一种口腔种植手术用引导装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种口腔种植手术用引导装置。

背景技术：

2.口腔种植体又被称为人工牙根，口腔种植手术是采用外科手术的方式将柱状的口腔种植体植入人体缺牙部位的根管中，再在口腔种植体上安装牙根的技术，是解决缺牙问题的有效手段。在向根管中植入口腔种植体时，需要借助与口腔种植体尺寸匹配的套筒来对口腔种植体进行引导。
3.为了保证种植体植入颌骨内的准确位置，因此在种植前需要对种植点进行准确的定位。而现有技术采用种植定位尺来定位种植体的种植位置，定位时需要将种植定位尺正对待种植区域插入到待种植区域相邻的两颗邻牙之间，然后根据种植定位尺上的刻度读出两颗邻牙之间的距离，或者采用ct照片测量两颗邻牙之间的距离，并根据该距离医护人员通常采用目测估算出两颗邻牙之间的中间位置作为定位位置。采用前述方式不能直观且准确地为医护人员指示出待种植区域的中间位置，因此操作不方便，定位精度差，易造成种植牙失误。
4.牙齿种植手术中，种植孔需要经过多次孔钻才能达到种植体的植入要求。牙种植钻头按使用顺序分别为：定位球钻、先锋钻、扩孔钻等等。传统的牙种植引导方式主要分为两种：单导板单套筒引导种植和多导板多套筒多级引导种植。两者的套筒都是以过盈配合的方式固定在导板的圆形基台上，术中不能脱落或者更换。其中单导板单套筒只用来引导第一次钻削，而后续的孔钻凭医生手术经验来完成，大大降低了种植的精度。多导板多套筒则是通过制作相同外形的种植导向模板配合不同内径的套筒来引导钻孔，手术时通过更换模板来引导对应孔钻的钻头。这样造成了材料的浪费，而且手术时需多次拆卸和安置定位模板，易产生较大定位误差，从而影响了种植体植入的准确性。
5.因此，本发明旨在提供一种口腔种植手术用引导装置，以解决上诉提到的问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种口腔种植手术用引导装置，以解决上述提到的安装位置不够准确，无法精确调距以及使用多导板多套筒浪费资源的问题。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种口腔种植手术用引导装置，包括种植导板，定位块、限位结构、微调结构以及中心控制器，所述种植导板的顶部设有种植口，所述定位块的两侧对称设有限位槽，所述种植口两侧的种植导板顶面与限位槽活动连接，且所述限位槽内的种植导板顶面的底部设有凹齿，所述限位槽远离凹齿的一侧设有在种植导板顶面滚动的滚轮，所述定位块设于种植口内，所述定位块的两侧设有与种植口朝向一致的红外测距传感器，所述定位孔的顶面中部设有与种植导板垂直的定位通孔；
8.所述限位结构包括若干个相互对称的电动伸缩杆以及若干个弧形限位板，所述电动伸缩杆设于定位块的内侧壁，所述电动伸缩杆垂直于定位通孔的侧壁，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿定位通孔的侧壁壁厚与所述弧形限位板固定连接；
9.所述微调结构包括铰接杆，传动齿轮以及若干个放大齿轮，所述种植导板的外侧壁设有滑动槽，所述铰接杆经过滑动槽并贯穿定位块的壁厚与传动齿轮连接，所述铰接杆与定位块的侧壁铰接，所述传动齿轮与放大齿轮啮合，若干个放大齿轮之间啮合，所述放大齿轮远离传动齿轮的一侧贯穿限位槽的侧壁壁厚与凹齿啮合；
10.所述中心控制器包括矩形壳体、控制处理芯片、供电装置、显示屏以及按钮结构，所述显示屏以及按钮结构设于矩形壳体的外侧，所述控制处理芯片以及供电装置设于壳体内部，所述供电装置与控制处理芯片电性连接，所述电动伸缩杆以及红外测距传感器与控制处理芯片电性连接。
11.通过采用上述技术方案，通过种植导板，便于将装置套设固定在患者的牙齿上，从而为后续的种植手术提供平台；通过定位块，便于为种植手术确定具体种植位置；通过限位结构，便于调节种植口的口径的大小，从而使种植口能够配合以及固定各种钻头对牙根进行开孔，从而便于各种钻头的精确定位；通过微调结构，便于对定位块的位置进行精确的调节，减少因位置不精确导致后续种植牙齿的误差；通过中心控制器，便于对限位结构以及微调结构进行有线控制；通过种植口，便于定位块在种植导板上移动，从而便于种植手术的操作；通过限位槽，便于定位块与种植导板的活动连接；通过凹齿以及滚轮，便于利用微调结构与凹齿的相互配合，便于定位块在种植口内移动；通过红外测距传感器，便于测得定位块距离两侧的邻牙之间的距离，从而使定位块位于两侧邻牙之间的中心位置，从而使种植定位钻孔更加精确；通过定位通孔，便于对种植位置进行精确定位，从而方便医护人员使用各种钻头进行操作；
12.通过电动伸缩杆，便于带动弧形限位板前后移动；通过弧形限位板，便于在电动伸缩杆的带动下，若干个弧形限位板之间组成大小不一的孔径，从而达到对定位通孔孔径调节的目的；
13.通过铰接杆，便于医护人员转动传动齿轮，从而达到医护人员对微调结构进行控制的目的；通过传动齿轮，便于在铰接杆的传动下带动放大齿轮转动；通过若干个放大齿轮，便于将传动齿轮传递的角速度减小使放大齿轮转速降低，并且与凹齿相互配合使定位块在种植口内移动，从而达到了定位块微调的目的；
14.通过控制处理芯片，便于接收并传递控制信号，通过供电装置，便于为整个装置提供电力支持；通过显示屏，便于在调距时显示两侧的距离，便于在调节孔径大小时显示孔径的大小；通过按钮结构，便于医护人员对各个装置结构实现自动控制。
15.本发明进一步设置为：所述微调结构的一侧设有固定微调结构的锁紧结构，所述锁紧结构包括u形限位件、限位杆以及限位块一，所述u形限位件相互平行的两端部设于定位块的内侧壁，所述u形限位件远离定位块的一侧中部设有孔洞，所述孔洞靠近定位块侧壁的一侧设有卡槽，所述限位杆的一端经过滑动槽设于种植导板的外侧，所述限位杆的另一端贯穿定位块并经过孔洞设于传动齿轮的一侧，所述限位块一设于限位杆的侧壁，所述限位块一设于u形限位件以及定位块的侧壁之间。
16.通过采用上述技术方案，通过锁紧结构，便于微调结构调整到位时对微调结构进
行固定，从而限制定位块因触碰或者抖动造成位移；通过u形限位件，便于限制限位块一的移动距离；通过限位杆，便于医护人员对锁紧结构进行控制以及与传动齿轮卡接，从而达到限位锁紧的目的；通过限位块一以及卡槽的相互配合，便于对限位杆进行限位，从而防止限位杆限位时发生转动；通过孔洞，便于限位杆穿过u形限位件对传动齿轮进行限位锁紧。
17.本发明进一步设置为：所述若干个所述放大齿轮的直径依次递增，且若干个所述放大齿轮的直径递增比为1.5。
18.通过采用上述技术方案，通过若干个所述放大齿轮的直径依次递增，且若干个所述放大齿轮的直径递增比为1.5，便于减小传动齿轮传递的角速度，从而使与凹齿配合的放大齿轮角速度减缓，从而达到微调的目的。
19.本发明进一步设置为：所述滑动槽的两端与种植口的两端对齐。
20.通过采用上述技术方案，通过滑动槽的两端与种植口的两端对齐，便于防止种植导板在定位块带动铰接杆和限位杆移动时发生阻挡，从而影响装置的使用目的。
21.本发明进一步设置为：所述种植导板远离种植口的两侧的内侧壁设有气囊。
22.通过采用上述技术方案，通过气囊，便于将种植导板更加牢靠的稳定在牙齿外侧。
23.综上所述，本发明具有以下有益效果：
24.1.在本发明中，通过红外测距传感器测得定位块与两侧邻牙之间的距离，从而医护人员通过微调结构对定位块的位置进行调节，并且在调节完成后通过锁紧结构对微调结构进行固定防止发生位移，从而达到了对定位块进行精准位置调节的目的，从而解决了种植位置不够精确的问题；
25.2.在本发明中，通过若干个电动伸缩杆控制若干个弧形限位板的前后位置，从而利用若干个弧形限位板组成大小不一的孔径，从而解决了多导板多套筒浪费资源的问题。
附图说明
26.图1是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的结构图；
27.图2是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的侧视剖视图；
28.图3是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的定位块的俯视结构图；
29.图4是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的正视图；
30.图5是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的中心控制器结构图；
31.图6是本发明实施例中一种口腔种植手术用引导装置的放大齿轮与凹齿的结构图；
32.图7是图2中a处的放大图。
33.图中：1、种植导板；2、定位块；3、限位结构；4、微调结构；5、中心控制器；6、种植口；7、限位槽；8、凹齿；9、滚轮；10、红外测距传感器；11、定位通孔；12、滑动槽；13、锁紧结构；14、孔洞；15、卡槽；16、气囊；17、活动杆；301、电动伸缩杆；302、弧形限位板；401、铰接杆；402、传动齿轮；403、放大齿轮；501、矩形壳体；502、控制处理芯片；503、供电装置；504、显示屏；505、按钮结构；1301、u形限位件；1302、限位杆；1303、限位块一。
具体实施方式
34.以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
35.实施例：一种口腔种植手术用引导装置，如图1-7所示，包括种植导板1，定位块2、限位结构3、微调结构4以及中心控制器5，种植导板1采用u形结构，种植导板1的顶部开凿有种植口6，定位块2的两侧对称开凿有限位槽7，种植口6两侧的种植导板1顶面与限位槽7活动连接，且限位槽7内的种植导板1顶面的底部开凿有凹齿8，限位槽7远离凹齿8的一侧固定安装有在种植导板1顶面滚动的滚轮9，定位块2放置于种植口6内，定位块2的两侧固定安装有与种植口6朝向一致的红外测距传感器10，定位孔的顶面中部开凿有与种植导板1垂直的定位通孔11；
36.限位结构3包括3个相互对称的电动伸缩杆301以及3个弧形限位板302，3个电动伸缩杆301相互之间的夹角为120
°
，3个弧形限位板302的弧度为120
°
，电动伸缩杆301固定于定位块2的内侧壁，电动伸缩杆301垂直于定位通孔11的侧壁，电动伸缩杆301的伸缩端贯穿定位通孔11的侧壁壁厚与弧形限位板302的外侧壁中部固定连接；
37.微调结构4包括铰接杆401，传动齿轮402以及若干个放大齿轮403，放大齿轮403带有活动杆17，活动杆17的一端垂直固定在定位块2的内侧壁，活动杆17的另一端与放大齿轮403铰接，种植导板1的外侧壁开凿有滑动槽12，铰接杆401经过滑动槽12并贯穿定位块2的壁厚与传动齿轮402连接，铰接杆401与定位块2的侧壁铰接，传动齿轮402与放大齿轮403啮合，若干个放大齿轮403之间啮合，放大齿轮403远离传动齿轮402的一侧贯穿限位槽7的侧壁壁厚与凹齿8啮合；
38.中心控制器5包括矩形壳体501、控制处理芯片502、供电装置503、显示屏504以及按钮结构505，显示屏504以及按钮结构505安装于矩形壳体501的外侧，控制处理芯片502以及供电装置503安装于矩形壳体501内部，供电装置503与控制处理芯片502电性连接，电动伸缩杆301以及红外测距传感器10与控制处理芯片502电性连接。
39.在本实施例中，通过种植导板1，便于将装置套设固定在患者的牙齿上，从而为后续的种植手术提供平台；通过定位块2，便于为种植手术确定具体种植位置；通过限位结构3，便于调节种植口6的口径的大小，从而使种植口6能够配合以及固定各种钻头对牙根进行开孔，从而便于各种钻头的精确定位；通过微调结构4，便于对定位块2的位置进行精确的调节，减少因位置不精确导致后续种植牙齿的误差；通过中心控制器5，便于对限位结构3以及微调结构4进行有线控制；通过种植口6，便于定位块2在种植导板1上移动，从而便于种植手术的操作；通过限位槽7，便于定位块2与种植导板1的活动连接；通过凹齿8以及滚轮9，便于利用微调结构4与凹齿8的相互配合，便于定位块2在种植口6内移动；通过红外测距传感器10，便于测得定位块2距离两侧的邻牙之间的距离，从而使定位块2位于两侧邻牙之间的中心位置，从而使种植定位钻孔更加精确；通过定位通孔11，便于对种植位置进行精确定位，从而方便医护人员使用各种钻头进行操作；
40.通过电动伸缩杆301，便于带动弧形限位板302前后移动；通过弧形限位板302，便于在电动伸缩杆301的带动下，若干个弧形限位板302之间组成大小不一的孔径，从而达到对定位通孔11孔径调节的目的；
41.当3个弧形限位板302闭合在一起时，组成的孔径为2mm，当3个弧形限位板302分开时，孔径的大小由弧形限位板302的两端决定，组成的孔径范围为2-6mm，最大的孔径由定位通孔11决定，孔径为6mm。
42.通过铰接杆401，便于医护人员转动传动齿轮402，从而达到医护人员对微调结构4
进行控制的目的；通过传动齿轮402，便于在铰接杆401的传动下带动放大齿轮403转动；通过若干个放大齿轮403，便于将传动齿轮402传递的角速度减小使放大齿轮403转速降低，并且与凹齿8相互配合使定位块2在种植口6内移动，从而达到了定位块2微调的目的；
43.通过控制处理芯片502，便于接收并传递控制信号，通过供电装置503，便于为整个装置提供电力支持；通过显示屏504，便于在调距时显示两侧的距离，便于在调节孔径大小时显示孔径的大小；通过按钮结构505，便于医护人员对各个装置结构实现自动控制。
44.微调结构4的一侧设有固定微调结构4的锁紧结构13，锁紧结构13包括u形限位件1301、限位杆1302以及限位块一1303，u形限位件1301相互平行的两端部固定安装于定位块2的内侧壁，u形限位件1301远离定位块2的一侧中部开凿有孔洞14，孔洞14靠近定位块2侧壁的一侧开凿有卡槽15，限位杆1302的一端经过滑动槽12设于种植导板1的外侧，限位杆1302的另一端贯穿定位块2并经过孔洞14设于传动齿轮402的一侧，限位块一1303设于限位杆1302的侧壁，限位块一1303设于u形限位件1301以及定位块2的侧壁之间。
45.在本实施例中，通过锁紧结构13，便于微调结构4调整到位时对微调结构4进行固定，从而限制定位块2因触碰或者抖动造成位移；通过u形限位件1301，便于限制限位块一1303的移动距离；通过限位杆1302，便于医护人员对锁紧结构13进行控制以及与传动齿轮402卡接，从而达到限位锁紧的目的；通过限位块一1303以及卡槽15的相互配合，便于对限位杆1302进行限位，从而防止限位杆1302限位时发生转动；通过孔洞14，便于限位杆1302穿过u形限位件1301对传动齿轮402进行限位锁紧。
46.若干个所述放大齿轮403的直径依次递增，且若干个所述放大齿轮403的直径递增比为1.5。
47.在本实施例中，通过若干个所述放大齿轮403的直径依次递增，且若干个所述放大齿轮403的直径递增比为1.5，便于减小传动齿轮402传递的角速度，从而使与凹齿8配合的放大齿轮403角速度减缓，从而达到微调的目的。
48.滑动槽12的两端与种植口6的两端对齐。
49.在本实施例中，通过滑动槽12的两端与种植口6的两端对齐，便于防止种植导板1在定位块2带动铰接杆401和限位杆1302移动时发生阻挡，从而影响装置的使用目的。
50.种植导板1远离种植口6的两侧的内侧壁固定安装有气囊16。
51.在本实施例中，通过气囊16，便于将种植导板1更加牢靠的稳定在牙齿外侧。
52.工作原理：医护人员观察患者需要种植牙齿的位置，然后选取合适的种植导板1，然后将种植导板1套设在患者的牙齿外侧固定。医护人员打开控制处理器使红外测距传感器10开始工作，测得定位块2距离两侧邻牙的距离，然后根据显示屏504显示的距离差进行调整，医护人员边转动铰接杆401边观看显示屏504数据，当距离差为0时表示调节到位，然后将限位杆1302推进传递齿轮的轮齿之间并将限位块一1303放入卡槽15中进行限位固定，从而完成了微调的工作。
53.医护人员根据使用不同的钻头或者手术中不同的阶段，通过按钮结构505控制电动伸缩杆301伸缩从而控制孔径的大小，然后使用开始种植手术的进行。
54.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种口腔种植手术用引导装置，其特征是：包括种植导板(1)，定位块(2)、限位结构(3)、微调结构(4)以及中心控制器(5)，所述种植导板(1)的顶部设有种植口(6)，所述定位块(2)的两侧对称设有限位槽(7)，所述种植口(6)两侧的种植导板(1)顶面与限位槽(7)活动连接，且所述限位槽(7)内的种植导板(1)顶面的底部设有凹齿(8)，所述限位槽(7)远离凹齿(8)的一侧设有在种植导板(1)顶面滚动的滚轮(9)，所述定位块(2)设于种植口(6)内，所述定位块(2)的两侧设有与种植口(6)朝向一致的红外测距传感器(10)，所述定位孔的顶面中部设有与种植导板(1)垂直的定位通孔(11)；所述限位结构(3)包括若干个相互对称的电动伸缩杆(301)以及若干个弧形限位板(302)，所述电动伸缩杆(301)设于定位块(2)的内侧壁，所述电动伸缩杆(301)垂直于定位通孔(11)的侧壁，所述电动伸缩杆(301)的伸缩端贯穿定位通孔(11)的侧壁壁厚与所述弧形限位板(302)固定连接；所述微调结构(4)包括铰接杆(401)，传动齿轮(402)以及若干个放大齿轮(403)，所述种植导板(1)的外侧壁设有滑动槽(12)，所述铰接杆(401)经过滑动槽(12)并贯穿定位块(2)的壁厚与传动齿轮(402)连接，所述铰接杆(401)与定位块(2)的侧壁铰接，所述传动齿轮(402)与放大齿轮(403)啮合，若干个放大齿轮(403)之间啮合，所述放大齿轮(403)远离传动齿轮(402)的一侧贯穿限位槽(7)的侧壁壁厚与凹齿(8)啮合；所述中心控制器(5)包括矩形壳体(501)、控制处理芯片(502)、供电装置(503)、显示屏(504)以及按钮结构(505)，所述显示屏(504)以及按钮结构(505)设于矩形壳体(501)的外侧，所述控制处理芯片(502)以及供电装置(503)设于壳体内部，所述供电装置(503)与控制处理芯片(502)电性连接，所述电动伸缩杆(301)以及红外测距传感器(10)与控制处理芯片(502)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种口腔种植手术用引导装置，其特征是：所述微调结构(4)的一侧设有固定微调结构(4)的锁紧结构(13)，所述锁紧结构(13)包括u形限位件(1301)、限位杆(1302)以及限位块一(1303)，所述u形限位件(1301)相互平行的两端部设于定位块(2)的内侧壁，所述u形限位件(1301)远离定位块(2)的一侧中部设有孔洞(14)，所述孔洞(14)靠近定位块(2)侧壁的一侧设有卡槽(15)，所述限位杆(1302)的一端经过滑动槽(12)设于种植导板(1)的外侧，所述限位杆(1302)的另一端贯穿定位块(2)并经过孔洞(14)设于传动齿轮(402)的一侧，所述限位块一(1303)设于限位杆(1302)的侧壁，所述限位块一(1303)设于u形限位件(1301)以及定位块(2)的侧壁之间。3.根据权利要求1所述的一种口腔种植手术用引导装置，其特征是：若干个所述放大齿轮(403)的直径依次递增，且若干个所述放大齿轮(403)的直径递增比为1.5。4.根据权利要求1所述的一种口腔种植手术用引导装置，其特征是：所述滑动槽(12)的两端与种植口(6)的两端对齐。5.根据权利要求1所述的一种口腔种植手术用引导装置，其特征是：所述种植导板(1)远离种植口(6)的两侧的内侧壁设有气囊(16)。

技术总结

本发明公开了一种口腔种植手术用引导装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括种植导板，定位块、限位结构、微调结构以及中心控制器,所述限位结构包括若干个相互对称的电动伸缩杆以及若干个弧形限位板,所述微调结构包括铰接杆，传动齿轮以及若干个放大齿轮，所述微调结构包括铰接杆，传动齿轮以及若干个放大齿轮，所述中心控制器包括矩形壳体、控制处理芯片、供电装置、显示屏以及按钮结构。通过微调结构，具有对种植位置精确调节的效果；通过限位结构，具有能够根据钻头的类型自由的改变孔径的大小的效果，解决了多导板多套筒浪费材料的问题。筒浪费材料的问题。筒浪费材料的问题。