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一种轮足复合式双足机器人[发明专利]

专利名称：一种轮足复合式双足机器人

专利类型：发明专利

发明人：钱义肇，宋文杰，孙双园，冯思源，刘洧铖申请号：CN202110907453.2

申请日：20210809

公开号：CN113443042B

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种轮足复合式双足机器人，将足端套件和轮式部件集成在腿部，能够在不同环境下实现足式运动状态和轮式运动状态的自由切换；同时将轮式部件安装于大腿部与小腿部的铰接轴，以及将电机置于机身上并通过连杆系统传动，达到了减轻足端惯量、提升运动速度、降低能量消耗的效果。上述机器人在轮式运动状态时，机器人腿部结构呈直角三角形结构，通过减震弹簧和阻尼杆组成的弹簧阻尼元件可以达到缓冲、减震，减少行进过程中的杆向冲击力对机身和电机冲击的效果，同时能够吸收和储存能量，在行进过程中适时地释放能量，提高能量利用率。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 17:23:54，感谢您对本站的认可！

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