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一种基于六轴力-力矩传感器的六自由度机器人操作系统及其控制方

专利名称：一种基于六轴力-力矩传感器的六自由度机器人操作系统及其控制方法

专利类型：发明专利

发明人：王豫，朱罡，赵向蕊，裴葆青，樊瑜波，李德玉，苏磊

申请号：CN201310557059.6

申请日：20131111

公开号：CN103600351A

公开日：

20140226

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于六轴力-力矩传感器的六自由度机器人操作系统及其控制方法，系统由六自由度机器人、机器人控制柜、PC上位机、六轴力-力矩传感器、传感器控制盒、操作杆组成；控制方法以操作者牵拉动作为信号，由PC上位机程序处理后实时识别操作者的操作意图，并转换为机器人控制信号以带动机器人完成多方向的混合平移、旋转运动；根据力和力矩大小决定运动速度；并能够根据操作者需求，记录机器人运动轨迹以便再现复杂运动。本发明实现了一种操作者和机器人协同操作方式，结构简单、操作方便、且具有较强的鲁棒性，具有较好的使用和推广价值。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 22:47:13，感谢您对本站的认可！

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