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一种四轮及六足可变形的实训机器人装置[实用新型专利]

专利名称：一种四轮及六足可变形的实训机器人装置专利类型：实用新型专利

发明人：许凤慧，贾永兴，关学帅，孙梯全，龚晶

申请号：CN201821801860.5

申请日：20181102

公开号：CN208930234U

公开日：

20190604

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎，位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，四轮式底盘的上表面从下到上依次设置有电机驱动线路板、六足安装下板、六足安装上板、舵机控制电路板、主控制线路板，且各板层之间存在间距，六足安装下板、六足安装上板之间形成六足安装区域，六足安装区域的周圈等间隔安装有可折叠抬起的六条足式结构机械腿。本实用新型能够兼顾速度和稳定问题，在平地环境下实训机器人进行轮式行走，速度快；在非结构环境下，实训机器人变形为足式行走，稳定性更强。

申请人：中国人民解放军陆军工程大学

地址：210000 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号

国籍：CN

代理机构：南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：闫方圆

本文发布于:2024-09-21 17:28:45，感谢您对本站的认可！

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