(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910226549.5
(22)申请日 2019.03.25
(71)申请人 南京威奇科技有限公司
地址 211500 江苏省南京市六合区瓜埠镇
大雅路3号
(72)发明人 余德平 周家敏
(51)Int.Cl.
B23Q 5/40(2006.01)
B23Q 17/12(2006.01)
B23B 23/00(2006.01)
(54)发明名称一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构(57)摘要本发明一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构，包括定位底板、转台机构、升降驱动机构、承载轴座、偏角传感器、角度传感器及控制电路，定位底板上端面通过转台机构与升降驱动机构相互连接，升降驱动机构上端面通过转台机构与承载轴座相互铰接，且承载轴座轴线与水平面和升降驱动机构轴线分别呈0°—90°夹角，承载轴座包括承载基座、密封端盖、向心轴承、滚珠，偏角传感器嵌于承载基座外表面，每个转台机构上均设至少一个角度传感器。本发明一方面可灵活调整安装定位结构，从而有效的满足不同使用场合安装定位时的通用性，另一方面可有效对丝杠末端实现多点限位，提高定位稳定性和可靠性，同时另可对丝杠运行时因偏心等产生的震动 进行精确检测。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110116323 A 2019.08.13
C N 110116323
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110116323 A
1.一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构，其特征在于：所述的机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构包括定位底板、转台机构、升降驱动机构、承载轴座、偏角传感器、角度传感器及控制电路，所述定位
底板为横断面为矩形的平面板状结构，其上端面通过转台机构与升降驱动机构相互连接，所述转台机构、升降驱动机构间同轴分布且升降驱动机构轴线与定位底板上端面垂直分布，所述的升降驱动机构上端面通过转台机构与承载轴座相互铰接，且所述承载轴座轴线与水平面和升降驱动机构轴线分别呈0°—90°夹角，所述承载轴座包括承载基座、密封端盖、向心轴承、滚珠，其中所述承载基座下端面通过转台机构与升降驱动机构相互连接，承载基座中设与承载基座同轴分布的轴孔，所述密封端盖分别嵌于轴孔前端面和后端面并与轴孔同轴分布，所述密封端盖上另设与轴孔同轴分布的透孔，所述向心轴承至少两个，嵌于轴孔内并与轴孔同轴分布，且各向心轴承沿着轴孔轴线方向均布，所述滚珠若干，环绕轴孔轴线均布并与轴孔内表面相互连接，各滚珠分别位于相邻两个向心轴承之间位置，且相邻两个向心轴承之间设至少三个滚珠，所述承载基座上端面设至少一个加油口，所述加油口与轴孔相互连通，所述偏角传感器至少一个，嵌于承载基座外表面，所述角度传感器数量与转台机构数量一致，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，所述控制电路嵌于定位底板外侧面，并分别与转台机构、升降驱动机构、偏角传感器、角度传感器电气连接；所述的定位底板下端面设至少一条导向槽，所述的导向槽与定位底板轴线平行分布，且所述导向槽内设至少一个行走机构和至少一个位移传感器，所述行走机构和位移传感器均与控制电路电气连接；所述的承载轴座下端面与定位底板上端面间另通过至少两条弹簧相互连接，且所述弹簧环绕升降驱动机构均布，且弹簧两端分别与定位底板上端面和承载轴座下端面相互铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构 ，其特征在于：所述的导向槽深度为定位底板厚度的1/5—1/3，且导向槽横为矩形槽、燕尾槽、“T”型槽中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构 ，其特征在于：所述的升降驱动机构为液压杆、气压杆、电动伸缩杆、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构及直线电动机中的任意一种或几种共用。
4.根据权利要求1所述的一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构 ，其特征在于：所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构 ，其特征在于：所述的滚珠后端面与轴孔接触面处设压力传感器，所述压力传感器与滚珠同轴分布并与控制电路电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种机床水平丝杠用高稳定性尾端座结构 ，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机为基础的电路系统。
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