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一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置[实用新型专利]

专利名称：一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置专利类型：实用新型专利

发明人：李沈炎，韩亚丽，糜章章，吴枫，朱泽，赵崟

申请号：CN201921766727.5

申请日：20191021

公开号：CN210616522U

公开日：

20200526

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置，其特征在于：包括支撑架、气动肌肉固定板、气动肌肉、弹簧预紧组件、拉压力传感器、套索、髋关节组件、大腿绑缚组件、第一连接杆、膝关节组件、小腿绑缚组件、第二连接杆、踝关节组件、脚底板；本实用新型专利采用套索、人工肌肉和弹簧相结合的驱动方式，避免了刚性驱动对人体造成的伤害，具有轻便、成本低廉，控制精确及相应速度快，此外还具有一定的缓冲效果，传动更加平稳有效。

申请人：南京工程学院

地址：211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

国籍：CN

代理机构：南京正联知识产权代理有限公司

代理人：张玉红

本文发布于:2024-09-22 00:59:53，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/448954.html

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