一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备的制作方法

1.本发明涉及往复泵领域，更具体地说，它涉及一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备。

背景技术：

2.往复泵包括活塞泵、计量泵和隔膜泵，通称往复泵。它是正位移泵的一种，应用比较广泛。往复泵是通过活塞的往复运动直接以压力能形式向液体提供能量的输送机械。按驱动方式，往复泵分为机动泵和直动泵两大类，往复泵的主要特点是：
①
效率高而且高效区宽；
②
能达到很高压力，压力变化几乎不影响流量，因而能提供恒定的流量；
③
具有自吸能力，可输送液、气混合物，特殊设计的还能输送泥浆、混凝土等；
④
流量和压力有较大的脉动，特别是单作用泵，由于活塞运动的加速度和液体排出的间断性，脉动更大。
3.目前市场上的往复泵外壳(泵体工件)的外壁大多设有环形件(固定环)，往复泵通过环形件上螺孔安装在外部的装置上，由于部分安装环和泵体工件之间设有凹槽，且凹槽的开口朝上，泵体工件呈多个叠加状态进入到喷丸箱内，因而喷难以移动到最上方泵体工件的凹槽开口处，使凹槽内难以均匀的喷涂上丸料，且对泵体工件进行夹持限位时，夹具与泵体工件的接触位置也难以喷涂上丸料，从而影响到整体的喷丸效果。

技术实现要素：

4.本发明提供一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，解决相关技术中泵体工件整体喷丸效果差的技术问题。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，包括喷丸箱，喷丸箱呈水平布置，内安装有机械手喷，两组机械手喷之间布置有安装机构，安装机构活动连接于喷丸箱，安装机构包括安装架和载物板，安装架呈垂直布置，载物板呈水平布置在安装架的两侧，并活动连接于安装架，载物板上垂直布置有泵体工件，载物板上还安装有限位组件和调节组件，限位组件用于装夹泵体工件至载物板上，调节组件与限位组件相连接，调节组件用于调节限位组件和泵体工件之间的接触位置；安装架的底部安装有清理件，清理件用于清理喷丸室内的丸料。
6.进一步地：泵体工件的外壁安装有固定环，固定环呈内凹状结构，并与泵体工件之前形成凹槽。
7.进一步地：喷丸箱的内部开设有滑动槽，安装架底部设置的支撑座布置于滑动槽内部，滑动槽的内部安装有丝杆传动机构，丝杆传动机构贯穿支撑座并与其相啮合；清理件包括刮板，刮板呈水平布置于支撑座的两侧，并可拆卸连接于支撑座。
8.进一步地：限位组件包括支撑盘，支撑盘安装于在载物板上，支撑盘的内部安装有弧形板，支撑盘的内部开设有滑槽，弧形板布置于滑槽内部，弧形板与滑槽构成滑动导向配合。
9.进一步地：调节组件包括第一驱动轴，支撑盘的内部安装有主动件，弧形板上设有
被动件，主动件与第一驱动轴相连接，主动件与被动件相配合，主动件用于驱使弧形板沿滑槽的槽向滑动。
10.进一步地：主动件包括齿轮组，齿轮组布置于支撑盘内部，并转动连接于支撑盘内壁，第一驱动轴传动连接于齿轮组，第一驱动轴的轴向与喷丸箱的长度方向一致，被动件包括齿槽，齿槽开设于弧形板的外壁，齿轮组通过齿槽与弧形板相啮合。
11.进一步地：弧形板呈四分之三圆弧状，且弧形板的圆心位于泵体工件外壁的正下方。
12.进一步地：还包括驱动组件，驱动组件布置于载物板上，并与支撑盘相连接，支撑盘转动连接于载物板，驱动组件用于驱使支撑盘在载物板上转动。
13.进一步地：驱动组件包括第二驱动轴，第二驱动轴呈垂直布置，载物板内壁并位于支撑盘的一侧转动安装有主动齿轮，第二驱动轴的一端贯穿载物板，且伸入载物板的一端连接主动齿轮，支撑盘的外壁安装有齿环，主动齿轮通过齿环啮合支撑盘。
14.进一步地：载物板和安装架之间安装有铰接轴，铰接轴的轴向与第一驱动轴的轴向一致，载物板通过铰接轴转动连接于安装架，铰接轴的一端安装有第三驱动轴，第三驱动轴的轴线与铰接轴的轴线共线。
15.本发明的有益效果在于：在使用的过程中，通过对限位组件的调节，可在泵体工件进行表面喷丸时，从泵体工件的内部对其进行限位，而进行内壁喷丸时，可从泵体工件的外壁对其进行夹持限位，从而避免限位件与泵体工件的接触位置得不到丸料喷涂，其次，在载物板的转动调节下，可将固定环和泵体工件之间的凹槽朝向喷丸，使凹槽内也能够得到丸料喷涂，从而使丸料能够均匀的喷入在泵体工件上。
附图说明
16.图1是本发明一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备的结构示意图；
17.图2是本发明一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备的喷丸剖视结构示意图；
18.图3是本发明一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备的载物板剖视结构示意图；
19.图4是本发明一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备的安装架结构示意图。
20.图中：1、喷丸箱；11、机械手喷；2、安装机构；21、安装架；211、支撑座；22、载物板；23、限位组件；231、支撑盘；232、弧形板；233、齿槽；24、调节组件；241、第一驱动轴；242、齿轮组；25、驱动组件；251、第二驱动轴；252、主动齿轮；253、齿环；26、第三驱动轴；27、清理件；271、刮板；3、泵体工件；31、固定环。
具体实施方式
21.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
22.实施例一
23.如图1-图4所示，一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，包括喷丸箱1，喷丸箱1呈水平布置，内安装有机械手喷11，两组机械手喷11之间布置有安装机构2，安装机构2活动连接于喷丸箱1，安装机构2包括安装架21和载物板22，安装架21呈垂直布置，载物板22呈水平布置在安装架21的两侧，并活动连接于安装架21，载物板22上垂直布置有泵体工件3，载物板22上还安装有限位组件23和调节组件24，限位组件23用于装夹泵体工件3至载物板22上，调节组件24与限位组件23相连接，调节组件24用于调节限位组件23和泵体工件3之间的接触位置；安装架21的底部安装有清理件27，清理件27用于清理喷丸室内的丸料。
24.泵体工件3的外壁安装有固定环31，固定环31呈内凹状结构，并与泵体工件3之前形成凹槽。
25.喷丸箱1的内部开设有滑动槽，安装架21底部设置的支撑座211布置于滑动槽内部，滑动槽的内部安装有丝杆传动机构，丝杆传动机构贯穿支撑座211并与其相啮合；清理件27包括刮板271，刮板271呈水平布置于支撑座211的两侧，并可拆卸连接于支撑座211。
26.限位组件23包括支撑盘231，支撑盘231安装于在载物板22上，支撑盘231的内部安装有弧形板232，支撑盘231的内部开设有滑槽，弧形板232布置于滑槽内部，弧形板232与滑槽构成滑动导向配合。
27.调节组件24包括第一驱动轴241，支撑盘231的内部安装有主动件，弧形板232上设有被动件，主动件与第一驱动轴241相连接，主动件与被动件相配合，主动件用于驱使弧形板232沿滑槽的槽向滑动。
28.主动件包括齿轮组242，齿轮组242布置于支撑盘231内部，并转动连接于支撑盘231内壁，第一驱动轴241传动连接于齿轮组242，第一驱动轴241的轴向与喷丸箱1的长度方向一致，被动件包括齿槽233，齿槽233开设于弧形板232的外壁，齿轮组242通过齿槽233与弧形板232相啮合。
29.弧形板232呈四分之三圆弧状，且弧形板232的圆心位于泵体工件3外壁的正下方。
30.还包括驱动组件25，驱动组件25布置于载物板22上，并与支撑盘231相连接，支撑盘231转动连接于载物板22，驱动组件25用于驱使支撑盘231在载物板22上转动。
31.驱动组件25包括第二驱动轴251，第二驱动轴251呈垂直布置，载物板22内壁并位于支撑盘231的一侧转动安装有主动齿轮252，第二驱动轴251的一端贯穿载物板22，且伸入载物板22的一端连接主动齿轮252，支撑盘231的外壁安装有齿环253，主动齿轮252通过齿环253啮合支撑盘231。
32.载物板22和安装架21之间安装有铰接轴，铰接轴的轴向与第一驱动轴241的轴向一致，载物板22通过铰接轴转动连接于安装架21，铰接轴的一端安装有第三驱动轴26，第三驱动轴26的轴线与铰接轴的轴线共线。
33.本发明的处理设备在使用过程中，首先将泵体工件3垂直放置在载物板22上，通过载物板22对其进行支撑放置，同时，安装架21上水平布置有多个载物板22，泵体工件3需要依次进行放置，当摆放完毕之后，由于泵体工件3进入到喷丸箱1后首先需要进行表面的喷丸工作，因此，在安装架21进入到喷丸箱1之前，第一驱动轴241驱使齿轮组242转动，齿轮组242的转动啮合弧形板232外壁的齿槽233，并带动弧形板232转动，使弧形板232的一端从支
撑盘231内的滑槽中滑，并从滑槽中伸出，进入到泵体工件3的内部，随着第一驱动轴241的转动，弧形板232伸出支撑盘231的一端与泵体工件3的内壁相接触，两组弧形板232同速异向转动，两组的弧形板232的一端同时伸出，并分别接触泵体工件3内相互对应的两侧面，进而两组弧形板232便会从泵体工件3的内部将其撑起，使其能够稳定的放置在载物板22上，避免泵体工件3在喷丸的过程之出现脱落以及掉落的现象；
34.对泵体工件3限位之后，工作人员便可将安装放置在滑动槽中，随后推动安装架21，使其底部的支撑座211与丝杆传动机构西相啮合，通过丝杆传动机构将安装件送入到喷丸箱1内部，直至其位于两组机械手喷11之间即可；
35.随后，第二驱动轴251驱使一端的主动齿轮252转动，主动齿轮252啮合支撑盘231外壁的齿环253，主动齿轮252通过齿环253带动支撑盘231在载物板22上转动，支撑盘231的转动驱使其上的泵体工件3进行转动，泵体工件3的转动配合机械手喷11对泵体工件3的外壁进行喷丸处理；
36.当泵体工件3转动或喷丸一定时间后，第二驱动轴251暂歇，第三驱动轴26开始转动，第三驱动轴26通过铰接轴驱使载物板22在安装架21上转动，第三驱动轴26驱使载物板22向下转动四十五度，使泵体工件3从垂直状态转动呈倾斜状态，且泵体工件3外壁和衔接环之间的槽体开口倾斜朝上，并对应机械手喷11的喷口处，随后第二驱动轴251驱使倾状态泵体工件3转动，同时机械手喷11将丸料从槽体的开口处喷入到其内部，配合泵体工件3的转动，使丸料能够均匀的附着在槽体的槽壁上；
37.当对衔接环和泵体工件3之间的槽体处理完毕之后，第二驱动轴251暂歇，第三驱动轴26驱使载物板22在安装架21上复位转动，使载物板22重新从倾斜状态转动呈水平状态，同时泵体工件3从倾斜状态转动呈垂直状态；
38.当载物板22和泵体工件3复位之后，随之便可进行泵体工件3内壁的喷丸处理，在内壁喷丸处理之前，首先便需要进行弧形板232的调节，避免弧形板232在泵体工件3的内部而喷丸造成阻挡，在调节过程中，第一驱动轴241反向转动，并通过齿轮组242带动弧形板232反向滑动，使得弧形板232伸入泵体工件3内的一端逐渐收回到支撑盘231的内部，而收容在支撑盘231的另一端逐渐从滑槽中伸出，当弧形板232的一端完全收回到滑槽内部时，弧形板232的另一端与泵体工件3的外壁相接触，且该接触位置以经过喷丸处理，两组弧形板232的同步运动，从泵体工件3的外部对其进行夹持，从而将泵体工件3限位在载物板22上，通过弧形板232与泵体工件3接触位置的变化，适配对泵体工件3的内外壁处理，弧形板232对泵体工件3的限位影响到喷丸的处理；
39.需要补充说明的是：在弧形板232的调节的过程中，弧形板232的一端与泵体工件3的内壁相接触时，弧形板232的一端从滑槽的一端伸出，而另一端位于滑槽的另一端开口处，此时，泵体工件3正进行外壁的喷丸处理，弧形板232另一端位于滑槽另一端的开口处可实现对该端的密封，同理，在进行泵体工件3内壁喷丸的过程中，弧形板232伸入泵体工件3内的一端移动到滑槽一端的开口处，并实现对滑槽一端开口处的密封，利用弧形板232在调节过程中对滑槽开口处的密封，可避免在喷丸时丸料进入到滑槽的内部，并且在后续泵体工件3取出的过程中，弧形板232的两端均伸入滑槽内部，利用弧形板232的伸出还可将进入到滑槽内的丸料送出，从而方便后续的丸料回收。
40.需要补充说明的是：弧形板232的两端均呈与泵体工件3相适配的圆弧状，圆弧状
的设置，可以使得弧形板232的一端能够贴合在泵体工件3上，从而增加弧形板232和泵体工件3的接触面积，实现对泵体工件3更加的撑开限位和夹持限位。
41.当弧形板232进行调节之后，第三驱动轴26驱使载物板22向下转动九十度，此时控制机械手喷11的喷口伸入到泵体工件3的内部，随后第二驱动轴251再次驱使泵体空间转动，使机械手喷11在逐渐伸入到泵体工件3内的过程中对其内部进行均匀的喷丸处理，当内部喷丸之后，第三驱动中驱使载物板22复位转动，使泵体工件3从水平状态复位呈垂直状态；
42.需要补充说明的是：第一驱动轴241、第二驱动轴251和第三驱动轴26均由电机、旋转气缸等驱动装置驱动。
43.最后，当泵体工件3经过喷丸处理之后，通过丝杆传动机构将安装架21从喷丸箱1的内部送出，并在送出的过程中，可通过刮板271刮出喷丸箱1内壁附着的丸料，同时支撑座211也可将落入到滑动槽中的丸料刮出，送出之后，便可在通过第一驱动轴241调节弧形板232，使得弧形板232的两端均伸出滑槽内部，且均不与泵体工件3的内壁相接触，进而便可将泵体工件3从支撑盘231上取下，同时也可将刮板271取下清理。
44.需要补充说明的是：刮板271和支撑座211之间的可拆卸连接方式可包括卡接、插接、螺接等方式，仅满足早刮板271可随支撑座211水平移动，可以移动后可将刮板271拆除即可。
45.上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

技术特征：

1.一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，包括喷丸箱(1)，喷丸箱(1)呈水平布置，内安装有机械手喷(11)，两组机械手喷(11)之间布置有安装机构(2)，安装机构(2)活动连接于喷丸箱(1)，安装机构(2)包括安装架(21)和载物板(22)，安装架(21)呈垂直布置，载物板(22)呈水平布置在安装架(21)的两侧，并活动连接于安装架(21)，载物板(22)上垂直布置有泵体工件(3)，载物板(22)上还安装有限位组件(23)和调节组件(24)，限位组件(23)用于装夹泵体工件(3)至载物板(22)上，调节组件(24)与限位组件(23)相连接，调节组件(24)用于调节限位组件(23)和泵体工件(3)之间的接触位置；安装架(21)的底部安装有清理件(27)，清理件(27)用于清理喷丸室内的丸料。2.根据权利要求1所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，泵体工件(3)的外壁安装有固定环(31)，固定环(31)呈内凹状结构，并与泵体工件(3)之前形成凹槽。3.根据权利要求1所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，喷丸箱(1)的内部开设有滑动槽，安装架(21)底部设置的支撑座(211)布置于滑动槽内部，滑动槽的内部安装有丝杆传动机构，丝杆传动机构贯穿支撑座(211)并与其相啮合；清理件(27)包括刮板(271)，刮板(271)呈水平布置于支撑座(211)的两侧，并可拆卸连接于支撑座(211)。4.根据权利要求1所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，限位组件(23)包括支撑盘(231)，支撑盘(231)安装于在载物板(22)上，支撑盘(231)的内部安装有弧形板(232)，支撑盘(231)的内部开设有滑槽，弧形板(232)布置于滑槽内部，弧形板(232)与滑槽构成滑动导向配合。5.根据权利要求4所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，调节组件(24)包括第一驱动轴(241)，支撑盘(231)的内部安装有主动件，弧形板(232)上设有被动件，主动件与第一驱动轴(241)相连接，主动件与被动件相配合，主动件用于驱使弧形板(232)沿滑槽的槽向滑动。6.根据权利要求5所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，主动件包括齿轮组(242)，齿轮组(242)布置于支撑盘(231)内部，并转动连接于支撑盘(231)内壁，第一驱动轴(241)传动连接于齿轮组(242)，第一驱动轴(241)的轴向与喷丸箱(1)的长度方向一致，被动件包括齿槽(233)，齿槽(233)开设于弧形板(232)的外壁，齿轮组(242)通过齿槽(233)与弧形板(232)相啮合。7.根据权利要求4所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，弧形板(232)呈四分之三圆弧状，且弧形板(232)的圆心位于泵体工件(3)外壁的正下方。8.根据权利要求4所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，还包括驱动组件(25)，驱动组件(25)布置于载物板(22)上，并与支撑盘(231)相连接，支撑盘(231)转动连接于载物板(22)，驱动组件(25)用于驱使支撑盘(231)在载物板(22)上转动。9.根据权利要求4所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，驱动组件(25)包括第二驱动轴(251)，第二驱动轴(251)呈垂直布置，载物板(22)内壁并位于支撑盘(231)的一侧转动安装有主动齿轮(252)，第二驱动轴(251)的一端贯穿载物板(22)，且伸入载物板(22)的一端连接主动齿轮(252)，支撑盘(231)的外壁安装有齿环(253)，主动齿轮(252)通过齿环(253)啮合支撑盘(231)。
10.根据权利要求5所述的一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，其特征在于，载物板(22)和安装架(21)之间安装有铰接轴，铰接轴的轴向与第一驱动轴(241)的轴向一致，载物板(22)通过铰接轴转动连接于安装架(21)，铰接轴的一端安装有第三驱动轴(26)，第三驱动轴(26)的轴线与铰接轴的轴线共线。

技术总结

本发明涉及往复泵领域，具体公开了一种三柱塞高压往复泵制造用铸件处理设备，包括喷丸箱，喷丸箱呈水平布置，内安装有机械手喷，两组机械手喷之间布置有安装机构，安装机构活动连接于喷丸箱，安装机构包括安装架和载物板，安装架呈垂直布置，载物板呈水平布置在安装架的两侧；通过对限位组件的调节，可在泵体工件进行表面喷丸时，从泵体工件的内部对其进行限位，而进行内壁喷丸时，可从泵体工件的外壁对其进行夹持限位，从而避免限位件与泵体工件的接触位置得不到丸料喷涂，其次，在载物板的转动调节下，可将固定环和泵体工件之间的凹槽朝向喷丸，使凹槽内也能够得到丸料喷涂，从而使丸料能够均匀的喷入在泵体工件上。从而使丸料能够均匀的喷入在泵体工件上。从而使丸料能够均匀的喷入在泵体工件上。