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一种异构多相机成像系统的快速图像配准方法[发明专利]

专利名称：一种异构多相机成像系统的快速图像配准方法专利类型：发明专利

发明人：曹汛，李昀谦，字崇德，陈林森

申请号：CN201910553627.2

申请日：20190625

公开号：CN110322485A

公开日：

20191011

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种异构多相机成像系统的快速图像配准方法。该方法的步骤包括：根据采集的多组不同位姿的标定板图像，使用张正友标定算法确定每个相机的内部参数和畸变系数；选定参考相机坐标系，使用立体标定算法确定每个相机相对于参考相机的空间位置变换关系；根据相机内部参数、畸变系数、相机间的空间位置变换关系和目标距离，求解每个相机图像平面相对于参考相机图像平面的坐标映射关系；根据坐标映射关系查表，实现快速图像配准。本发明的方法适用于异构多相机系统实现实时配准，简单高效、实用价值高。

申请人：南京大学

地址：210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

国籍：CN

代理机构：江苏法德东恒律师事务所

代理人：李媛媛

本文发布于:2024-09-22 22:31:49，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/450191.html

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