一种电动爬楼机器人[实用新型专利]

专利名称：一种电动爬楼机器人专利类型：实用新型专利

发明人：胡凌翔

申请号：CN201520433582.2申请日：20150623

公开号：CN204701693U

公开日：

20151014

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种电动爬楼机器人。包括：爬楼机台，该爬楼机台上纵向设置有两通槽；爬楼机台的下部对称设置有两油马达，任一油马达的出力轴均与一丝杠相连接，丝杠安装于爬楼机台上；两个丝杠当中，每个丝杠均贯穿一油缸，油缸内具有与所述丝杠相适配的内螺纹，油缸与丝杠构成螺纹传动副；所述油缸的顶部与一离合器固定连接，离合器位于通槽内部，离合器的顶端放置有载人板，油缸通过离合器带动载人板移动；其中，两个油缸通过活塞杆的伸缩与前后交替运动实现上楼。

申请人：胡凌翔

地址：250000 山东省济南市历下区经十路

国籍：CN

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：赵妍

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