通讯终端位置共享装置及共享方法

1.本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及通讯终端位置共享装置及共享方法。

背景技术：

2.通讯终端的位置共享是实际应用中常见的需求，例如聚会、商务会见、外卖快递配送等应用场景下，都有通讯终端共享位置的需求。
3.在具体的应用场景下，难免会遇到定位信号弱或者卫星定位失败的情况发生，这种情况下往往会影响到位置共享功能的效果。
4.例如一个具体的应用场景下，配送人员在配送过程中会在配送平台提供的位置共享地图上向买家和卖家实时共享自己的手机实时位置，以便买家和卖家实时知道配送人员的实时位置，并预估配送时间，也就是配送人员的手机需要实时向平台服务器共享自己的定位信息，然而在实际过程中，经常会出现定位信息长时间不更新，导致买家或卖家对配送人员的位置信息不能及时了解，因此会电话询问或者投诉配送人员或者配送平台，实际上产生这种现象的原因是，配送人员携带手机运动到某卫星信号弱或者无信号的位置时，无法从卫星获取定位数据，这就导致共享位置的数据无法更新，而后台运行的定位模块在卫星信号恢复后，又不能及时地进行更新数据，导致平台的位置共享地图上不能及时地更新定位数据，这种状态下买家和卖家双方均会对配送人员进行投诉。

技术实现要素：

5.为了解决通讯终端卫星定位信号不足以获取准确位置数据时，不能更新位置信息的技术问题，本发明提供通讯终端位置共享装置及共享方法。采用如下的技术方案：
6.通讯终端位置共享装置，包括通讯终端本体和定位模块，所述定位模块设置在通讯终端本体内部，用于从卫星获取通讯终端本体的位置信息，并传输给通讯终端本体的主控芯片，所述通讯终端本体还包括定位模式选择芯片和位置信息补偿模块，所述定位模式选择芯片分别与主控芯片、定位模块和位置信息补偿模块通信连接，所述位置信息补偿模块与通讯终端本体的主控芯片通信连接；
7.若所述定位模块与卫星通信握手失败，定位模块将握手失败的结果传输给定位模式选择芯片，所述定位模式选择芯片开启位置信息补偿模块，所述位置信息补偿模块从主控芯片获取最后一次成功定位的数据和通讯终端本体的实时传感器数据计算实时位置数据，位置信息补偿模块将计算实时位置数据实时传输给主控芯片，主控芯片采用位置信息补偿模块的实时位置数据代替定位模块进行位置共享。
8.通过上述技术方案，通讯终端本体可以是智能手机、物流智能终端等带有定位模块的智能终端，定位模块可以是gps模块或者北斗定位模块；
9.在正常的通讯终端本体的位置共享应用场景下，通讯终端本体的主控芯片向定位模块发送定位位置数据需求，定位模块开启与卫星握手通信，在握手成功的情况下，定位模块每隔一秒获取位置数据包，并将该位置数据包传输给主控芯片，主控芯片将该位置数据
包在共享地图上具体对应位置进行标记，并将标记数据通过无线网络与共享服务器进行交互，共享服务器将交互标记后的共享地图向获得共享权限的通讯终端传输，获得共享权限的通讯终端可通过共享地图了解被共享通讯终端本体的实时位置；
10.当通讯终端本体在移动过程中出现卫星信号差到不足以获取位置信息时，定位模式选择芯片根据定位模块与卫星握手的结果来选择是否开启位置信息补偿模块，一般设置定位模块连续与卫星握手通信失败2-3次的情况下开启位置信息补偿模块，位置信息补偿模块从通讯终端本体的主控芯片读取陀螺仪、加速度传感器的实时数据包，实时数据包括通讯终端本体的移动方向、移动速度和最后一次定位的位置数据，再根据数据包进行计算即可得出通讯终端本体在最后一次位置的基础上，在移动方向上移动的距离，最终根据计算结果转化成新的位置数据包，并将该位置数据包传输给主控芯片，主控芯片将新的位置数据包在共享地图上具体对应位置进行标记，并将标记数据通过无线网络与共享服务器进行交互，可以实现定位失败状态下的共享位置实时更新，避免获得共享权限的通讯终端无法获得通讯终端本体的实时位置的故障状态，改善通讯终端位置共享体验。
11.可选的，所述定位模式选择芯片是数据选择器。
12.通过上述技术方案，数据选择器可以实现根据定位模块与卫星握手失败次数来选择是否开启位置信息补偿模块。
13.可选的，所述定位模式选择芯片是sn74hc151dr数据选择器。
14.通过上述技术方案，sn74hc151dr数据选择器可以实现多路的逻辑选择。
15.可选的，所述位置信息补偿模块是fpga芯片。
16.通过上述技术方案，fpga芯片可以实现可编程的逻辑运算，可以根据从主控芯片各个传感器获取的数据进行逻辑计算，运算效率高，功耗低。
17.可选的，所述位置信息补偿模块是xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器。
18.通过上述技术方案，xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器是赛灵思人工智能芯片，整合了深度神经网络计算所需要的必要元素，保证了其可以高效、快速地完成所需要进行的ai算法任务。
19.可选的，所述通讯终端本体还包括dsp芯片，所述dsp芯片的信号输入端与通讯终端本体的主控芯片通信连接，信号输出端与位置信息补偿模块通信连接。
20.通过上述技术方案，dsp芯片可以将主控芯片获得的传感器模拟信号进行数字化处理，便于位置信息补偿模块进行逻辑运算处理。
21.可选的，所述通讯终端本体还包括时钟芯片，所述时钟芯片与位置信息补偿模块通信连接。
22.通过上述技术方案，位置信息补偿模块通过时钟芯片获取时间数据，避免从主控芯片获取时间。
23.通讯终端位置共享方法，具体步骤包括：
24.步骤1，通讯终端本体的主控芯片接收到共享位置请求时，向定位模块发出获取卫星定位数据的指令，定位模块与卫星进行握手通信获取位置数据包，并将位置数据包传输给主控芯片，主控芯片在共享地图上进行匹配位置数据包的位置展示，并通过通讯终端本体自带的无线网络实时广播共享；
25.步骤2，通讯终端本体移动过程中，定位模块将与卫星握手结果实时传输给定位模
式选择芯片，若定位模块与卫星握手连续失败的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片选择开启位置信息补偿模块；
26.步骤3，位置信息补偿模块从通讯终端本体的主控芯片读取陀螺仪、加速度传感器和时钟芯片的实时数据，实时数据包括通讯终端本体的移动方向x、移动速度s和此时的时间点t0，位置信息补偿模块从主控芯片获取最后一次定位成功的a位置，计算t0时间点通讯终端本体的位置为向x方向偏移2s的b位置，位置信息补偿模块将位置b的位置数据包传输给主控芯片，主控芯片将位置b的位置数据包更新到共享地图，并通过通讯终端本体自带的无线网络实时广播共享；
27.步骤4，位置信息补偿模块开启的同时，定位模块持续尝试与卫星握手，并将握手结果实时传输给定位模式选择芯片，若定位模块与卫星握手连续成功的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片选择关闭位置信息补偿模块，定位模块与卫星通信获得的位置数据包实时传输给主控芯片，主控芯片在共享地图实时更新共享位置。
28.通过上述技术方案，可以实现定位失败状态下的共享位置实时更新，避免获得共享权限的通讯终端无法获得通讯终端本体的实时位置的故障状态，改善通讯终端位置共享体验，虽然定位模块从卫星获取的位置信息失败，但是定位模式选择芯片在两秒内介入，开启定位模式选择芯片来进行位置的间接计算，并根据间接计算结果实时更新共享地图上通讯终端本体的位置信息，还可以在定位模块于卫星握手通信恢复后，第一时间恢复从定位模块获取定位数据包，减少能耗。
29.可选的，步骤2和步骤4中定位模块每隔一秒与卫星进行握手通信获取位置数据包。
30.通过上述技术方案，每隔一秒与卫星进行握手通信，正常情况一秒对共享位置更新一次，使得共享位置更加精准，位置共享体验更好。
31.可选的，若步骤中，定位模块与卫星第一次握手通信失败，定位模式选择芯片向主控芯片通知该失败信息，主控芯片在共享地图页面提醒操作人员进行人工定位，操作人员通过点击通讯终端本体的触摸屏在共享地图页面进行位置信息标记。
32.通过上述技术方案，若在开启位置共享时，定位模块与卫星第一次握手通信失败，则无法通过位置信息补偿模块进行位置共享，需要人工进行辅助位置定位。
33.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
34.本发明能提供通讯终端位置共享装置及共享方法，通讯终端卫星定位失败状态下，位置信息补偿模块根据最后一次定位成功的位置，配合ai逻辑算法芯片对通讯终端各个传感器数据进行逻辑运算，得到新的位置数据包，并在共享地图上进行标记，实现共享位置的实时更新，大大提高通讯终端位置共享的使用体验。
附图说明
35.图1是本发明通讯终端位置共享装置的电器件连接原理示意图；
36.图2是本发明通讯终端位置共享方法的流程示意图。
37.附图标记说明：1、通讯终端本体；11、主控芯片；12、陀螺仪；13、加速度传感器；2、定位模块；3、定位模式选择芯片；4、位置信息补偿模块；5、dsp芯片；6、时钟芯片。
具体实施方式
38.以下结合图1-图2对本发明作进一步详细说明。
39.本发明实施例公开通讯终端位置共享装置及共享方法。
40.参照图1-图2，通讯终端位置共享装置，包括通讯终端本体1和定位模块2，定位模块2设置在通讯终端本体1内部，用于从卫星获取通讯终端本体1的位置信息，并传输给通讯终端本体1的主控芯片11，通讯终端本体1还包括定位模式选择芯片3和位置信息补偿模块4，定位模式选择芯片3分别与主控芯片11、定位模块2和位置信息补偿模块4通信连接，位置信息补偿模块4与通讯终端本体1的主控芯片11通信连接；
41.若定位模块2与卫星通信握手失败，定位模块2将握手失败的结果传输给定位模式选择芯片3，定位模式选择芯片3开启位置信息补偿模块4，位置信息补偿模块4从主控芯片11获取最后一次成功定位的数据和通讯终端本体1的实时传感器数据计算实时位置数据，位置信息补偿模块4将计算实时位置数据实时传输给主控芯片11，主控芯片11采用位置信息补偿模块4的实时位置数据代替定位模块2进行位置共享。
42.通讯终端本体1可以是智能手机、物流智能终端等带有定位模块2的智能终端，定位模块2可以是gps模块或者北斗定位模块；
43.在正常的通讯终端本体1的位置共享应用场景下，通讯终端本体1的主控芯片11向定位模块2发送定位位置数据需求，定位模块2开启与卫星握手通信，在握手成功的情况下，定位模块2每隔一秒获取位置数据包，并将该位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11将该位置数据包在共享地图上具体对应位置进行标记，并将标记数据通过无线网络与共享服务器进行交互，共享服务器将交互标记后的共享地图向获得共享权限的通讯终端传输，获得共享权限的通讯终端可通过共享地图了解被共享通讯终端本体1的实时位置；
44.当通讯终端本体1在移动过程中出现卫星信号差到不足以获取位置信息时，定位模式选择芯片3根据定位模块2与卫星握手的结果来选择是否开启位置信息补偿模块4，一般设置定位模块2连续与卫星握手通信失败2-3次的情况下开启位置信息补偿模块4，位置信息补偿模块4从通讯终端本体1的主控芯片11读取陀螺仪12、加速度传感器13的实时数据包，实时数据包括通讯终端本体1的移动方向、移动速度和最后一次定位的位置数据，再根据数据包进行计算即可得出通讯终端本体1在最后一次位置的基础上，在移动方向上移动的距离，最终根据计算结果转化成新的位置数据包，并将该位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11将新的位置数据包在共享地图上具体对应位置进行标记，并将标记数据通过无线网络与共享服务器进行交互，可以实现定位失败状态下的共享位置实时更新，避免获得共享权限的通讯终端无法获得通讯终端本体1的实时位置的故障状态，改善通讯终端位置共享体验。
45.定位模式选择芯片3是数据选择器。
46.数据选择器可以实现根据定位模块2与卫星握手失败次数来选择是否开启位置信息补偿模块4。
47.定位模式选择芯片3是sn74hc151dr数据选择器。
48.sn74hc151dr数据选择器可以实现多路的逻辑选择。
49.位置信息补偿模块4是fpga芯片。
50.fpga芯片可以实现可编程的逻辑运算，可以根据从主控芯片11各个传感器获取的
数据进行逻辑计算，运算效率高，功耗低。
51.位置信息补偿模块4是xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器。
52.xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器是赛灵思人工智能芯片，整合了深度神经网络计算所需要的必要元素，保证了其可以高效、快速地完成所需要进行的ai算法任务。
53.通讯终端本体1还包括dsp芯片5，dsp芯片5的信号输入端与通讯终端本体1的主控芯片11通信连接，信号输出端与位置信息补偿模块4通信连接。
54.dsp芯片5可以将主控芯片11获得的传感器模拟信号进行数字化处理，便于位置信息补偿模块4进行逻辑运算处理。
55.通讯终端本体1还包括时钟芯片6，时钟芯片6与位置信息补偿模块4通信连接。
56.位置信息补偿模块4通过时钟芯片6获取时间数据，避免从主控芯片11获取时间。
57.通讯终端位置共享方法，具体步骤包括：
58.步骤1，通讯终端本体1的主控芯片11接收到共享位置请求时，向定位模块2发出获取卫星定位数据的指令，定位模块2与卫星进行握手通信获取位置数据包，并将位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11在共享地图上进行匹配位置数据包的位置展示，并通过通讯终端本体1自带的无线网络实时广播共享；
59.步骤2，通讯终端本体1移动过程中，定位模块2将与卫星握手结果实时传输给定位模式选择芯片3，若定位模块2与卫星握手连续失败的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片3选择开启位置信息补偿模块4；
60.步骤3，位置信息补偿模块4从通讯终端本体1的主控芯片11读取陀螺仪12、加速度传感器13和时钟芯片6的实时数据，实时数据包括通讯终端本体1的移动方向x、移动速度s和此时的时间点t0，位置信息补偿模块4从主控芯片11获取最后一次定位成功的a位置，计算t0时间点通讯终端本体1的位置为向x方向偏移2s的b位置，位置信息补偿模块4将位置b的位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11将位置b的位置数据包更新到共享地图，并通过通讯终端本体1自带的无线网络实时广播共享；
61.步骤4，位置信息补偿模块4开启的同时，定位模块2持续尝试与卫星握手，并将握手结果实时传输给定位模式选择芯片3，若定位模块2与卫星握手连续成功的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片3选择关闭位置信息补偿模块4，定位模块2与卫星通信获得的位置数据包实时传输给主控芯片11，主控芯片11在共享地图实时更新共享位置。
62.可以实现定位失败状态下的共享位置实时更新，避免获得共享权限的通讯终端无法获得通讯终端本体1的实时位置的故障状态，改善通讯终端位置共享体验，虽然定位模块2从卫星获取的位置信息失败，但是定位模式选择芯片3在两秒内介入，开启定位模式选择芯片3来进行位置的间接计算，并根据间接计算结果实时更新共享地图上通讯终端本体1的位置信息，还可以在定位模块2于卫星握手通信恢复后，第一时间恢复从定位模块2获取定位数据包，减少能耗。
63.步骤2和步骤4中定位模块2每隔一秒与卫星进行握手通信获取位置数据包。
64.每隔一秒与卫星进行握手通信，正常情况一秒对共享位置更新一次，使得共享位置更加精准，位置共享体验更好。
65.若步骤1中，定位模块2与卫星第一次握手通信失败，定位模式选择芯片3向主控芯片11通知该失败信息，主控芯片11在共享地图页面提醒操作人员进行人工定位，操作人员
通过点击通讯终端本体1的触摸屏在共享地图页面进行位置信息标记。
66.若在开启位置共享时，定位模块2与卫星第一次握手通信失败，则无法通过位置信息补偿模块4进行位置共享，需要人工进行辅助位置定位。
67.本发明实施例一的实施原理为：
68.一个快递运输应用场景，工作人员手持物流通讯终端，物流通讯终端的位置代表快件的位置，快递查询页面的共享地图实时从物流通讯终端的位置信息进行标记，并通过无线网络向快递收发方进行展示，物流通讯终端的主控芯片11接收到共享位置请求时，向定位模块2发出获取卫星定位数据的指令，定位模块2与卫星进行握手通信获取位置数据包，并将位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11在共享地图上进行匹配位置数据包的位置展示，并通过通讯终端本体1自带的无线网络实时广播共享；
69.物流通讯终端移动过程中，定位模块2将与卫星握手结果实时传输给sn74hc151dr数据选择器，若定位模块2与卫星握手连续失败的次数大于等于两次，则sn74hc151dr数据选择器选择开启xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器；
70.xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器从物流通讯终端的主控芯片11读取陀螺仪12、加速度传感器13和时钟芯片6的实时数据，实时数据包括物流通讯终端的移动方向北、移动速度20米/秒和此时的时间点09点05分20秒，位置信息补偿模块4从主控芯片11获取最后一次定位成功的a位置，计算t0时间点通讯终端本体1的位置为向北方向偏移40米的b位置，xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器将位置b的位置数据包传输给主控芯片11，主控芯片11将位置b的位置数据包更新到共享地图，并通过物流通讯终端自带的5g网络实时广播共享；
71.xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器开启的同时，定位模块2持续尝试与卫星握手，并将握手结果实时传输给sn74hc151dr数据选择器，若定位模块2与卫星握手连续成功的次数大于等于两次，则sn74hc151dr数据选择器选择关闭xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器，定位模块2与卫星通信获得的位置数据包实时传输给主控芯片11，主控芯片11在共享地图实时更新共享位置。
72.以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.通讯终端位置共享装置，包括通讯终端本体(1)和定位模块(2)，所述定位模块(2)设置在通讯终端本体(1)内部，用于从卫星获取通讯终端本体(1)的位置信息，并传输给通讯终端本体(1)的主控芯片(11)，其特征在于：所述通讯终端本体(1)还包括定位模式选择芯片(3)和位置信息补偿模块(4)，所述定位模式选择芯片(3)分别与主控芯片(11)、定位模块(2)和位置信息补偿模块(4)通信连接，所述位置信息补偿模块(4)与通讯终端本体(1)的主控芯片(11)通信连接；若所述定位模块(2)与卫星通信握手失败，定位模块(2)将握手失败的结果传输给定位模式选择芯片(3)，所述定位模式选择芯片(3)开启位置信息补偿模块(4)，所述位置信息补偿模块(4)从主控芯片(11)获取最后一次成功定位的数据和通讯终端本体(1)的实时传感器数据计算实时位置数据，位置信息补偿模块(4)将计算实时位置数据实时传输给主控芯片(11)，主控芯片(11)采用位置信息补偿模块(4)的实时位置数据代替定位模块(2)进行位置共享。2.根据权利要求1所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述定位模式选择芯片(3)是数据选择器。3.根据权利要求2所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述定位模式选择芯片(3)是sn74hc151dr数据选择器。4.根据权利要求1所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述位置信息补偿模块(4)是fpga芯片。5.根据权利要求1所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述位置信息补偿模块(4)是xc7vx485t-2ffg1157cfpga可编程逻辑器。6.根据权利要求1所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述通讯终端本体(1)还包括dsp芯片(5)，所述dsp芯片(5)的信号输入端与通讯终端本体(1)的主控芯片(11)通信连接，信号输出端与位置信息补偿模块(4)通信连接。7.根据权利要求1所述的通讯终端位置共享装置，其特征在于：所述通讯终端本体(1)还包括时钟芯片(6)，所述时钟芯片(6)与位置信息补偿模块(4)通信连接。8.通讯终端位置共享方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一所述的通讯终端位置共享装置共享通讯终端的位置，具体步骤包括：步骤1，通讯终端本体(1)的主控芯片(11)接收到共享位置请求时，向定位模块(2)发出获取卫星定位数据的指令，定位模块(2)与卫星进行握手通信获取位置数据包，并将位置数据包传输给主控芯片(11)，主控芯片(11)在共享地图上进行匹配位置数据包的位置展示，并通过通讯终端本体(1)自带的无线网络实时广播共享；步骤2，通讯终端本体(1)移动过程中，定位模块(2)将与卫星握手结果实时传输给定位模式选择芯片(3)，若定位模块(2)与卫星握手连续失败的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片(3)选择开启位置信息补偿模块(4)；步骤3，位置信息补偿模块(4)从通讯终端本体(1)的主控芯片(11)读取陀螺仪(12)、加速度传感器(13)和时钟芯片(6)的实时数据，实时数据包括通讯终端本体(1)的移动方向x、移动速度s和此时的时间点t(0)，位置信息补偿模块(4)从主控芯片(11)获取最后一次定位成功的a位置，计算t(0)时间点通讯终端本体(1)的位置为向x方向偏移2s的b位置，位置信息补偿模块(4)将位置b的位置数据包传输给主控芯片(11)，主控芯片(11)将位置b的位置
数据包更新到共享地图，并通过通讯终端本体(1)自带的无线网络实时广播共享；步骤4，位置信息补偿模块(4)开启的同时，定位模块(2)持续尝试与卫星握手，并将握手结果实时传输给定位模式选择芯片(3)，若定位模块(2)与卫星握手连续成功的次数大于等于两次，则定位模式选择芯片(3)选择关闭位置信息补偿模块(4)，定位模块(2)与卫星通信获得的位置数据包实时传输给主控芯片(11)，主控芯片(11)在共享地图实时更新共享位置。9.根据权利要求8所述的通讯终端位置共享方法，其特征在于：步骤2和步骤4中定位模块(2)每隔一秒与卫星进行握手通信获取位置数据包。10.根据权利要求8所述的通讯终端位置共享方法，其特征在于：若步骤1)中，定位模块(2)与卫星第一次握手通信失败，定位模式选择芯片(3)向主控芯片(11)通知该失败信息，主控芯片(11)在共享地图页面提醒操作人员进行人工定位，操作人员通过点击通讯终端本体(1)的触摸屏在共享地图页面进行位置信息标记。

技术总结

通讯终端位置共享装置及共享方法，涉及通信技术领域，包括通讯终端本体和定位模块，定位模块设置在通讯终端本体上，用于从卫星获取通讯终端本体的位置信息，并传输给通讯终端本体的主控芯片，通讯终端本体还包括定位模式选择芯片和位置信息补偿模块，定位模式选择芯片分别与主控芯片、定位模块和位置信息补偿模块通信连接，位置信息补偿模块与通讯终端本体的主控芯片通信连接。通讯终端卫星定位失败状态下，位置信息补偿模块根据最后一次定位成功的位置，配合AI逻辑算法芯片对通讯终端各个传感器数据进行逻辑运算，得到新的位置数据包，并在共享地图上进行标记，实现共享位置的实时更新，大大提高通讯终端位置共享的使用体验。大大提高通讯终端位置共享的使用体验。大大提高通讯终端位置共享的使用体验。