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一种仿生水母机器人[发明专利]

专利名称：一种仿生水母机器人

专利类型：发明专利

发明人：于清泽，苏玉民，王博，李宁宇，王璐瑶申请号：CN202110002094.6

申请日：20210104

公开号：CN112810785A

公开日：

20210518

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种仿生水母机器人，适用于水下潜伏、水下侦查、目标跟踪、反潜等军事用途，以及海洋生物研究、海底勘探等民用需求。该仿生水母机器人，包括头部部分、伞体部分、以及能源部分。头部部分包括硬质外壳、固定板、环境感知模块、单片机、电源。伞体部分包括多节骨架机构、舵机、伞体弹性薄膜。该仿生水母机器人采用水母式游动方式时，通过伞体部分周期性收缩舒张进行游动，具有噪声小、隐蔽性好、能耗低等优势。此外，该仿生水母机器人采用控制部分、动力部分、能源部分三者分离式的设计。此设计方便对易损坏的伞体部分更换，能源部分的更换与安装，以及控制系统的维护和程序修改。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室国籍：CN

本文发布于:2024-09-24 23:25:03，感谢您对本站的认可！

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