一种气管插管机器人的电控驱动一体化电子软镜装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114224269 A (43)申请公布日 2022.03.25

(21)申请号 CN202111521913.4

(22)申请日 2021.12.13

(71)申请人复旦大学

地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号

(72)发明人王洪波费康康罗静静潘琪琪念帆周路延唐修宏

(74)专利代理机构 31225 上海科盛知识产权代理有限公司

代理人杨宏泰

(51)Int.CI

A61B1/005(20060101)

A61B1/01(20060101)

A61B34/35(20160101)

A61M16/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种气管插管机器人的电控驱动一体化电子软镜装置

(57)摘要

本发明涉及一种气管插管机器人的电控驱动一体化电子软镜装置，该装置包括第一固定板、第二固定板以及多个驱动单元，每个驱动单元均包括固定安装在第一固定板外端面上的步进电机、固定在第一固定板与第二固定板之间的直线滑轨和滚珠丝杠以及套设在滚珠丝杠上且沿直线滑轨滑动的牵引滑块，所述的牵引滑块与电子软镜近端伸出的钢丝绳连接，通过在直线滑轨滑动带动钢丝绳伸缩进而调节电子软镜末端蛇骨管的朝向。与现有技术相比，本发明具有可视化、电控驱动、高灵活度和精确度、适用于困难气道、一体化控制、多模态感知、轻巧便携等优点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-25	公开	发明专利申请公布
2022-04-12	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 1/005专利申请号:2021115219134申请日:20211213	实质审查的生效
2023-06-02	著录事项变更IPC(主分类):A61B 1/005专利申请号:2021115219134变更事项:发明人变更前:王洪波费康康罗静静潘琪琪念帆周路延唐修宏变更后:王洪波李文献韩园罗静静费康康潘琪琪念帆周路延唐修宏	著录事项变更