一种四自由度的夹持机械手[实用新型专利]

专利名称：一种四自由度的夹持机械手专利类型：实用新型专利

发明人：赵维玮，潘龙辉，刘力玮，刘俐申请号：CN202123077606.X

申请日：20211209

公开号：CN216713140U

公开日：

20220610

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种四自由度的夹持机械手，包括手爪，依次设置在手爪上部的手爪支撑座、下连接座、上连接座，以及分别驱动手爪进行相应运动的手爪夹持机构、手爪摆动机构、手爪回转机构；上连接座与挖掘机斗杆连接，实现机械手的上下俯仰运动，通过手爪夹持机构、手爪摆动机构、手爪回转机构分别实现夹持运动、左右摆动和回转运动，从而实现四个自由度，使机械手相对于现有技术能够实现灵活抓取物体的目的，不需要调整机械手所安装的挖掘机自身位姿即可完成抓取，以提高工作效率。

申请人：武汉理工大学

地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

国籍：CN

代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司

代理人：刘琳

本文发布于:2024-09-21 12:42:09，感谢您对本站的认可！

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