(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720507391.5
(22)申请日 2017.05.08
(73)专利权人 天津嘉铎鸿业机电科技发展有限
公司
地址 301700 天津市南开区科研西路2号金
辉大厦402室（科技园）
(72)发明人 王升浩 李玉环
(51)Int.Cl.
B25J 9/00(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种基于智能视觉系统
的工业机器人，其结构包括加工头、智能视觉监
第一连接轴、第二连接臂、转动连接架、第二转动
轴、转动轴连接架、主连接架、底部连接架、底部
连接架旋转盘、底座，加工头和加工头连接架连
接，加工头连接架和智能视觉监测器连接，加工
头连接架和第一连接臂连接，通过设有智能视觉
态，可以有效的提高工作效率和工作稳定性，当
遇到问题时自动调节工作状态。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 206732992 U 2017.12.12
C N 206732992
U
1.一种基于智能视觉系统的工业机器人，其结构包括加工头(1)、智能视觉监测器(2)、加工头连接架(3)、第一连接臂(4)、第一旋转轴(5)、第一连接轴(6)、第二连接臂(7)、转动连接架(8)、第二转动轴(9)、转动轴连接架(10)、主连接架(11)、底部连接架(12)、底部连接架旋转盘(13)、底座(14)，所述加工
头(1)和加工头连接架(3)连接，所述加工头连接架(3)和智能视觉监测器(2)连接，所述加工头连接架(3)和第一连接臂(4)连接，所述第一连接臂
(4)和第一旋转轴(5)连接，所述第一旋转轴(5)和第一连接轴(6)活动连接，所述第一连接轴(6)和第二连接臂(7)活动连接，所述第二连接臂(7)和转动连接架(8)连接，所述转动连接架(8)和第二转动轴(9)连接，其特征在于：
所述智能视觉监测器(2)包括保护镜片(201)、变焦镜头(202)、摄像头主体(203)、信号处理器(204)、电源连接口(205)、控制信号连接口(206)；
所述摄像头主体(203)的前部设有变焦镜头(202)，所述变焦镜头(202)上设有保护镜片(201)，所述摄像头主体(203)和信号处理器(204)连接，所述信号处理器(204)和电源连接口(205)连接，所述电源连接口(205)的下部设有控制信号连接口(206)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述第二转动轴(9)和转动轴连接架(10)活动连接，所述转动轴连接架(10)和主连接架(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述主连接架(11)和底部连接架(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述底部连接架(12)的下部和底部连接架旋转盘(13)连接，所述底部连接架旋转盘(13)和底座(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述加工头连接架(3)为方形。
权 利 要 求 书1/1页CN 206732992 U
一种基于智能视觉系统的工业机器人
技术领域
[0001]本实用新型是一种基于智能视觉系统的工业机器人，属于机器人领域。
背景技术
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来
说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
[0003]现有技术公开申请号为CN201521105949.4的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人主体、升降液压缸、主轴活塞、活塞套筒、主轴回旋液压缸、工业机器人底座、底座滑轨、工业机器人大臂、工业机器人小臂、小臂伸缩液压缸、动力杠杆、机械手手指、工业机器人导向套和位置传感器，所述工业机器人主体下方设置有工业机器人底座，所述工业机器人底座下方设置有底座滑轨，所述工业机器人底座上方设置有升降液压缸；该工具结构连接紧凑，使用简单，能够省去许多不必要的人力物力，且生产过程安全，底座滑轨能够使得该工具移动方便并且同时进行升降旋转运动，使得生产效率大幅度提高，寿命较长，工作时稳定性增强，适合推广使用。但是，现有设备不能通过视觉主动检测当前工作状态，自动化程度低。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于智能视觉系统的工业机器人，以解决现有设备不能通过视觉主动检测当前工作状态，自动化程度低的问题。[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于智能视觉系统的工业机器人，其结构包括加工头、智能
视觉监测器、加工头连接架、第一连接臂、第一旋转轴、第一连接轴、第二连接臂、转动连接架、第二转动轴、转动轴连接架、主连接架、底部连接架、底部连接架旋转盘、底座，所述加工头和加工头连接架连接，所述加工头连接架和智能视觉监测器连接，所述加工头连接架和第一连接臂连接，所述第一连接臂和第一旋转轴连接，所述第一旋转轴和第一连接轴活动连接，所述第一连接轴和第二连接臂活动连接，所述第二连接臂和转动连接架连接，所述转动连接架和第二转动轴连接，所述智能视觉监测器包括保护镜片、变焦镜头、摄像头主体、信号处理器、电源连接口、控制信号连接口，所述摄像头主体的前部设有变焦镜头，所述变焦镜头上设有保护镜片，所述摄像头主体和信号处理器连接，所述信号处理器和电源连接口连接，所述电源连接口的下部设有控制信号连接口。
[0006]进一步的，所述第二转动轴和转动轴连接架活动连接，所述转动轴连接架和主连接架连接。
[0007]进一步的，所述主连接架和底部连接架连接。
[0008]进一步的，所述底部连接架的下部和底部连接架旋转盘连接，所述底部连接架旋转盘和底座连接。
[0009]进一步的，所述加工头连接架为方形。
[0010]进一步的，所述底座为不锈钢材质。
[0011]进一步的，所述底座通过螺栓和地面固定。
[0012]本实用新型的有益效果：通过设有智能视觉监测器，可以有效的监视并识别当前的工作状态，可以有效的提高工作效率和工作稳定性，当遇到问题时自动调节工作状态。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本实用新型一种基于智能视觉系统的工业机器人的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的智能视觉监测器的结构示意图。
[0016]图中：加工头-1、智能视觉监测器-2、加工头连接架-3、第一连接臂-4、第一旋转轴-5、第一连接轴-6、第二连接臂-7、转动连接架-8、第二转动轴-9、转动轴连接架-10、主连接架-11、底部连接架-12、底部连接架旋转盘-13、底座-14、保护镜片-201、变焦镜头-202、摄像头主体-203、信号处理器-204、电源连接口-205、控制信号连接口-206。
具体实施方式
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0018]请参阅图1-图2，本实用新型提供一种基于智能视觉系统的工业机器人的方案：其结构包括加工头1、智能视觉监测器2、加工头连接架3、第一连接臂4、第一旋转轴5、第一连接轴6、第二连接臂7、转动连接架8、第二转动轴9、转动轴连接架10、主连接架11、底部连接架12、底部连接架旋转盘13、底座14，所述加工头1和加工头连接架3连接，所述加工头连接架3和智能视觉监测器2连接，所述加工头连接架3和第一连接臂4连接，所述第一连接臂4和第一旋转轴5连接，所述第一旋转轴5和第一连接轴6活动连接，所述第一连接轴6和第二连接臂7活动连接，所述第二连接臂7和转动连接架8连接，所述转动连接架8和第二转动轴9连接，所述智能视觉监测器2包括保护镜片201、变焦镜头202、摄像头主体203、信号处理器204、电源连接口205、控制信号连接口206，所述摄像头主体203的前部设有变焦镜头202，所述变焦镜头202上设有保护镜片201，所述摄像头主体203和信号处理器204连接，所述信号处理器204和电源连接口205连接，所述电源连接口205的下部设有控制信号连接口206，所述第二转动轴9和转动轴连接架10活动连接，所述转动轴连接架10和主连接架11连接，所述主连接架11和底部连接架12连接，所述底部连接架12的下部和底部连接架旋转盘13连接，所述底部连接架旋转盘13和底座14连接，所述加工头连接架3为方形，所述底座14为不锈钢材质，所述底座14通过螺栓和地面固定。
[0019]本专利所说的所述智能视觉监测器包括保护镜片、变焦镜头、摄像头主体、信号处理器、电源连
接口、控制信号连接口，过设有智能视觉监测器，可以有效的监视并识别当前的工作状态，可以有效的提高工作效率和工作稳定性。
[0020]使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，连接计算机输入工作参数，之后即可开始正常工作，本实用新型通过设有智能视觉监测器，可以有效的监视并识别当前的工作状态，可以有效的提高工作效率和工作稳定性，当遇到问题时自动调节工作状态。
[0021]本实用新型的加工头-1、智能视觉监测器-2、加工头连接架-3、第一连接臂-4、第一旋转轴-5、第一连接轴-6、第二连接臂-7、转动连接架-8、第二转动轴-9、转动轴连接架-10、主连接架-11、底部连接架-12、底部连接架旋转盘-13、底座-14、保护镜片-201、变焦镜头-202、摄像头主体-203、信号处理器-204、电源连接口-205、控制信号连接口-206，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不能通过视觉主动检测当前工作状态，自动化程度低，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有智能视觉监测器，可以有效的监视并识别当前的工作状态，可以有效的提高工作效率和工作稳定性，当遇到问题时自动调节工作状态，具体如下所述：
[0022]所述智能视觉监测器2包括保护镜片201、变焦镜头202、摄像头主体203、信号处理器204、电源
连接口205、控制信号连接口206，所述摄像头主体203的前部设有变焦镜头202，所述变焦镜头202上设有保护镜片201，所述摄像头主体203和信号处理器204连接，所述信号处理器204和电源连接口205连接，所述电源连接口205的下部设有控制信号连接口206。[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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