【技术领域】
本发明涉及医疗科学与技术领域，尤其涉及一种医疗设备的控制系统、方法及装 置。
【背景技术】
在临床医学，比如电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)的过程中，经 常需要改变CT病床相对于CT机架的位置，以对被扫描者不同位置进行多次扫描。因此常常 需要对医疗设备的运动或运行进行操作控制。 随着科技的发展，目前对医疗设备的操作控制已不限于设置在医疗设备附近的固 定式控制设备。现有技术中，已经可以通过移动式控制器对医疗设备进行操作控制。移动式 控制器的出现，使得用户对医疗设备的操作控制更加方便快捷，并且可以在不同位置、角度 对医疗设备进行操作控制，可以更好的符合用户需求。但是在使用移动式控制器操作控制 医疗设备的过程中，却存在着安全隐患。即如果用户在较远的位置通过移动控制器操作控 制医疗设备时，用户可能无法实时掌握医疗设备的运动或运行情况，首先可能设置医疗设 备运动路径时产生 偏差，其次医疗设备在运动路径上可能会产生障碍，或在移动到规定位 置的过程中发生运行故障等，用户不能及时发现并采取有效措施，比如紧急停止医疗设备， 则有可能造成医疗设备碰撞，而进一步给病人带来伤害。
因此移动式控制器的操作范围需要限定在医疗设备周围一定距离之内，而现有技 术中并没有发现可以限定移动式控制器操作范围的有效方法。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种医疗设备的控制系统、方法及装置，通过只在 可控制区域内的通信信号，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围一定距离 之内，减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。
第一方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制系统，所述系统包括：移动式控 制器、发射器和接收器，
所述移动式控制器用于操作控制医疗设备；
所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，用于发射通信信号，所 述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；
所述接收器设置于所述移动式控制器上，用于接收所述通信信号。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还 包括方向感应器，
所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，用于感应所述移动式控制器相对于 所述医疗设备的方向。
第二方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制方法，适用于医疗设备的控制 系统，所述系统包括移动式控制器、发射器和接收器，所述移动式控制器用于操作控制医疗 设备，所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，所述接收器设置于所述移 动式控制器上，所述方法包括：
所述发射器发射所述通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域 内；
当监测到所述接收器接收到所述通信信号时，所述移动式控制器使能对所述医疗 设备进行操作控制的处理模块。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还 包括方向感应器，所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，则在所述移动式控制器使 能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之前，所述方法还包括：
通过所述方向感应器感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向；
则所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块，包括，
当所述移动式控制器相对于医疗设备的方向在预设方向内时，所述移动式控制器 使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述移动 式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：
当所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，发出移动式控制器 超出控制区域的提醒信息；
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述移动 式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：
当监测到所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，所述移动式 控制器禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述通信信 号的传输媒介包括可见光、红外线、高频电磁波中的至少一种。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述通信 信号的传输媒介为可见光或红外线时，所述接收器为摄像头，所述移动式控制器为智能手 机终端或平板电脑终端，所述智能手机终端或平板电脑终端安装有操作控制医疗设备的应 用程序。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还 包括增强现实设备，在所述发射器发射所述通信信号之后，所述方法还包括：
所述增强现实设备显示所述可控制区域的范围。
第三方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制装置，所述装置包括：
发射单元，用于发射所述通信信号，所述发射单元将所述通信信号限定在可控制 区域内；
处理单元，用于当接收到所述通信信号时，使能对医疗设备进行操作控制的处理 模块。
本发明实施例提供了一种医疗设备的控制系统、方法及装置，将发射的通信信号 限定在可控制区域内，只有在接收到所述可控制区域内的通信信号时，移动式控制器使能 对医疗设备进行操作控制的处理模块，从而用户才可以对医疗设备进行操作控制，以此将 移动式控制器的操作范围限制在可控制区域内。本发明实施例提供的技术方案，可以将移 动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围的一定距离之内，在用户可以实时掌控医疗设 备运动或运行情况的前提下，才能通过移动式控制器操作控制医疗设备，一定程度上减小 了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制系统示意图；
图2是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制装置的组成框图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描 述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 它实施例，
都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制 本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该” 也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当…… 时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测 (陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件 或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示 可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种 情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种医疗设备的控制系统，适用于对医疗设备进行操作控制 的过程中，如图1所示，所述系统包括，移动式控制器11、发射器12和接收器13：
所述移动式控制器11用于操作控制医疗设备。
其中，医疗设备可以是CT(Computer Tomography，电子计算机断层扫描)、X射线、 MR(Magnetic Resonance，核磁共振)或PET-MR(Positron Emission Computed Tomography-MR，正电子发射计算机断层显像和核磁共振)等扫描设备。
其中，移动式控制器是具有对医疗设备进行操作控制的处理模块的终端。在一种 具体可行的实施方案中，移动式控制器可以是手机、平板或个人电脑等电子设备。
所述发射器12设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，用于发射通信信号； 所述接收器13设置于所述移动式控制器上，用于接收所述通信信号。
其中，所述发射器12将所述通信信号限定在可控制区域内。
具体的，可控制区域指的是移动式控制器可以对医疗设备进行安全操作控制的有 效范围，在医疗设备附近一定距离内。见图1中的示意，两条虚线所覆盖的范围为可控制区 域。
进一步的，可控制区域的大小，可以根据操作安全性评估进行确定。例如，移动式 控制器的
可控制区域仅限制在用户可较为方便地触碰到医疗设备上紧急停止按钮的区域， 比如距离医疗设备1米、2米或3米内的区域等。
发射器12可以是基于光通信的授权发射器，可以发射通信信号。发射器12设置在 距医疗设备指定距离(附近)的指定位置(某特定位置)，通常情况下，为了使发射器发射的 通信信号被限定在可控制区域内，发射器12设置在可控制区域的区域上方，比如房间顶部 某个位置。需要说明的是，接收器13用于接收通信信号，当接收器13接收到发射器12发射的 通信信号时，认为移动式控制器11在可控制区域内，所以接收器需要设置于移动式控制器 上。在具体是实施过程中，接收器可以是移动式控制器的一个器件。
可选的是，所述系统还包括方向感应器，所述方向感应器设置于所述移动式控制 器上，用于感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向。
需要说明的是，移动式控制器相对于医疗设备的方向，是指移动式控制器的控制 信号发射端相对于医疗设备的朝向。举例进行说明，若移动式控制器的控制信号发射端面 对医疗设备，则移动式控制器与医疗设备形成的方向角度为0度，若移动式控制器的控制信 号发射端背对医疗设备，则移动式控制器与医疗设备形成的方向角度为180度。
具体的，方向感应器可以通过陀螺仪或重力感应器与处理芯片相结合来实现。
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