一种机器人腕力传感器温度漂移的补偿方法[发明专利]

专利名称：一种机器人腕力传感器温度漂移的补偿方法专利类型：发明专利

发明人：袁川来，孔玲爽，肖伸平，周维龙

申请号：CN201510156186.4

申请日：20150403

公开号：CN104776947A

公开日：

20150715

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种机器人腕力传感器温度漂移的补偿方法，通过ARX模型应用到PLS内模型的动态描述中以表征系统的动态特性，建立ARX-PLS模型；选择有限离散点对腕力传感器进行校正，采用ARX-PLS模型得到各个温度下的补偿系数。本发明有效的解决了主元分析法在腕力传感器温度补偿中存在收敛速度慢的缺陷，补偿效果更加真实。

申请人：袁川来

地址：412000 湖南省株洲市泰山路湖南工业大学电气与信息工程学院106室

国籍：CN

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