的第一符号的起始re偏移。基于初始偏移定义dl prs资源内的剩余符号的相对re偏移。
[0092]
·
dl-prs-resourceslotoffset确定dl prs资源相对于对应dl-prs-resourcesetslotoffset的起始时隙
[0093]
·
dl-prs-resourcesymboloffset确定起始时隙内dl prs资源的起始符号。
[0094]
·
dl-prs-numsymbols定义时隙内dl prs资源的符号数。
[0095]
·
dl-prs-qcl-info定义dl prs资源与其它参考信号的任何准共定位信息。dl prs可经配置为具有来自服务小区或非服务小区的dl prs或ss/pbch块的
‘
qcl-type-d’。dl prs可经配置为具有来自服务或非服务小区的ss/pbch块的
‘
qcl-type-c’。如果dl prs经配置为具有ss/pbch块的
‘
qcl-type-c’及
‘
qcl-type-d’两者，那么所指示的ssb索引应相同。
[0096]
·
dl-prs-startprb定义dl prs资源相对于参考点a的起始prb索引。起始prb索引
具有一个prb的粒度，其中最小值为0，且最大值为2176个prb。属于同一定位频率层的所有dl prs资源集具有起始prb的相同值。
[0097]
对于在较高层参数dl-prs-rstdmeasurementinfo或dl-prs-ue-rx-tx-measurementinfo中的dl ue定位测量报告，ue可经配置以报告与(若干)dl prs资源或(若干)dl prs资源集相关联的(若干)dl prs资源id或(若干)dl prs资源集id，其用于确定ue测量dl rstd、ue tx-rx时间差或dl prs-rsrp。
[0098]
ue可在较高层参数ue rx-tx time-measrequestinfo中配置，以报告对应于用于定位的单个配置的srs资源或资源集的多个ue rx-tx时间差测量。每个测量对应于单个接收的dl prs资源或资源集，其可处于不同的定位频率层中。
[0099]
依据ue能力，ue可经配置以报告每对小区至多4个dl rstd测量，其中每个测量值在为所述小区配置的dl prs内的不同对的dl prs资源或dl prs资源集之间。对同一对小区执行的至多4次测量及同一报告中的所有dl rstd测量使用单个参考时序。
[0100]
ue可经配置以测量并报告来自同一小区的不同dl prs资源上的至多8个dl prs rsrp测量。当ue报告来自一个dl prs资源集的dl prs rsrp测量时，ue可使用用于接收的同一空间域滤波器指示已经执行哪些dl prs rsrp测量。
[0101]
如果ue经配置有dl-prs-qcl-info且qcl关系在两个dl prs资源之间，那么ue假定所述dl prs资源来自同一小区。如果dl-prs-qcl-info经配置给具有拥有源dl-prs-resource的
‘
qcl-type-d’的ue，那么源dl-prs-resource的dl-prs-resourcesetid及dl-prs-resourceid期望被指示给ue。
[0102]
图2a描绘prs波束分组的场景200。场景200涉及ue 205(即，远程单元105的一个实施例)，其从多个发射/接收点(“trp”)接收下行链路(“dl”)定位参考信号(“prs”)。此处，trp包含发送第一dl prs 215的第一gnb 210、发送第二dl prs 225的第二gnb220及发送第三dl prs 235的第三gnb 230。ue 205使用各种prs执行定位测量。
[0103]
此处，ue 205可执行以下测量中的一或多者以促进对下表1中的定位技术的支持：
[0104]
ue测量定位技术dl prs rstddl-tdoadl prs rsrpdl-tdoa、dl-aod、multi-rttue rx-tx时间差multi-rtt
[0105]
关于定位技术，在下行链路到达时间差(“dl-tdoa”)中，ue将要对每个gnb的prs执行下行链路参考信号时间差(“dl rstd”)测量。将这些测量报告给位置测量服务器240，所述位置测量服务器240使用tdoa来估计ue位置。
[0106]
对于下行链路偏离角(“dl-aod”)，ue 205测量每波束/gnb的下行链路prs参考信号接收功率(“dl prs rsrp”)。测量报告用于基于每个gnb的ue波束位置来确定aod。位置管理服务器240使用偏离角(“aod”)来估计ue位置。
[0107]
对于多小区往返时间(“multi-rtt”)，gnb 210、220、230及ue 205对每个小区的信号执行rx-tx时间差测量。来自ue及gnb的测量报告被发送到位置服务器以确定每个小区的往返时间(“rtt”)并导出ue位置。基于rtt的定位去除跨越节点的严格网络时序同步(如例如tdoa的传统技术所需)的要求，并供应网络部署及维护中的额外灵活性。
[0108]
如本文描述，ue 205可将测量报告组合成单个报告以发送到位置管理服务器240。
[0109]
图2b描绘prs波束分组250的场景。gnb 210在多个tx波束上发送prs。此处描绘在第一tx波束上发送的prs-a255、在第二tx波束上发送的prs-b 260及在第三tx波束上发送的prs-c 265。ue 205可接收多个tx波束。如上文提及，prs可用于执行定位测量。
[0110]
在各种实施例中，prs资源被分组，如下文进一步详细描述。此处，ue 205可期望在同一rx波束上接收在组内的多个prs资源上具有多个tx波束的所有prs发射。在某些实施例中，如果ue 205在tx侧经配置及/或指示有prs资源的分组，那么期望ue 205接收在与同一prs组内的对应prs资源相关联的并非所有prs波束上的prs发射。
[0111]
在某些实施例中，如果ue 205在rx侧经配置及/或指示有prs资源的分组，那么期望ue 205仅发送具有对应于prs组的定位技术的定位测量的至多单个报告。替代地，可期望ue 205使用属于同一组的一或多个prs资源来生成经组合定位测量报告，而不是可能具有与同一组内的多个prs资源相关联的多个报告。
[0112]
第一解决方案涉及prs资源的分组。根据第一解决方案，分组id将要与prs资源集中的每个prs资源id相关联。当ue 205针对不同的prs资源id配置有相同的分组id时，接着期望ue 205在接收器处使用同一空间滤波器(即，使用同一rx波束)接收对应prs发射(在相应tx波束上)。
[0113]
图3描绘根据本公开的实施例的用于基于prs发射生成测量报告的过程300。过程300涉及ue 205及gnb，此处是gnb-1 210。gnb-1 210向ue 205发送prs配置(参见消息传送305)。gnb-1 210使用多个prs资源上的多个tx波束发送prs发射(参见消息传送310)。此处，ue 205在接收器处使用同一空间滤波器，即同一rx波束来接收prs发射。
[0114]
在第一个解决方案的一个实施方案中，分组id在prs资源集内本地加索引。作为实例，如果同一分组id与属于两个不同的prs资源集id的两个prs资源id相关联，那么不期望ue 205在接收器处使用同一空间滤波器接收对应prs发射(在相应tx波束上)。
[0115]
在第一解决方案的替代实施方案中，当为prs资源id配置的准共定位(“qcl”)类型d假定具有相同的源参考信号id，即同一的rx波束(类似于接收源参考信号id)可用于在相应tx波束上接收prs发射时，可在ue 205处假定隐式分组。
[0116]
在第一解决方案的另一实施方案中，可基于一些其它因素在ue 205处假定隐式分组。
[0117]
在第一解决方案的另一实施方案中，csi-rs可经配置为用于指示prs资源的至少qcl类型d假定的源rs，且如果用于csi-rs的基于组的波束报告被启用，那么也可在ue 205处假定prs资源的分组。分组是基于prs资源id如何与csi-rs资源id的type-d假定qcl(准共定位)。
[0118]
在一个实例中，如果prs资源id 1、prs资源id 4、prs资源id 5分别与csi-rs资源id 4、csi-rs资源id 5、csi-rs资源id 6的type-d假定qcl，且csi-rs资源id4到6被分组，那么对应prs资源id也可假定被分组，即prs资源id 1、4、5被假定在同一组内，且ue 205可期望使用同一rx波束来接收这些资源(tx波束)上的prs发射。
[0119]
在一个实例实施方案中，下行链路中的nr中的tci指示框架可被增强以将prs资源id指示为tci状态中的目标及/或源rs，以允许对于任何类型的qcl假定的prs的动态qcl关联。如果prs资源id已经由较高层配置有qcl假定，且另外，如果dci动态地指示具有对所述prs资源id的qcl假定的tci状态，那么qcl假定被覆写，且期望ue 205使用由dci动态地指示
的qcl假定。
[0120]
第二解决方案涉及组内prs资源上的选择性发射/重传。根据第二解决方案，当配置prs资源分组且启用组内prs资源上的prs的选择性发射/重传时，那么不期望ue 205接收所有经配置的prs资源id上的prs发射及对应重传。当不期望ue 205接收某些经配置的资源上的prs发射时，那么ue 205可期望将所述对应符号用于其它数据/控制接收或发射。在一个实例实施方案中，ue 205可由rrc配置，或者由网络经由dci动态指示，以接收同一组内的prs资源上的选择性发射/重传。在替代实例实施方案中，ue 205可由lmf指示以启用选择性发射/重传。基于定位测量的精度要求，这可明确表示，或可暗示。
[0121]
对于组内的prs资源上的prs的选择性发射/重传，在第二解决方案的一个实例实施方案中，ue 205知道经预配置的模式，例如，实际上仅发射组内具有最低资源id的prs，且不期望ue 205在单个prs突发/时机中接收任何其它prs发射(在同一组内的其它prs资源上)。在第二解决方案的替代实施方案中，ue 205可经配置有多个发射/重传模式，且由dci用经配置的模式中的一者动态地指示。
[0122]
在第二解决方案的其它实施方案中，当配置prs突发/时机内的prs重传时，且如果ue 205经配置/指示有prs资源分组及选择性发射/重传，那么ue 205可期望接收不同的prs资源上(即，使用不同的tx波束)的prs重传，但是prs资源id应该与相同的prs组id相关联。在这种情况下，ue 205可在多个tx波束上接收prs(而不是在同一tx波束上重传)，但是使用同一rx波束接收，因为对于同一组内的所有prs资源假定qcl-typed。
[0123]
根据第二解决方案，相同或不同prs资源id上但属于相同prs组id的prs的发射及/或重传的不同模式及组合可经配置/指示给ue 205。在本实施例的替代实施方案中，即使没有为prs资源id配置的分组，prs的发射及/或重传的不同模式及组合也可经配置/指示给ue 205。这将允许取决于发射点及ue 205的位置，在不一定需要的某些波束上静默prs发射。注意，第二解决方案中提到的分组是基于第一解决方案中的所提出方法。
[0124]
图4是描绘根据第一及第二解决方案的实施例的由ue(即，ue 205)执行的过程400的流程图。在步骤405，ue接收prs配置(例如，来自gnb-1 210或其它服务gnb)。在步骤410，ue确定是否启用prs资源分组。如果未启用prs资源分组，那么期望ue使用不同rx波束接收prs发射(参见步骤415)。否则，如果启用prs资源分组，那么期望ue使用同一rx波束接收同一prs组的所有prs发射(参见步骤420)。
[0125]
在步骤425，ue确定prs资源上的prs的选择性发射/重传是否被启用。如果prs资源上的prs的选择性发射/重传未被启用，那么期望ue在所有经配置的prs资源上接收prs发射(参见步骤430)。否则，如果prs资源上的prs的选择性发射/重传被启用，那么不期望ue在所有经配置的prs资源上接收prs发射(参见步骤435)。
[0126]
返回到图3，ue 205基于prs发射生成具有一或多个测量例子的单个(即，经组合)测量报告(参见框315)，并将单个测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)。
[0127]
第三解决方案涉及组内的prs资源的定位测量的单个/经组合报告。根据第三解决方案，当prs分组经配置/指示且ue 205还经配置/指示有基于prs发射/重传的定位测量的组报告时，那么期望ue 205报告对应于单个组内所有经配置的prs资源的单个/经组合报告。prs组的定位测量可为prs rsrp测量、prs rstd测量、rx-tx时间差。
[0128]
在第三解决方案的一个实施方案中，例如rsrp的测量可基于在同一组内的发射
prs上测量的rsrp的平均值。测量的其它实例实施方案包含例如差分报告及最高测量的方法。将要使用的确切方法可由rrc及/或dci静态地配置或指示给ue 205。
[0129]
注意，第三解决方案中提到的分组基于第一解决方案中的所提出方法。此外，第三解决方案可与第二解决方案组合使用，使得存在对于prs发射及基于选择性prs发射/接收的定位测量的报告两者的开销降低。
[0130]
图5描绘根据本公开的实施例的nr协议栈500。虽然图5展示5g核心网络(“5gc”)中的ue 205、ran节点510及amf 515，但这些代表与单元121及移动核心网络140交互的一组远程单元105。如描绘，协议栈500包括用户平面协议栈501及控制平面协议栈503。用户平面协议栈501包含物理(“phy”)层520、媒体接入控制(“mac”)子层525、无线电链路控制(“rlc”)子层530、分组数据汇聚协议(“pdcp”)子层535及服务数据适配协议(“sdap”)层540。控制平面协议栈503包含物理层520、mac子层525、rlc子层530及pdcp子层535。控制平面协议栈503还包含无线电资源控制(“rrc”)层545及非接入层面(“nsa”)层550。
[0131]
用户平面协议栈501的as层(也被称为“as协议栈”)至少由sdap、pdcp、rlc及mac子层以及物理层构成。控制平面协议栈503的as层至少由rrc、pdcp、rlc及mac子层以及物理层构成。层2(“l2”)被分为sdap、pdcp、rlc及mac子层。层3(“l3”)包含用于控制平面的rrc子层545及nas层550，且包含例如用于用户平面的因特网协议(“ip”)层及/或pdu层(未描绘)。l1及l2被称为“下层”，而l3及以上(例如，传送层、应用层)被称为“较高层”或“上层”。
[0132]
物理层520向mac子层525供应传送信道。物理层520可使用能量检测阈值执行cca/lbt过程，如本文描述。在某些实施例中，物理层520可向mac子层525处的mac实体发送ul lbt失败的通知。mac子层525向rlc子层530供应逻辑信道。rlc子层530向pdcp子层535供应rlc信道。pdcp子层535向sdap子层540及/或rrc层545供应无线电承载。sdap子层540向核心网络(例如，5gc)供应qos流。rrc层545提供载波聚集及/或双重连接性的添加、修改及释放。rrc层545还管理信令无线电承载(“srb”)及数据无线电承载(“drb”)的建立、配置、维护及释放。
[0133]
nas层550在ue 205与5gc 515之间。nas消息经透明地传递通过ran。nas层550用于管理通信会话的建立，并用于在ue 205在ran的不同小区之间移动时维持与ue 205的连续通信。相反，as层位于ue 205与ran(即，ran节点510)之间，且通过网络的无线部分载送信息。
[0134]
图6描绘根据本公开的实施例的用户装备设备600，其可用于接收prs并生成定位测量报告。在各种实施例中，用户装备设备600用于实施上述解决方案中的一或多者。用户装备设备600可为上述远程单元105及/或ue 205的一个实施例。此外，用户装备设备600可包含处理器605、存储器610、输入装置615、输出装置620及收发器625。
[0135]
在一些实施例中，输入装置615及输出装置620经组合到单个装置，例如触控屏中。在某些实施例中，用户装备设备600可不包含任何输入装置615及/或输出装置620。在各种实施例中，用户装备设备600可包含处理器605、存储器610及收发器625中的一或多者，且可不包含输入装置615及/或输出装置620。
[0136]
如描绘，收发器625包含至少一个发射器630及至少一个接收器635。在一些实施例中，收发器625与由一或多个单元121支持的一或多个小区(或无线覆盖区域)通信。在各种实施例中，收发器625可在未经许可的频谱上操作。此外，收发器625可包含支持一或多
个波束的多个ue面板。另外，收发器625可支持至少一个网络接口640及/或应用程序接口645。(若干)应用程序接口645可支持一或多个api。(若干)网络接口640可支持例如uu、n1、pc5等的3gpp参考点。如所属领域的一般技术人员所理解，可支持其它网络接口640。
[0137]
在一个实施例中，处理器605可包含能够执行计算机可读指令及/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器605可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“cpu”)、图形处理单元(“gpu”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“fpga”)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器605执行存储在存储器610中的指令以执行本文描述的方法及例程。处理器605通信地耦合到存储器610、输入装置615、输出装置620及收发器625。
[0138]
在各种实施例中，处理器605控制用户装备设备600以实施上述ue行为。在某些实施例中，处理器605可包含管理应用程序域及操作系统(“os”)功能的应用程序处理器(也被称为“主处理器”)及管理无线电功能的基带处理器(也被称为“基带无线电处理器”)。
[0139]
在各种实施例中，处理器605控制用户装备设备600以实施上述ue行为。例如，收发器625可从至少一个单元(即，trp、gnb或enb)接收多个prs，每个prs使用特定发射波束发射。处理器605生成组合经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告。经由收发器625，处理器605将单个定位测量报告发射到lmf，用于ue辅助定位。
[0140]
在一些实施例中，处理器605接收较高层配置(例如，由rrc配置)以报告用于一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。在一些实施例中，处理器接收动态指示(例如，在dci中)以报告一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。
[0141]
在一些实施例中，prs资源集中的prs资源对应于同一单元，其中每个prs资源id对应于单元的单个发射波束。在一些实施例中，处理器接收测量技术的指示，其中测量例子含有prs rsrp测量、prs rstd测量及/或接收/发射时间差测量。
[0142]
在一些实施例中，处理器接收用于将prs资源集内的多个prs资源id分组的配置，其中在接收器处应用的同一空间滤波器用于接收prs资源组内的prs资源上的prs发射。在某些实施例中，在接收器处应用的空间滤波器基于指示给ue的具有类型d假定的qcl。在此类实施例中，qcl类型d假定由较高层配置，或使用tci状态指示经由dci动态地指示。
[0143]
在一些实施例中，通过配置源rs来指示用于prs资源的qcl类型d假定，其中源rs是csi-rs、ssb、srs及prs中的一者。在某些实施例中，源rs是启用基于组的波束报告的csi-rs，其中基于prs资源id如何与csi-rs资源id准共定位来假定prs资源的qcl类型d假定。
[0144]
在一个实施例中，存储器610是计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器610包含易失性计算机存储媒体。例如，存储器610可包含ram，包含动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)及/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器610包含非易失性计算机存储媒体。例如，存储器610可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适非易失性计算机存储装置。在一些实施例中，存储器610包含易失性及非易失性计算机存储媒体两者。
[0145]
在一些实施例中，存储器610存储与接收prs及生成定位测量报告有关的数据。例如，存储器610可存储如上所述的各种参数、面板/波束配置、资源分配、策略及类似者。在某些实施例中，存储器610还存储程序代码及相关数据，例如操作系统或在设备600上操作的其它控制器算法。
[0146]
在一个实施例中，输入装置615可包含任何已知的计算机输入装置，包含触控面板、按钮、键盘、触笔、麦克风或类似者。在一些实施例中，输入装置615可与输出装置620集成，例如，作为触控屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入装置615包含触控屏，使得可使用在触控屏上显示的虚拟键盘及/或通过触控屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入装置615包含两个或更多个不同装置，例如键盘及触控面板。
[0147]
在一个实施例中，输出装置620经设计以输出视觉、听觉及/或触觉信号。在一些实施例中，输出装置620包含能够向用户输出视觉数据的电子可控制显示器或显示装置。例如，输出装置620可包含但不限于lcd显示器、led显示器、oled显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本或类似者的类似显示装置。作为另一非限制性实例，输出装置620可包含与用户装备设备600的其余部分分开但通信地耦合到所述其余部分的可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、抬头显示器或类似者。此外，输出装置620可为智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板或类似者的组件。
[0148]
在某些实施例中，输出装置620包含用于产生声音的一或多个扬声器。例如，输出装置620可产生可听警报或通知(例如，哔哔声或鸣响)。在一些实施例中，输出装置620包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉装置。在一些实施例中，输出装置620的全部或部分可与输入装置615集成。例如，输入装置615及输出装置620可形成触控屏或类似的触敏显示器。在其它实施例中，输出装置620可定位在输入装置615附近。
[0149]
收发器625经由一或多个接入网络与移动通信网络的一或多个网络功能进行通信。收发器625在处理器605的控制下操作以发射消息、数据及其它信号，且还接收消息、数据及其它信号。例如，处理器605可在特定时间选择性地启动收发器625(或其部分)，以便发送及接收消息。
[0150]
收发器625包含至少发射器630及至少一个接收器635。一或多个发射器630可用于向单元121提供ul通信信号，例如本文描述的ul发射。类似地，一或多个接收器635可用于从单元121接收dl通信信号，如本文所述。尽管仅说明一个发射器630及一个接收器635，但是用户装备设备600可具有任何合适数量的发射器630及接收器635。此外，(若干)发射器630及(若干)接收器635可为任何合适类型的发射器及接收器。在一个实施例中，收发器625包含用于在经许可的无线电频谱上与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对及用于在未经许可的无线电频谱上与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对。
[0151]
在某些实施例中，用于在经许可的无线电频谱上与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对及用于在未经许可的无线电频谱上与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对可组合成单个收发器单元，例如执行用于与许可及未经许可无线电频谱两者一起使用的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发射器/接收器对及第二发射器/接收器对可共享一或多个硬件组件。例如，某些收发器625、发射器630及接收器635可经实施为接入共享硬件资源及/或软件资源的物理分开组件，例如，举例来说，网络接口640。
[0152]
在各种实施例中，一或多个发射器630及/或一或多个接收器635可经实施及/或集成到单个硬件组件中，例如多收发器芯片、片上系统、asic或其它类型的硬件组件。在某些实施例中，一或多个发射器630及/或一或多个接收器635可经实施及/或集成到多芯片模块中。在一些实施例中，例如网络接口640或其它硬件组件/电路的其它组件可与任何数量的发射器630及/或接收器635集成到单个芯片中。在此实施例中，发射器630及接收器635可在
逻辑上经配置为使用一或多个共同控制信号的收发器625，或者经配置为在同一硬件芯片中或在多芯片模块中实施的模块化发射器630及接收器635。
[0153]
图7描绘根据本公开的实施例的网络设备700，其可用于接收prs并生成定位测量报告。在一个实施例中，网络设备700可为ran节点的一个实施方案，例如如上所述的单元71、ran节点27或gnb。此外，网络设备700可包含处理器705、存储器710、输入装置715、输出装置720及收发器725。
[0154]
在一些实施例中，输入装置715及输出装置720经组合到单个装置，例如触控屏中。在某些实施例中，网络设备700可不包含任何输入装置715及/或输出装置720。在各种实施例中，网络设备700可包含处理器705、存储器710及收发器725中的一或多者，且可不包含输入装置715及/或输出装置720。
[0155]
如描绘，收发器725包含至少一个发射器730及至少一个接收器735。此处，收发器725与一或多个远程单元75通信。另外，收发器725可支持至少一个网络接口740及/或应用程序接口745。(若干)应用程序接口745可支持一或多个api。(若干)网络接口740可支持例如uu、n1、n2及n3的3gpp参考点。如所属领域的一般技术人员所理解，可支持其它网络接口740。
[0156]
在一个实施例中，处理器705可包含能够执行计算机可读指令及/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器705可为微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器705执行存储在存储器710中的指令以执行本文描述的方法及例程。处理器705通信地耦合到存储器710、输入装置715、输出装置720及收发器725。
[0157]
在各种实施例中，如本文所述，网络设备700是与一或多个ue通信的ran节点(例如gnb)。在此类实施例中，处理器705控制网络设备700以执行上述ran行为。当作为ran节点操作时，处理器705可包含管理应用程序域及操作系统(“os”)功能的应用程序处理器(也被称为“主处理器”)及管理无线电功能的基带处理器(也被称为“基带无线电处理器”)。
[0158]
在各种实施例中，处理器705控制网络设备700以实施上述gnb/ran行为。例如，经由收发器725，处理器705可发射多个prs，其中使用特定的发射波束/面板来发射每个prs。在各种实施例中，处理器705可配置ue用于将prs资源集内的多个prs资源id分组，其中在ue接收器处应用的同一空间滤波器用于接收prs资源组内的prs资源上的prs发射。
[0159]
在某些实施例中，处理器705可配置ue以报告一组prs资源的单个定位测量报告，所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。替代地，处理器705可控制收发器725以向ue发送动态指示(例如，在dci中)，所述动态指示指示ue报告一组prs资源的单个定位测量报告，所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。在某些实施例中，处理器705进一步控制收发器以发送测量技术的指示。此处，测量例子可为prs rsrp测量、prs rstd测量及/或rx/tx时间差测量。
[0160]
在一个实施例中，存储器710是计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器710包含易失性计算机存储媒体。例如，存储器710可包含ram，包含动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)及/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器710包含非易失性计算机存储媒体。例如，存储器710可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适非易失性计算机存储装置。在一些实施例中，存储器710包含易失性及非易失性计算机存储媒体两者。
[0161]
在一些实施例中，存储器710存储与接收prs及生成定位测量报告有关的数据。例如，存储器710可存储如上所述的参数、配置、资源分配、策略及类似者。在某些实施例中，存储器710还存储程序代码及相关数据，例如操作系统或在设备700上操作的其它控制器算法。
[0162]
在一个实施例中，输入装置715可包含任何已知的计算机输入装置，包含触控面板、按钮、键盘、触笔、麦克风或类似者。在一些实施例中，输入装置715可与输出装置720集成，例如，作为触控屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入装置715包含触控屏，使得可使用在触控屏上显示的虚拟键盘及/或通过触控屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入装置715包含两个或更多个不同装置，例如键盘及触控面板。
[0163]
在一个实施例中，输出装置720经设计以输出视觉、听觉及/或触觉信号。在一些实施例中，输出装置720包含能够向用户输出视觉数据的电子可控制显示器或显示装置。例如，输出装置720可包含但不限于lcd显示器、led显示器、oled显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本或类似者的类似显示装置。作为另一非限制性实例，输出装置720可包含与网络设备700的其余部分分开但通信地耦合到所述其余部分的可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、抬头显示器或类似者。此外，输出装置720可为智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板或类似者的组件。
[0164]
在某些实施例中，输出装置720包含用于产生声音的一或多个扬声器。例如，输出装置720可产生可听警报或通知(例如，哔哔声或鸣响)。在一些实施例中，输出装置720包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉装置。在一些实施例中，输出装置720的全部或部分可与输入装置715集成。例如，输入装置715及输出装置720可形成触控屏或类似的触敏显示器。在其它实施例中，输出装置720可定位在输入装置715附近。
[0165]
收发器725包含至少发射器730及至少一个接收器735。一或多个发射器730可用于与ue通信，如本文所述。类似地，一或多个接收器735可用于与plmn及/或ran中的网络功能通信，如本文所述。尽管说明仅一个发射器730及一个接收器735，但是网络设备700可具有任何合适数量的发射器730及接收器735。此外，(若干)发射器730及(若干)接收器735可为任何合适类型的发射器及接收器。
[0166]
收发器725可在未经许可的频谱上操作，其中收发器725包含多个gnb面板。如本文所使用的，“gnb面板”是指可映射到物理gnb天线的逻辑实体。取决于实施方案，“gnb面板”可具有天线组的单元的操作角，以独立地控制其tx波束。
[0167]
图8描绘根据本公开的实施例的用于接收prs及生成定位测量报告的方法800的一个实施例。在各种实施例中，方法800由移动通信网络中的用户装备装置执行，例如上述远程单元85、ue 205及/或用户装备设备600。在一些实施例中，方法800由处理器执行，例如，微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似者。
[0168]
方法800开始并从至少一个发射-接收点(“trp”)接收805多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定波束发射。方法800包含生成810组合经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告。方法800包含将单个定位测量报告发射815到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。方法800结束。
[0169]
本文公开根据本公开的实施例的用于接收prs并生成定位测量报告的第一设备。第一设备可由移动通信网络中的用户装备装置实施，例如上述远程单元105、ue 205及/或
用户装备设备800。第一设备包含处理器及收发器，所述收发器从至少一个单元接收多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定发射波束发射。处理器生成组合经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告。经由收发器，处理器将单个定位测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。
[0170]
在一些实施例中，处理器接收较高层配置(例如，由rrc配置)以报告用于一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。在一些实施例中，处理器接收动态指示(例如，在dci中)以报告一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。
[0171]
在一些实施例中，prs资源集中的prs资源对应于同一单元，其中每个prs资源id对应于单元的单个发射波束。在一些实施例中，处理器接收测量技术的指示，其中测量例子含有以下一或多者：prs参考信号接收功率(“rsrp”)测量、prs参考信号时间差(“rstd”)测量及接收/发射时间差测量。
[0172]
在一些实施例中，处理器接收用于将prs资源集内的多个prs资源识别符(“id”)分组的配置，其中在接收器处应用的同一空间滤波器用于接收prs资源组内的prs资源上的prs发射。在某些实施例中，在接收器处应用的空间滤波器基于向ue指示的具有类型d假定的准共定位(“qcl”)。在此类实施例中，qcl类型d假定由较高层配置，或使用tci状态指示经由dci动态地指示。
[0173]
在一些实施例中，通过配置源参考信号(“rs”)来指示用于prs资源的qcl类型d假定，其中源rs是信道状态信息rs(“csi-rs”)、同步信号块(“ssb”)、探测参考信号(“srs”)及prs中的一者。在某些实施例中，源rs是启用基于组的波束报告的csi-rs，其中基于prs资源id如何与csi-rs资源id准共定位来假定prs资源的qcl类型d假定。
[0174]
本文公开根据本公开的实施例的用于接收prs并生成定位测量报告的第一方法。第一方法由移动通信网络中的用户装备装置执行，例如远程单元105、ue 205及/或用户装备设备800。第一方法包含：从至少一个单元接收多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定波束发射；以及生成组合经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告。第一方法进一步包含将单个定位测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。
[0175]
在一些实施例中，第一方法包含接收较高层配置(例如，由rrc配置)以报告一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。在一些实施例中，第一方法包含接收动态指示(例如，在dci中)以报告一组prs资源的单个定位测量报告，其中测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。
[0176]
在一些实施例中，第一方法包含接收测量技术的指示，其中测量例子含有以下一或多者：prs参考信号接收功率(“rsrp”)测量、prs参考信号时间差(“rstd”)测量及接收/发射时间差测量。在一些实施例中，prs资源集中的prs资源对应于同一单元，且其中每个prs资源id对应于单元的单个发射波束。
[0177]
在一些实施例中，第一方法包含接收用于将prs资源集内的多个prs资源识别符(“id”)分组的配置，其中在接收器处应用的同一空间滤波器用于接收prs资源组内的prs资源上的prs发射。在某些实施例中，在接收器处应用的空间滤波器基于向ue指示的具有类
型d假定的准共定位(“qcl”)。在此类实施例中，qcl类型d假定由较高层配置，或使用tci状态指示经由dci动态地指示。
[0178]
在一些实施例中，通过配置源参考信号(“rs”)来指示用于prs资源的qcl类型d假定，其中源rs是信道状态信息rs(“csi-rs”)、同步信号块(“ssb”)、探测参考信号(“srs”)及prs中的一者。在某些实施例中，源rs是启用基于组的波束报告的csi-rs，其中基于prs资源id如何与csi-rs资源id准共定位来假定prs资源的qcl类型d假定。
[0179]
可以其它特定形式实践实施例。所述实施例应在全部方面仅被视为说明性且非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而非前述描述指示。在权利要求书的含义及等效范围内的全部改变应包含在其范围内。

技术特征：

1.一种在用户装备(“ue”)处的方法，所述方法包括：从至少一个单元接收多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定波束发射；生成组合所述经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告；及将所述单个定位测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收较高层配置以报告一组prs资源的所述单个定位测量报告，其中所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收动态指示以报告一组prs资源的所述单个定位测量报告，其中所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收测量技术的指示，其中所述测量例子包括以下一或多者：prs参考信号接收功率(“rsrp”)测量、prs参考信号时间差(“rstd”)测量及接收/发射时间差测量。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收用于将prs资源集内的多个prs资源识别符(“id”)分组的配置，其中在接收器处应用的同一空间滤波器用于接收所述prs资源组内的prs资源上的prs发射。6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述接收器处应用的所述空间滤波器基于指示给所述ue的具有类型d假定的准共定位(“qcl”)。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述qcl类型d假定由较高层配置，或使用tci状态指示经由dci动态地指示。8.根据权利要求6所述的方法，其中通过配置源参考信号(“rs”)来指示用于prs资源的所述qcl类型d假定，其中所述源rs是信道状态信息rs(“csi-rs”)、同步信号块(“ssb”)、探测参考信号(“srs”)及prs中的一者。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述源rs是启用基于组的波束报告的csi-rs，其中基于prs资源id如何与csi-rs资源id准共定位来假定prs资源的所述qcl类型d假定。10.根据权利要求5所述的方法，其中所述prs资源集中的所述prs资源对应于同一单元，且其中每个prs资源id对应于所述单元的单个发射波束。11.一种移动通信网络中的用户装备(“ue”)设备，所述设备包括：收发器，其从至少一个单元接收多个定位参考信号(“prs”)，每个prs使用特定发射波束发射；及处理器，其：生成组合所述经接收的多个prs的测量例子的单个定位测量报告；及将所述单个定位测量报告发射到位置管理功能(“lmf”)以用于ue辅助定位。12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器接收较高层配置以报告一组prs资源的所述单个定位测量报告，其中所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。13.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器接收动态指示以报告一组prs资源的所述单个定位测量报告，其中所述测量报告基于与所述组内的prs资源相关联的一或多个prs发射。
14.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器接收测量技术的指示，其中所述测量例子包括以下一或多者：prs参考信号接收功率(“rsrp”)测量、prs参考信号时间差(“rstd”)测量及接收/发射时间差测量。15.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器接收用于将prs资源集内的多个prs资源识别符(“id”)分组的配置，其中在接收器处应用的同一空间滤波器用于接收所述prs资源组内的prs资源上的prs发射。16.根据权利要求15所述的设备，其中在所述接收器处应用的所述空间滤波器基于指示给所述ue的具有类型d假定的准共定位(“qcl”)。17.根据权利要求16所述的设备，其中所述qcl类型d假定由较高层配置，或使用tci状态指示经由dci动态地指示。18.根据权利要求16所述的设备，其中通过配置源参考信号(“rs”)来指示用于prs资源的所述qcl类型d假定，其中所述源rs是信道状态信息rs(“csi-rs”)、同步信号块(“ssb”)、探测参考信号(“srs”)及prs中的一者。19.根据权利要求18所述的设备，其中所述源rs是启用基于组的波束报告的csi-rs，其中基于prs资源id如何与csi-rs资源id准共定位来假定prs资源的所述qcl类型d假定。20.根据权利要求15所述的设备，其中所述prs资源集中的所述prs资源对应于同一单元，且其中每个prs资源id对应于所述单元的单个发射波束。

技术总结

公开用于接收定位参考信号(“PRS”)并生成定位测量报告的设备、方法及系统。一种设备(800)包含处理器(805)及收发器(825)，所述收发器从至少一个单元接收多个PRS发射，每个PRS使用特定的发射波束发射。所述处理器(805)生成组合所述经接收的多个PRS的测量例子的单个定位测量报告。经由所述收发器(825)，所述处理器(805)将所述单个定位测量报告发射到位置管理功能(“LMF”)以用于UE辅助定位。)以用于UE辅助定位。)以用于UE辅助定位。