专利类型：发明专利
发明人：王祥祥，顾鹏飞，林睿，曹俊，赵小品申请号：CN202210105070.8
申请日：20220128
公开号：CN114393594A
公开日：
20220426
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种机器人，该机器人包括底座、七个关节和七个驱动组件。其中，七个关节首尾转动连接，第一关节转动连接于底座。七个驱动组件分别驱动七个关节动作；第六驱动组件和第七驱动组件均位于第五关节内。线束自底座起依次经过第一关节、第二关节、第三关节、第四关节进入第五关节，并在沿途分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件电连接，位于第五关节内的线束分别与第六驱动组件和第七驱动组件电连接。上述设置，使得整个机器人的重心后移，进而提高了上下料的稳定性，还能提高各关节以及驱动各关节的驱动组件的使用寿命，进而提高七轴机器人的使用可靠性。 申请人：苏州灵猴机器人有限公司
地址：215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：王士强
豫公网安备41160202000603
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