一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置的制作方法

一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置
技术领域
1.本实用新型涉及机器人夹取技术领域，具体是基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置。

背景技术：

2.随着激光成型技术的进步，以及市面上对该类成型技术的普及，基于3d激光的产品成型十分成熟，因此对于不同种类的大型回转类零件热处理生产线实现自动化搬运下线工作，同样采用了基于3d激光的产品成型的关键技术，从而实现了工件空间位置信息的定位与工件的抓取，完成大型工件的下线工作。
3.市面上常见的夹取设备大多采用气缸控制驱动或电缸驱动夹板进行夹持，但是在夹持过程中缺乏一个稳定的加固机构对夹板进行限位，导致夹持容易发生不稳定，同时3d扫描需要对工件的各个部位进行扫射才能够得到完整的数据，而市面上常见的夹取装置缺乏对工件进行转动或移动的功能，影响扫描的完整性。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，所述其中一个定块上设有主轴，用于与所述热处理机器人相连接，定位杆，所述定位杆设于所述两个定块之间，用于连接所述两个定块，滑块，所述滑块滑动连接于所述定位杆上，所述滑块的底部与所述其中一个定块的底部分别设置有夹条，用于对工件进行夹持，定位组件，所述定位组件设于所述定位杆与所述滑块之间，用于对所述滑块进行限位固定；及驱动组件，所述驱动组件设于所述夹条上，用于驱动工件进行移动或旋转。
6.进一步的，所述定位组件包括：开设于所述定位杆上的若干个固定孔，开设于所述滑块内部的固定腔，所述固定腔顶部设有电磁铁，滑动连接于所述固定腔内部由马氏不锈钢材料制成的固定块，所述固定块与所述固定孔之间相卡合。
7.进一步的，所述驱动组件包括：开设于所述夹条内部的夹持腔，所述夹持腔顶部设置有正反电机，转动连接于所述夹持腔内部的转轴，所述转轴外表面上套设有夹块，设于所述正反电机底部与驱动轴相连接的主动轮，所述转轴顶部设置有从动轮，且所述主动轮与所述从动轮之间啮合连接有传动带。
8.进一步的，靠近所述主轴一侧的所述定块内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧通过驱动轴连接有螺纹杆，所述滑块内部开设有与所述螺纹杆相契合的螺纹口，且所述螺纹杆穿过螺纹口与滑块螺纹转动连接。
9.进一步的，所述固定腔两侧内壁上开设有限位槽，所述固定块两侧均设置有限位块，且所述限位块与所述限位槽滑动连接。
10.进一步的，所述夹块外表面上设置有若干条防滑垫条，且所述防滑垫条采用全氟醚橡胶材料制成。
11.进一步的，靠近所述主轴一侧的所述定块顶部设置有与机器人相连接的控制端，所述控制端分别与所述旋转电机、电磁铁、正反电机电性连接。
12.本实用新型提供了一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，具有以下有益效果：
13.本实用新型优点在于，在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的整体结构剖视图。
16.图3为本实用新型的滑块结构连接示意图。
17.图4为本实用新型的夹条结构俯视剖面示意图。
18.图5为本实用新型的图2中的a处放大示意图。
19.图1-5中：1-定块；101-主轴；102-定位杆；103-固定孔；104-控制端；105-旋转电机；106-螺纹杆；2-滑块；201-固定腔；202-固定块；203-电磁铁；204-限位块；3-夹条；301-正反电机；302-转轴；303-夹块；304-传动带；305-防滑垫条。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
25.本技术实施例提供一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，该基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置可以实现在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。以下对该基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
26.下面结合附图和具体实施方式对本技术予以详细描述。请参阅图1-5中，本实施例提供的一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，包括：于水平方向上相对设置的一对定块1，其中一个定块1上设有主轴101，用于与热处理机器人相连接，定位杆102，定位杆102设于两个定块1之间，用于连接两个定块1，滑块2，滑块2滑动连接于定位杆102上，滑块2的底部与其中一个定块1的底部分别设置有夹条3，用于对工件进行夹持，定位组件，定位组件设于定位杆102与滑块2之间，用于对滑块2进行限位固定；及驱动组件，驱动组件设于夹条3上，用于驱动工件进行移动或旋转。
27.在本实施例中，基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置主要包括定块1、主轴101、定位杆102、滑块2、夹条3、定位组件和驱动组件，其中，在通过主轴101带动定块1与滑块2之间的夹条3对工件进行夹持时，能够利用定位杆102与滑块2之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块2松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。
28.示例性的，定位组件包括：开设于定位杆102上的若干个固定孔103，开设于滑块2内部的固定腔201，固定腔201顶部设有电磁铁203，滑动连接于固定腔201内部由马氏不锈钢材料制成的固定块202，固定块202与固定孔103之间相卡合。
29.在使用过程中，电磁铁203将保持在通电状态，此时电磁铁203产生对固定块202的吸附力，使得固定块202在磁力的吸引下向上贴合在电磁铁203的底部，以此让固定块202与固定孔103相分离，使得滑块2能够在定位杆102上滑动，而在夹持过程中，电磁铁203将在控制端104的控制下切断电源失去磁力，此时固定块202将会在重力的作用下向下滑落，并与固定孔103相互卡合，通过固定块202与固定孔103的卡合使得固定块202不能够进行移动，
此时滑块2与固定腔201也将会被固定块202所限位固定而不能够移动，以此对滑块2进行限位，避免夹持过程中产生松动偏移晃动造成工件夹持不稳定的情况发生。
30.示例性的，驱动组件包括：开设于夹条3内部的夹持腔，夹持腔顶部设置有正反电机301，转动连接于夹持腔内部的转轴302，转轴302外表面上套设有夹块303，设于正反电机301底部与驱动轴相连接的主动轮，转轴302顶部设置有从动轮，且主动轮与从动轮之间啮合连接有传动带304。
31.当工件被夹持在两个夹条3之间时，夹块303将于工件的表面相贴合，3d激光扫描仪需要对工件进行扫描时，通过控制端104启动正反电机301进行旋转，通过正反电机301带动主动轮，由主动轮带动传动带304与从动轮进行旋转，进而再一步通过从动轮带动转轴302与夹块303进行转动，通过转动的夹块303能够推动与夹块303相接触的工件进行移动，而当两个正反电机301同向旋转时便能够驱动工件沿着夹块303转动的方向移动，而当两个正反电机301相互反向旋转时，就能够驱动工件在两个正反电机301之间进行旋转。
32.在一些实施例中，靠近主轴101一侧的定块1内部设置有旋转电机105，旋转电机105一侧通过驱动轴连接有螺纹杆106，滑块2内部开设有与螺纹杆106相契合的螺纹口，且螺纹杆106穿过螺纹口与滑块2螺纹转动连接。
33.在使用过程中，通过旋转电机105驱动螺纹杆106进行旋转，利用螺纹杆106与螺纹孔进行螺纹转动连接，而此时滑块2由于被两个定位杆102所限制，因此不能够随着螺纹杆106进行转动，而是会在螺纹转动连接的作用下横向移动，进而带动两个夹条3相互靠近并对工件进行夹持。
34.在一些实施例中，固定腔201两侧内壁上开设有限位槽，固定块202两侧均设置有限位块204，且限位块204与限位槽滑动连接，在使用过程中，通过限位块204与限位槽的滑动连接，使得限位块204不能够脱离限位槽的位置与方向，进而对固定块202进行限制，使其只能够在竖直方向上进行移动，避免其偏移导致难以插入固定孔103中。
35.在一些实施例中，夹块303外表面上设置有若干条防滑垫条305，且防滑垫条305采用全氟醚橡胶材料制成，通过全氟醚橡胶材料制成的防滑垫条305能够耐得住工件的高温，在耐高温的同时也能够稳定的对工件进行夹持，避免工件滑落。
36.在一些实施例中，靠近主轴101一侧的定块1顶部设置有与机器人相连接的控制端104，控制端104分别与旋转电机105、电磁铁203、正反电机301电性连接，通过控制端104接受机器人信号来控制装置中各部件的启动，提高装置使用便捷性。
37.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
38.以上对本技术实施例所提供的一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。

技术特征：

1.一种基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，所述其中一个定块上设有主轴，用于与所述热处理机器人相连接；定位杆，所述定位杆设于所述两个定块之间，用于连接所述两个定块；滑块，所述滑块滑动连接于所述定位杆上，所述滑块的底部与所述其中一个定块的底部分别设置有夹条，用于对工件进行夹持；定位组件，所述定位组件设于所述定位杆与所述滑块之间，用于对所述滑块进行限位固定；及驱动组件，所述驱动组件设于所述夹条上，用于驱动工件进行移动或旋转。2.根据权利要求1所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述定位组件包括：开设于所述定位杆上的若干个固定孔；开设于所述滑块内部的固定腔，所述固定腔顶部设有电磁铁；滑动连接于所述固定腔内部由马氏不锈钢材料制成的固定块，所述固定块与所述固定孔之间相卡合。3.根据权利要求1所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：开设于所述夹条内部的夹持腔，所述夹持腔顶部设置有正反电机；转动连接于所述夹持腔内部的转轴，所述转轴外表面上套设有夹块；设于所述正反电机底部与驱动轴相连接的主动轮，所述转轴顶部设置有从动轮，且所述主动轮与所述从动轮之间啮合连接有传动带。4.根据权利要求1所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，靠近所述主轴一侧的所述定块内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧通过驱动轴连接有螺纹杆，所述滑块内部开设有与所述螺纹杆相契合的螺纹口，且所述螺纹杆穿过螺纹口与滑块螺纹转动连接。5.根据权利要求2所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述固定腔两侧内壁上开设有限位槽，所述固定块两侧均设置有限位块，且所述限位块与所述限位槽滑动连接。6.根据权利要求3所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述夹块外表面上设置有若干条防滑垫条，且所述防滑垫条采用全氟醚橡胶材料制成。7.根据权利要求4所述的基于3d激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，靠近所述主轴一侧的所述定块顶部设置有与机器人相连接的控制端，所述控制端分别与所述旋转电机、电磁铁、正反电机电性连接。

技术总结

本实用新型提供了一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，涉及机器人夹取技术领域，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，其中一个定块上设有主轴，用于与热处理机器人相连接，定位杆，定位杆设于两个定块之间，用于连接两个定块。该种夹取装置在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。面。面。