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一种机器人远程控制平台及其设计方法[发明专利]

专利名称：一种机器人远程控制平台及其设计方法专利类型：发明专利

发明人：徐方，刘晓帆，邹风山，孙若怀，梁亮，赵彬

申请号：CN201710519640.7

申请日：20170630

公开号：CN109213306A

公开日：

20190115

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明实施例公开一种机器人远程控制平台的设计方法，包括：建立机器人动力学模型，实现对机器人机械系统的总体受力分析；采用传感器系统及机器人反馈系统构建操作者与机器人在现实世界与虚拟世界的映射；采用触觉传感器模拟现实世界中对于机器人的操作控制。本实施例采用现实世界和虚拟世界映射，依靠该机器人远程控制平台可以实现对机器人的离线操作和远程编程，同时通过虚拟现实系统内置的云端感知单元可以对机器人的运行状态进行监控。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：许宗富

本文发布于:2024-09-21 04:40:28，感谢您对本站的认可！

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