一种无人机施肥装置的制作方法

1.本实用新型属于农业施肥技术领域，具体涉及一种无人机施肥装置。

背景技术：

2.无人机在农业领域也越来越普遍化，如无人机施肥，可以节省人力物力，提高施肥效率。
3.现有的施肥无人机多为六翼，每对机翼下通常安装有两个对称的喷头，喷头喷洒液体肥料，喷头一般竖直向下，且相邻的机翼下侧的喷头之间的间距较大，喷洒的雾状肥料逸散的范围有限，存在喷洒不均匀的情况，另外机翼较长且机翼边缘较为锋利，劳作人员在倾倒液体肥料时，劳作人员腿部容易被机翼划伤的问题，为此我们提出一种无人机施肥装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥装置，以解决上述背景技术中提出的施肥无人机的喷头喷洒的肥料逸散的不够均匀，劳作人员腿部容易被机翼划伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施肥装置，包括无人机主体、六个翼杆、六个驱动座、六对机翼和进料筒，劳作人员在进料筒倾倒液体肥料，无人机在农作物上飞行，喷头喷洒液体肥料，喷洒的雾状肥料逸散在农作物上，无人机施肥，可以节省人力物力，提高施肥效率，所述翼杆安装在无人机主体上，所述驱动座与翼杆的另一端连接，所述机翼安装在驱动座上，进料筒安装在无人机主体顶部，所述无人机主体两侧的两个翼杆的底部上设置有输液管，两个所述输液管的底部设置有流通管，输液管、流通管内部接通，所述流通管上设置有多组喷头，喷头与流通管之间通过螺纹旋合连接，所述流通管面向输液管的表面上设置有两个管口，管口与流通管为一体结构，管口外表面开设有外螺纹，所述输液管和流通管之间设置有连接机构，所述连接机构包括转动环、限位环和密封环，所述转动环安装在管口外侧，所述限位环安装在转动环外侧，所述密封环安装在输液管外侧，两个所述翼杆上设置有支撑杆，支撑杆与翼杆之间通过螺丝旋合连接，所述支撑杆的中间位置设置有稳固板，稳固板与支撑杆之间通过螺丝旋合连接，所述稳固板的顶端设置有支撑板，支撑板与稳固板焊接连接，所述支撑板相对的表面之间设置有进料漏斗，支撑板与进料漏斗之间通过螺丝旋合连接，所述进料筒外侧设置有防漏罩，所述进料漏斗和防漏罩之间设置有输料管道。
6.优选的，所述流通管外侧的喷头有九对，所述喷头处于倾斜状态，所述流通管为弯曲形状，喷头分布均匀，使喷头喷洒的肥料逸散范围大，喷洒均匀。
7.优选的，所述输液管、管口、转动环、限位环和密封环同轴。
8.优选的，所述输液管底端嵌入管口内部，所述转动环和管口通过螺纹旋合连接，所述密封环与输液管固定连接，所述限位环与转动环固定连接。
9.优选的，所述密封环的内部设置有胶圈，所述胶圈面向限位环的表面开设有环形
的凹槽，所述限位环顶端与凹槽适配，胶圈起到密封作用，避免发生渗漏的情况。
10.优选的，所述进料漏斗、输料管道和防漏罩内部连通，所述稳固板包括竖直部、倾斜部和水平部，所述支撑板安装在水平部上。
11.优选的，所述驱动座的顶部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有连接杆，所述连接杆的两端上均设置有防护海绵棒，防护海绵棒较为柔软，可起到防护作用。
12.优选的，所述连接杆的两端为弧形形状，所述连接杆的弧形端上设置有定位球，弧形的所述防护海绵棒上开设有内凹的限定槽，所述定位球与限定槽适配。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.通过设置的流通管、输液管和喷头，喷头处于倾斜状态，流通管外侧的喷头较多，且喷头均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，另外转动环和管口通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管。
15.2.通过设置的进料漏斗、输料管道和防漏罩，化肥液体倒入进料漏斗内，液体化肥流入无人机主体内，劳作人员可以在远离无人机主体的位置倾倒化肥液体，避免劳作人员与机翼过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼边缘划伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的流通管俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的图1中b部放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的防护棒剖视结构示意图；
21.图中：1、无人机主体；2、翼杆；3、驱动座；4、机翼；5、进料筒；6、输液管；7、流通管；8、喷头；9、支撑杆；10、稳固板；11、支撑板；12、进料漏斗；13、输料管道；14、防漏罩；15、固定杆；16、连接杆；17、管口；18、转动环；19、限位环；20、密封环；21、防护海绵棒；22、定位球。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机施肥装置，包括无人机主体1、六个翼杆2、六个驱动座3、六对机翼4和进料筒5，翼杆2安装在无人机主体1上，驱动座3与翼杆2的另一端连接，机翼4安装在驱动座3上，进料筒5安装在无人机主体1顶部，无人机主体1两侧的两个翼杆2的底部上设置有输液管6，两个输液管6的底部设置有流通管7，流通管7上设置有九对喷头8，喷头8处于倾斜状态，流通管7外侧的喷头8较多，且喷头8均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，流通管7面向输液管6的表面上设置有两个管口17，输液管6和流通管7之间设置有连接机构，连接机构包括转动环18、限位环19和密封环20，转动环18安装在管口17外侧，限位环19安装在转动环18外侧，密封环20安装在输液管6外侧，转动环
18和管口17通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管7，密封环20与输液管6固定连接，限位环19与转动环18固定连接，密封环20的内部设置有胶圈，胶圈面向限位环19的表面开设有环形的凹槽，限位环19顶端与凹槽适配，限位环19顶端嵌入胶圈内，胶圈受到形变，胶圈与转动环18之间贴合的紧密，使转动环18与密封环20之间连接的紧密，两个翼杆2上设置有支撑杆9，支撑杆9的中间位置设置有稳固板10，稳固板10的顶端设置有支撑板11，支撑板11相对的表面之间设置有进料漏斗12，支撑板11起到固定进料漏斗12的作用，进料筒5外侧设置有防漏罩14，进料漏斗12和防漏罩14之间设置有输料管道13，倾倒化肥液体时，将化肥液体倒入进料漏斗12内，液体化肥流入无人机主体1内，劳作人员可以在远离无人机主体1的位置倾倒，避免劳作人员与机翼4过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼4边缘划伤。
25.本实施例中，流通管7外侧的喷头8有九对，喷头8处于倾斜状态，流通管7外侧的喷头8较多，且喷头8均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，流通管7为弯曲形状，输液管6、管口17、转动环18、限位环19和密封环20同轴，输液管6底端嵌入管口17内部，转动环18和管口17通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管7，密封环20与输液管6固定连接，限位环19与转动环18固定连接，密封环20的内部设置有胶圈，胶圈面向限位环19的表面开设有环形的凹槽，限位环19顶端与凹槽适配，限位环19顶端嵌入胶圈内，胶圈受到形变，胶圈与转动环18之间贴合的紧密，使转动环18与密封环20之间连接的紧密。
26.本实施例中，进料漏斗12、输料管道13和防漏罩14内部连通，稳固板10包括竖直部、倾斜部和水平部，支撑板11安装在水平部上，倾倒化肥液体时，将化肥液体倒入进料漏斗12内，液体化肥流入无人机主体1内，劳作人员可以在远离无人机主体1的位置倾倒，避免劳作人员与机翼4过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼4边缘划伤。
27.本实施例中，驱动座3的顶部设置有固定杆15，固定杆15的顶部设置有连接杆16，连接杆16的两端上均设置有防护海绵棒21，连接杆16的两端为弧形形状，连接杆16的弧形端上设置有定位球22，弧形的防护海绵棒21上开设有内凹的限定槽，定位球22与限定槽适配，防护海绵棒21较为柔软，防护海绵棒21起到防护作用，避免机翼4伤到劳作人员。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.在使用无人机施肥时，倾倒化肥液体时，将化肥液体倒入进料漏斗12内，液体化肥流入无人机主体1内，劳作人员可以在远离无人机主体1的位置倾倒，避免劳作人员与机翼4过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼4边缘划伤；
30.流通管7外侧的喷头8有九对，喷头8处于倾斜状态，流通管7外侧的喷头8较多，且喷头8均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，转动环18和管口17通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管7；
31.防护海绵棒21较为柔软，防护海绵棒21起到防护作用，避免机翼4伤到劳作人员或者其它劳作人员，弧形的防护海绵棒21上套设在定位球22外侧，便于更换防护海绵棒21。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机施肥装置，包括无人机主体(1)、六个翼杆(2)、六个驱动座(3)、六对机翼(4)和进料筒(5)，所述翼杆(2)安装在无人机主体(1)上，所述驱动座(3)与翼杆(2)的另一端连接，所述机翼(4)安装在驱动座(3)上，进料筒(5)安装在无人机主体(1)顶部，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧的两个翼杆(2)的底部上设置有输液管(6)，两个所述输液管(6)的底部设置有流通管(7)，所述流通管(7)上设置有多组喷头(8)，所述流通管(7)面向输液管(6)的表面上设置有两个管口(17)，所述输液管(6)和流通管(7)之间设置有连接机构，所述连接机构包括转动环(18)、限位环(19)和密封环(20)，所述转动环(18)安装在管口(17)外侧，所述限位环(19)安装在转动环(18)外侧，所述密封环(20)安装在输液管(6)外侧，两个所述翼杆(2)上设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的中间位置设置有稳固板(10)，所述稳固板(10)的顶端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)相对的表面之间设置有进料漏斗(12)，所述进料筒(5)外侧设置有防漏罩(14)，所述进料漏斗(12)和防漏罩(14)之间设置有输料管道(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述流通管(7)外侧的喷头(8)有九对，所述喷头(8)处于倾斜状态，所述流通管(7)为弯曲形状。3.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述输液管(6)、管口(17)、转动环(18)、限位环(19)和密封环(20)同轴。4.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述输液管(6)底端嵌入管口(17)内部，所述转动环(18)和管口(17)通过螺纹旋合连接，所述密封环(20)与输液管(6)固定连接，所述限位环(19)与转动环(18)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述密封环(20)的内部设置有胶圈，所述胶圈面向限位环(19)的表面开设有环形的凹槽，所述限位环(19)顶端与凹槽适配。6.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述进料漏斗(12)、输料管道(13)和防漏罩(14)内部连通，所述稳固板(10)包括竖直部、倾斜部和水平部，所述支撑板(11)安装在水平部上。7.根据权利要求1所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述驱动座(3)的顶部设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的顶部设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的两端上均设置有防护海绵棒(21)。8.根据权利要求7所述的一种无人机施肥装置，其特征在于：所述连接杆(16)的两端为弧形形状，所述连接杆(16)的弧形端上设置有定位球(22)，弧形的所述防护海绵棒(21)上开设有内凹的限定槽，所述定位球(22)与限定槽适配。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机施肥装置，包括无人机主体、六个翼杆、六个驱动座、六对机翼和进料筒，所述翼杆安装在无人机主体上，所述驱动座与翼杆的另一端连接，所述机翼安装在驱动座上，进料筒安装在无人机主体顶部，所述无人机主体两侧的两个翼杆的底部上设置有输液管，两个所述输液管的底部设置有流通管，所述流通管上设置有多组喷头，所述流通管面向输液管的表面上设置有两个管口；喷头处于倾斜状态，流通管外侧的喷头较多，且喷头均匀分布，使液态化肥喷洒的均匀，另外转动环和管口通过螺纹旋合连接，便于拆装流通管，劳作人员可以在远离无人机主体的位置倾倒化肥液体，避免劳作人员与机翼过于靠近，导致劳作人员腿部被机翼边缘划伤。边缘划伤。边缘划伤。