(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921979246.2
(22)申请日 2019.11.15
(73)专利权人 大连连城数控机器股份有限公司
地址 116000 辽宁省大连市甘井子区营城
子镇工业园区营日路40号-1、40号-2、
40号-3
(72)发明人 李岩 曲广福 段世飞 李万鹏
(74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任
公司 21212
代理人 赵淑梅 李洪福
(51)Int.Cl.
F27D 1/18(2006.01)
H02K 7/06(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种单电机驱动实现两
域，包括设置在炉体顶部的支撑框架，所述支撑
框架的顶部两侧在两个所述炉门之间分别安装
有竖直设置的螺旋升降机，两个螺旋升降机分别
通过驱动轴和分度头与电机的输出端连接；所述
螺旋升降机上具有提升架，所述提升架的上部铰
接设有两个上连杆，两个所述上连杆的底端分别
与两个所述炉门的上部铰接；所述提升架的底部
铰接有两个下连杆，两个所述下连杆的底端分别
与两个所述炉门的底部铰接。本实用新型采用电
机驱动连杆实现炉门的升降和水平移动，结构紧
凑减少占地面积，运动速度快节约了加工节拍，
结构可靠性高，
成本低。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210773452 U 2020.06.16
C N 210773452
U
1.一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，其特征在于，包括设置在炉体顶部的支撑框架，所述炉体的上部两侧侧壁对称设置有炉门，所述支撑框架的顶部两侧在两个所述炉门之间分别安装有竖直设置的提升装置，所述提升装置包括螺旋升降机，且两个所述螺旋升降机的输入端分别与驱动轴的一端连接，两个所述驱动轴的另一端分别与分度头的两个输出端连接，且所述分度头的输入端与电机的输出端连接；
所述螺旋升降机上具有与所述螺旋升降机相配合的提升架，所述提升架的上部设有两个上连杆，两个所述上连杆的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架的上部铰接，两个所述上连杆的底端分别与两个所述炉门的上部铰接；所述提升架的底部设有两个下连杆，两个所述下连杆的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架的底端铰接，两个所述下连杆的底端分别与两个所述炉门的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，其特征在于：所述炉门的底端固定有滚轮，且所述支撑框架上固定有滚轮支撑架。
3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，其特征在于：所述提升架的中上部固定有炉门限位。
权 利 要 求 书1/1页CN 210773452 U
一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置
[0001]本实用新型涉及一种开启和关闭炉门的连杆装置，具体地说是一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置。
背景技术
[0002]单晶硅片ALD工艺炉自动线是通过对移动的硅片载体进行加热、原子沉积、冷却最后达到背面钝化效果，从而提高单晶硅电池的转换效率，自动线布置了三个炉体来实现上述功能，因其高效、节能预计会有很强的竞争力，为了使工件顺利在自动线运行并在工作时保证炉体是密闭的，要求每个炉体都需
要自动开关门和升起，所以需要一个实现自动升降并能开关的结构来控制门完成动作，该结构尽量紧凑，这样加工节拍短、占地面积小。因此，需要一种结构简单、可靠性高、能够同时完成两个动作的新型装置，从而满足改设备的使用要求。
实用新型内容
[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置。本实用新型采用的技术手段如下：
[0004]一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，包括设置在炉体顶部的支撑框架，所述炉体的上部两侧侧壁对称设置有炉门，所述支撑框架的顶部两侧在两个所述炉门之间分别安装有竖直设置的提升装置，所述提升装置包括螺旋升降机，且两个所述螺旋升降机的输入端分别与驱动轴的一端连接，两个所述驱动轴的另一端分别与分度头的两个输出端连接，且所述分度头的输入端与电机的输出端连接；
[0005]所述螺旋升降机上具有与所述螺旋升降机相配合的提升架，所述提升架的上部设有两个上连杆，两个所述上连杆的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架的上部铰接，两个所述上连杆的底端分别与两个所述炉门的上部铰接；所述提升架的底部设有两个下连杆，两个所述下连杆的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架的底端铰接，两个所述下连杆的底端分别与两个所述炉门的底部铰接。
[0006]所述炉门的底端固定有滚轮，且所述支撑框架上固定有滚轮支撑架。
[0007]所述提升架的中上部固定有炉门限位。
[0008]本实用新型包括两个使用状态，一个是开启炉门，另一个是关闭炉门；
[0009]开启炉门时：所述电机转动进而通过所述分度头驱动所述驱动轴转动，进而所述螺旋升降机的输入端转动，从而带动所述提升架向上运动，此时所述上连杆和所述下连杆受力，使所述炉门发生水平运动，与所述炉体分离，所述提升架继续向上运动，使所述炉门竖直向上运动，使所述炉体的炉口彻底打开，直至所述炉门与所述炉门限位接触，所述炉门不再水平运动，此时电机停止转动，炉门处于开启状态。
[0010]关闭炉门时：所述电机转动进而带动所述分度头驱动所述驱动轴转动，进而所述螺旋升降机的输入端转动，从而带动所述提升架向下运动，此时所述上连杆和所述下连杆
带动所述炉门竖直向下运动，直至所述炉门底部的滚轮与所述滚轮支撑架接触，此时所述上连杆和所述下连杆在力的作用下使所述炉门水平运动将所述炉体的炉口封闭，即炉门处于关闭状态。
[0011]本实用新型具有以下优点：
[0012]1、一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，采用电机驱动连杆实现炉门的升降和水平移动，结构紧凑减少占地面积，运动速度快节约了加工节拍。
[0013]2、一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，避免了同时使用两个驱动力来实现两个方向运动，这样的结构可靠性高，成本低。
[0014]3、一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，用电机驱动盘螺旋升降机带动提升架上下运动，这样的结构有利于带动重量比较大的炉门升降，并且易于控制，降低炉门损坏的风险。
[0015]基于上述理由本实用新型可在炉门的开启和关闭等领域广泛推广。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型具体实施方式中一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置主视图。
[0018]图2是本实用新型具体实施方式中一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置打开炉门时侧视图。
[0019]图3是本实用新型一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置关闭炉门时侧视图。
具体实施方式
[0020]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-图3所示，一种单电机驱动实现两个方向运动的连杆装置，包括设置在炉体顶部的支撑框架1，所述炉体的上部两侧侧壁对称设置有炉门2，所述支撑框架1的顶部两侧在两个所述炉门2之间分别安装有竖直设置的提升装置，所述提升装置包括螺旋升降机3，且两个所述螺旋升降机3的输入端分别与驱动轴4的一端连接，两个所述驱动轴4的另一端分别与分度头5的两个输出端连接，且所述分度头5的输入端与电机6的输出端连接；[0022]所述螺旋升降机3上具有与所述螺旋升降机3相配合的提升架7，所述提升架7的上部设有两个上连杆8，两个所述上连杆8的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架7的上部铰接，两个所述上连杆8的底端分别与两个所述炉门2的上部铰接；所述提升架7的底部设有两
个下连杆9，两个所述下连杆9的顶端通过同一根铰接轴与所述提升架7的底端铰接，两个所述下连杆9的底端分别与两个所述炉门2的底部铰接。
[0023]所述炉门2的底端固定有滚轮10，且所述支撑框架1上固定有滚轮支撑架11。[0024]所述提升架7的
中上部固定有炉门限位12。
[0025]本实用新型包括两个使用状态，一个是开启炉门2，另一个是关闭炉门2；[0026]开启炉门2时：所述电机6转动进而通过所述分度头5驱动所述驱动轴4转动，进而所述螺旋升降机3的输入端转动，从而带动所述提升架7向上运动，此时所述上连杆8和所述下连杆9受力，使所述炉门2发生水平运动，与所述炉体分离，所述提升架7继续向上运动，使所述炉门2竖直向上运动，使所述炉体2的炉口彻底打开，直至所述炉门2与所述炉门限位12接触，所述炉门2不再水平运动，此时电机6停止转动，炉门2处于开启状态。
[0027]关闭炉门2时：所述电机6转动进而带动所述分度头5驱动所述驱动轴4转动，进而所述螺旋升降机3的输入端转动，从而带动所述提升架7向下运动，此时所述上连杆8和所述下连杆9带动所述炉门2竖直向下运动，直至所述炉门2底部的滚轮10与所述滚轮支撑架11接触，此时所述上连杆8和所述下连杆9在力的作用下使所述炉门2水平运动将所述炉体的炉口封闭，即炉门2处于关闭状态。
[0028]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
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