专利类型：实用新型专利
发明人：廉学勤，吴有特，明晶晶，康乐，金高松，陈路斌，何敏杰申请号：CN202020781838.X
申请日：20200512
公开号：CN212333934U
公开日：
20210112
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小，取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。 申请人：杭州康奋威科技股份有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路9-1号2幢2层
国籍：CN
代理机构：杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：温艳华
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