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多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质与流程

多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质
1.本技术为分案申请，原申请的申请号为201911070989.2，申请日为2019年11月05日，发明名称为“多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质”。
技术领域
2.本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

3.随着技术的发展和进步，增强现实(augmented reality)技术逐渐开始应用，在一些应用场景下多个用户需要使用多个增强现实设备实现协同操作，即多个增强现实设备需要进行交互。
4.目前，多个增强现实设备交互需要通过服务器来实现，通过服务器进行多个增强现实的交互时，由于网络延迟等原因会导致多人协作时不同步。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供一种多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质，进而至少一定程度上克服相关技术中多个增强现实设备交互时，由于网络延迟导致的多人协作不同步的问题。
7.根据本公开的第一方面，提供一种多增强现实设备的协作方法，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述方法用于第一增强现实终端，所述方法包括：
8.根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；
9.发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，所述第二增强现实终端用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中按照所述第二预设运动姿态运动。
10.根据本公开的第二方面，多增强现实设备的协作方法，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述方法用于第二增强现实终端，所述方法包括：
11.接收操作指令，所述操作指令为所述第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令；
12.根据所述操作指令，确定所述虚拟对象的第二预设运动姿态；
13.使所述虚拟对象按照所述第二预设运动姿态运动。
14.根据本公开的第三方面，提供一种多增强现实设备的协作装置，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述装置用于第一增强现实终端，
所述多增强现实设备的协作装置，包括：
15.第一运动模块，用于根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；
16.发送模块，用于发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，所述第二增强现实终端用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中按照所述第二预设运动姿态运动。
17.根据本公开的第四方面，提供一种多增强现实设备的协作装置，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述装置用于第二增强现实终端，所述多增强现实设备的协作装置，包括：
18.接收模块，用于接收操作指令，所述操作指令为所述第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令；
19.确定模块，用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象的第二预设运动姿态；
20.第二运动模块，用于使所述虚拟对象按照所述第二预设运动姿态运动。
21.根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括
22.处理器；以及
23.存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
24.根据本公开的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
25.本公开提供的多增强现实设备的协作方法，通过将虚拟对象在第一增强现实终端的第一预设运动姿态发送至第二增强现实终端，实现了第一增强现实终端和第二增强现实终端的通信，避免多个增强现实终端通过服务器通信，而导致的多人协作不同步的问题；并且虚拟对象的运动姿态预设于增强现实终端，能够减少多人协作时设备的计算量和传输的数据量，使得第一增强现实终端和第二增强现实终端能够协作，提高了多增强现实设备交互时的响应速度。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
27.通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
28.图1为本公开示例性实施例提供的第一种多增强现实设备的协作方法的流程图；
29.图2为本公开示例性实施例提供的第二种多增强现实设备的协作方法的流程图；
30.图3为本公开示例性实施例提供的第三种多增强现实设备的协作方法的流程图；
31.图4为本公开示例性实施例提供的第四种多增强现实设备的协作方法的流程图；
32.图5为本公开示例性实施例提供的第一种多增强现实设备的协作装置的框图；
33.图6为本公开示例性实施例提供的第二种多增强现实设备的协作装置的框图；
34.图7为本公开示例性实施例提供的第一种电子设备的示意图；
35.图8为本公开示例性实施例提供的第一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
36.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
37.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
38.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
39.多增强设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端。第一增强现实终端上设置有第一通信单元，第二增强现实终端上设置有第二通信单元，第一通信单元和第二通信单元能够匹配并进行通信。第一通信单元和第二通信单元的通信可以是局域网内通信，也即是第一通信单元和第二通信单元可以直接通信，比如，第一通信单元和第二通信单元可以通过有线连接，或者第一通信单元和第二通信单元可以通过蓝牙、红外线或者wifi等无线连接。
40.本公开示例性实施例首先提供一种多增强现实设备的协作方法，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，方法用于第一增强现实终端，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
41.步骤s110，根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；
42.步骤s120，发送操作指令至第二增强现实终端，第二增强现实终端用于根据操作指令，确定虚拟对象在第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使虚拟对象在第二增强现实终端中按照第二预设运动姿态运动。
43.本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法，通过将虚拟对象在第一增强现实终端接收的操作指令发送至第二增强现实终端，实现了第一增强现实终端和第二增强现实终端的通信，避免多个增强现实终端通过服务器通信，而导致的多人协作不同步的问题；并且虚拟对象的运动姿态预设于增强现实终端，能够减少多人协作时设备的计算量和传输的数据量，使得第一增强现实终端和第二增强现实终端能够协作，提高了多增强现实设备交互时的响应速度。
44.需要说明的是，本公开实施例中所述多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，并不是对多增强现实设备协作系统中增强现实终端的数量的限制，仅作为增强现实终端的标记使用。在本公开实施例中第一增强现实终端为交互过程中的信息发送端，第二增强现实终端为交互过程中的信息接收端。其中，交互过程中的信息发送端可以包括一个或多个增强现实终端，信息接收端也可以包括一个或多个增强现实终端，本公开实施例对此不做具体限定。
45.进一步的，如图2所示，本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法还包括如下步骤：
46.步骤s130，规划虚拟对象的运动姿态，虚拟对象的运动姿态在第一增强现实终端上显示为第一预设运动姿态，虚拟对象的运动姿态在第二增强现实终端上显示为第二预设运动姿态。
47.下面将对本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法的各步骤进行详细说明：
48.在步骤s110中，可以根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动。
49.其中，在第一增强现实终端中可以预设虚拟对象的一种或多种预设运动姿态。预设运动姿态可以包括虚拟对象运动时的起始位置和终点位置。预设运动姿态还可以包括虚拟对象的运动轨迹、运动速度以及虚拟对象自身的姿态等。
50.当虚拟对象有一种预设运动姿态时，操作指令为触发指令，当用户向第一增强现实终端输入操作指令时，虚拟对象被触发，并按照预设运动姿态运动。当虚拟对象有多种预设运动姿态时，操作指令为选择触发指令，也即是操作指令具有选择预设运动姿态并触发运动的功能，虚拟对象根据操作指令所选择的预设运动姿态进行运动。
51.第一增强现实终端可以包括第一显示装置，虚拟对象可以显示于第一显示装置。当预设运动姿态可以包括虚拟对象运动时的起始位置和终点位置时，第一显示装置在显示虚拟对象的运动姿态时，可以显示虚拟对象在起始位置的位姿和终点位置的位姿。当还可以包括虚拟对象的运动轨迹，以及虚拟对象自身的姿态时，在第一显示装置上可以逐帧显示虚拟对象的运动轨迹及自身姿态的变化。
52.在一可行的实施方式中，步骤s110可以通过如下方式实现：根据操作指令，使虚拟对象从预设起始位置运动至预设终点位置。在关注虚拟对象的起始位置和终点位置的应用场景下，步骤s110中，第一增强现实终端响应操作指令，虚拟对象从预设初始位置运动至预设终点位置。在此基础上，第二增强现实终端中虚拟对象的第二预设运动姿态也可以是从设初始位置运动至预设终点位置。
53.在另一可行的实施方式中，步骤s110可以通过如下方式实现：根据操作指令，使虚拟对象按照预设轨迹进行运动。该实施方式应用于关注虚对象起点位置、终点位置及运动轨迹的应用场景下。第一增强现实终端响应操作指令，使虚拟对象沿预设运动轨迹运动。在此基础上，第二增强现实终端中虚拟对象的第二预设运动姿态也可以是按预设轨迹从预设起点到预设终点。
54.在步骤s120中，可以发送操作指令至第二增强现实终端，第二增强现实终端用于根据操作指令，确定虚拟对象在第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使虚拟对象在第二增强现实终端中按照第二预设运动姿态运动。
55.其中，当第一增强现实终端响应操作指令使虚拟对象以第一预设运动姿态进行运动的同时，第一增强现实终端将操作指令发送至第二增强现实终端。第二增强现实终端响应接收到的操作指令，使得虚拟对象以第二预设运动姿态进行运动。
56.在多增强现实设备协作时，由于多个增强现实终端的位置不同，同一虚拟对象在每个增强现实终端中显示的图像的角度不同。为了保证不同增强现实终端能够准确显示虚拟对象对应视角的图像，通常需要通过坐标变换等计算出虚拟对象在各增强现实终端的显
示数据，进而进行显示。在本公开实施例中为了减少计算量，可以将虚拟对象的运动姿态及各角度上虚拟对象自身的位姿预设于各增强现实终端内。
57.示例的，第一增强现实终端和第二增强现实终端的相对位置可以固定，此时，当虚拟对象以第一预设运动姿态在第一增强现实终端内显示时，在第二增强现实终端中显示的虚拟对象的第二预设运动姿态也是固定的。第一预设运动姿态存储于第一增强现实终端，第二预设运动姿态存储于第二增强现实终端。当然，在实际应用中由于第一增强现实终端和第二增强现实终端的相对位置固定，则从第一预设运动姿态可以计算获得第二预设运动姿态，可以在第二增强现实终端内计算获得第二预设运动姿态。
58.需要说明的是，本公开实施例所提供的多增强现实设备的协作方法可以用于不局限于两台设备的应用场景。第一增强现实终端为发射端，第二增强现实终端为接收端。在实际应用中，接收端可以有多个第一增强现实终端，接收端可以有多个第二增强现实终端。并且发射端和接收端可以互换，也即是第二增强现实终端可以作为发射端，第一增强现实终端可以作为接收端。
59.第二增强现实终端接收到操作指令时，根据其与第一增强现实终端的相对位置，以及操作指令下虚拟对象在第一增强现实终端中的第一预设运动姿态，确定虚拟对象在第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使虚拟对象在第二增强现实终端中以第二预设运动姿态运动。
60.在发送操作指令时，可以每隔预设时间，发送操作指令至第二增强现实终端。第二增强现实终端接收操作指令，根据操作指令每隔预设时间刷新一次显示。比如，可以每1/60秒发送一次操作指令，第二增强现实终端每1/60秒刷新一次显示。
61.在步骤s130中，可以规划虚拟对象的运动姿态，虚拟对象的运动姿态在第一增强现实终端上显示为第一预设运动姿态，虚拟对象的运动姿态在第二增强现实终端上显示为第二预设运动姿态。
62.对于确定运动方式的虚拟对象，可以对虚拟对象的运动姿态进行规划。规划虚拟对象的运动姿态可以包括确定虚拟对象的起始位置、终点位置、运动速度和运动轨迹等。可以根据第一增强现实终端和第二增强现实终端的相对位置，计算虚拟对象的第一预设运动姿态和第二预设运动姿态。并将第一预设运动姿态存储于第一增强现实终端，将第二预设运动姿态存储于第二增强现实终端。当然，在实际应用中第二预设运动姿态也可以是第二增强现实终端在协作过程中，通过计算获得，本公开实施例对此不做具体限定。
63.在进行多增强现实设备交互之前，可以连接第一增强现实终端和第二增强现实终端。其中，第一增强现实终端和第二增强现实终端可以通过有线的方式连接也可以通过无线的方式进行连接。为了保证信息的安全，第一增强现实终端和第二增强现实终端在连接时需要进行通信认证。比如，当第一增强现实终端和第二增强现实终端通过有线连接，此时当第一增强现实终端和第二增强现实终端连线完成后，通信时进行认证。可以通过密码等方式进行认证。当第一增强现实终端和第二增强现实终端通过无线连接时，可以在连接时进行认证。
64.第一增强现实终端和第二增强现实终端有线连接时，在第一增强现实终端和第二增强现实终端上可以设置连接接口，连接线通过连接接口连接第一增强现实终端和第二增强现实终端。第一增强现实终端和第二增强现实终端通过无线连接时，可以在其上设置无
线收发单元，比如，蓝牙收发单元、红外线收发单元或wifi收发单元。
65.本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法，通过将虚拟对象在第一增强现实终端接收的操作指令发送至第二增强现实终端，实现了第一增强现实终端和第二增强现实终端的通信，避免多个增强现实终端通过服务器通信，而导致的多人协作不同步的问题；并且虚拟对象的运动姿态预设于增强现实终端，能够减少多人协作时设备的计算量和传输的数据量，使得第一增强现实终端和第二增强现实终端能够协作，提高了多增强现实设备交互时的响应速度。
66.本公开示例性实施方式还一种多增强现实设备的协作方法，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，方法用于第二增强现实终端，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
67.步骤s310，接收操作指令，操作指令为第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令；
68.步骤s320，根据操作指令，确定虚拟对象的第二预设运动姿态；
69.步骤s330，使虚拟对象按照第二预设运动姿态运动。
70.本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法，通过将虚拟对象在第一增强现实终端接收的操作指令发送至第二增强现实终端，实现了第一增强现实终端和第二增强现实终端的通信，避免多个增强现实终端通过服务器通信，而导致的多人协作不同步的问题；并且虚拟对象的运动姿态预设于增强现实终端，能够减少多人协作时设备的计算量和传输的数据量，使得第一增强现实终端和第二增强现实终端能够协作，提高了多增强现实设备交互时的响应速度。
71.进一步的，如图4所示，本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法还可以包括：
72.步骤s340，在第二增强现实终端的显示装置上显示虚拟对象，其中，每个预设时间刷新一次显示。
73.下面将对本公开实施例提供的多增强现实设备的协作方法的各步骤进行详细说明：
74.在步骤s310中，可以接收操作指令，操作指令为第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令。
75.当第一增强现实终端接收到对虚拟对象的操作指令时，第一增强现实终端发送该操作指令至第二增强现实终端，第二增强现实终端接收该操作指令。
76.在一可行的实施方式中，第一增强现实终端包括多个第一子增强现实终端，步骤s310可以通过如下步骤实现：
77.步骤s510，接收多个子操作指令，子操作指令为第一子增强现实终端发送的对虚拟对象的子操作指令；
78.步骤s520，根据多个子操作指令，确定操作指令。
79.在步骤s510中，可以接收多个子操作指令，子操作指令为第一子增强现实终端发送的对虚拟对象的子操作指令。
80.其中，当第一增强现实终端包括多个第一子增强现实终端时，虚拟对象的运动方式可以由多个第一子增强现实终端共同决定。也即是，多个第一子增强现实终端分别接收
一子操作指令，多个子操作指令共同完成对虚拟对象的操控。此时，第二增强现实终端接收多个第一子增强现实终端发送的子操作指令。
81.在步骤s520中，可以根据多个子操作指令，确定操作指令。
82.其中，多个第一子增强设备发送的多个子操作指令共同对虚拟对象进行操作，当第二增强现实终端接收到多个子操作指令后，可以对多个子操作指令进行整合，从而得到完整的操作指令。第二增强现实终端根据操作指令对应的预设运动姿态进行运动。
83.在步骤s320中，可以根据操作指令，确定虚拟对象的第二预设运动姿态。
84.第二增强现实终端接收到操作指令时，根据其与第一增强现实终端的相对位置，以及操作指令下虚拟对象在第一增强现实终端中的第一预设运动姿态，确定虚拟对象在第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使虚拟对象在第二增强现实终端中以第二预设运动姿态运动。
85.示例的，第一增强现实终端和第二增强现实终端的相对位置可以固定，此时，当虚拟对象以第一预设运动姿态在第一增强现实终端内显示时，在第二增强现实终端中显示的虚拟对象的第二预设运动姿态也是固定的。第一预设运动姿态存储于第一增强现实终端，第二预设运动姿态存储于第二增强现实终端。当然，在实际应用中由于第一增强现实终端和第二增强现实终端的相对位置固定，则从第一预设运动姿态可以计算获得第二预设运动姿态，可以在第二增强现实终端内计算获得第二预设运动姿态。
86.在步骤s330中，可以使虚拟对象按照第二预设运动姿态运动。
87.通过步骤s320获得虚拟对象的第二预设运动姿态，此时驱动虚拟对象按照第二预设运动姿态运动。虚拟对象的运动也是虚拟的，其可以和现实场景融合在增强现实终端上显示。
88.步骤s340中，可以在第二增强现实终端的显示装置上显示虚拟对象，其中，每隔预设时间刷新一次显示。
89.显示虚拟对象时，可以按照虚拟对象的第二预设运动姿态逐帧显示虚拟对象。第一增强现实终端每隔预设时间向第二增强现实终端发送操作指令，第二增强现实终端接收到操作指令后，根据操作指令对第二增强现实终端所显示的内容进行刷新。
90.其中，第一增强现实终端向第二增强现实终端发送操作指令所间隔的预设时间和第二增强现实终端刷新显示的预设时间间隔可以相同也可以不同。在实际应用中，为了保证第二增强现实终端显示时的时效性，发送操作指令的预设时间间隔和显示刷新的时间间隔可以相同。
91.需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
92.本公开还提供一种多增强现实设备的协作装置，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，该装置用于第一增强现实终端，如图5所示，多增强现实设备的协作装置500包括：
93.第一运动模块510，用于根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；
94.发送模块520，用于发送第一预设运动姿态至第二增强现实终端，第二增强现实终端用于根据第一预设运动姿态，确定虚拟对象在第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使虚拟对象在第二增强现实终端中按照第二预设运动姿态运动。
95.本公开示例性实施方式还一种多增强现实设备的协作装置，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，该装置用于第二增强现实终端，如图6所示，多增强现实设备的协作装置600包括：
96.接收模块610，用于接收第一预设运动姿态，第一预设运动姿态为第一增强现实终端发送的虚拟对象响应操作指令所进行的运动；
97.确定模块620，用于根据第一预设运动姿态，确定虚拟对象的第二预设运动姿态；
98.第二运动模块630，用于使虚拟对象按照第二预设运动姿态运动。
99.上述中各多增强现实设备的协作装置模块的具体细节已经在对应的虚拟对象传送方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
100.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了多增强现实设备的协作装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
101.此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
102.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
103.下面参照图7来描述根据本发明的这种实施例的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
104.如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730、显示单元740。
105.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
106.存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)7203。
107.存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
108.总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
109.电子设备700也可以与一个或多个外部设备770(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得
该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器740通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
110.通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
111.在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
112.参考图8所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
113.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
114.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
115.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
116.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算
设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
117.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
118.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
119.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

技术特征：

1.一种多增强现实设备的协作方法，其特征在于，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述方法用于第一增强现实终端，所述方法包括：根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，所述第二增强现实终端用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中按照所述第二预设运动姿态运动。2.如权利要求1所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，所述根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动，包括：根据所述操作指令，使所述虚拟对象从预设起始位置运动至预设终点位置。3.如权利要求2所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，所述根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动，还包括：根据所述操作指令，使所述虚拟对象按照预设轨迹进行运动。4.如权利要求1所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，所述方法还包括：规划所述虚拟对象的运动姿态，所述虚拟对象的运动姿态在所述第一增强现实终端上显示为第一预设运动姿态，所述虚拟对象的运动姿态在所述第二增强现实终端上显示为第二预设运动姿态。5.如权利要求1所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，包括：每隔预设时间，发送所述操作指令至所述第二增强现实终端。6.一种多增强现实设备的协作方法，其特征在于，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述方法用于第二增强现实终端，所述方法包括：接收操作指令，所述操作指令为所述第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令；根据所述操作指令，确定所述虚拟对象的第二预设运动姿态；使所述虚拟对象按照所述第二预设运动姿态运动。7.如权利要求6所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，所述第一增强现实终端包括多个第一子增强现实终端，所述接收操作指令包括：接收多个子操作指令，所述子操作指令为所述第一子增强现实终端发送的对所述虚拟对象的子操作指令；根据多个所述子操作指令，确定所述操作指令。8.如权利要求6所述的多增强现实设备的协作方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二增强现实终端的显示装置上显示所述虚拟对象，其中，每隔预设时间刷新一次显示。9.一种多增强现实设备的协作装置，其特征在于，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述装置用于第一增强现实终端，所述多增强现实设备的协作装置包括：第一运动模块，用于根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；发送模块，用于发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，所述第二增强现实终端用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中按照所述第二预设运动姿态运动。
10.一种多增强现实设备的协作装置，其特征在于，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述装置用于第二增强现实终端，所述多增强现实设备的协作装置包括：接收模块，用于接收操作指令，所述操作指令为所述第一增强现实终端发送的虚拟对象的操作指令；确定模块，用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象的第二预设运动姿态；第二运动模块，用于使所述虚拟对象按照所述第二预设运动姿态运动。11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述方法。

技术总结

本公开是关于一种多增强现实设备的协作方法及装置、电子设备、存储介质，多增强现实设备协作系统包括第一增强现实终端和第二增强现实终端，所述方法用于第一增强现实终端，所述方法包括：根据操作指令，使虚拟对象按第一预设运动姿态进行运动；发送所述操作指令至所述第二增强现实终端，所述第二增强现实终端用于根据所述操作指令，确定所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中的第二预设运动姿态，并且使所述虚拟对象在所述第二增强现实终端中按照所述第二预设运动姿态运动。实现了第一增强现实终端和第二增强现实终端的通信，避免多个增强现实终端通过服务器通信，而导致的多人协作不同步的问题。作不同步的问题。作不同步的问题。