取料抓手、送料装置及钣金件加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种取料抓手、送料装置及钣金件加工设备。

背景技术：

2.在生产和加工钣金件的过程中，通常需要用到取料抓手对钣金件进行抓取，但是，传统的取料抓手通常采用真空吸盘对钣金件进行抓取，进而存在以下问题：1.抓取具有很多孔洞的钣金件时，真空吸盘所能吸附的钣金件的面积较小，从而导致真空吸盘对钣金件的吸附力较小，不利于吸附钣金件，进而导致取料抓手无法稳定地抓取钣金件；2.钣金件在打磨之前带有毛刺，导致真空吸盘易损坏，增加了取料抓手的维护成本；3.抓取异形钣金件时，由于钣金件被真空吸盘吸附的面并非平整的平面，从而导致部分真空吸盘无法接触到钣金件，进而导致取料抓手无法稳定地抓取钣金件；4.堆放在一起的钣金件存在姿态不一致的情形，即部分钣金件呈倾斜状，从而导致部分真空吸盘无法贴合钣金件甚至无法接触到钣金件，进而导致取料抓手无法稳定地抓取钣金件。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料抓手，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
4.本实用新型还提出一种具有上述取料抓手的送料装置。
5.本实用新型还提出一种具有上述取料抓手的钣金件加工设备。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的取料抓手，包括：直线驱动器，所述直线驱动器的输出端设置有连接板，所述直线驱动器能够驱动所述连接板上下移动；多个抓取组件，多个所述抓取组件间隔设置于所述连接板上，所述抓取组件包括连接杆和磁吸部，所述连接杆活动穿设于所述连接板上，所述连接杆与所述连接板之间设置有弹性复位件，以使所有的所述连接杆的上端在不受外力时处于同一高度，所述连接杆在受到外力时能够相对所述连接板向下移动，所述磁吸部活动设置于所述连接杆的上端，以使所述磁吸部在受到外力时能够相对所述连接杆偏转。
7.根据本实用新型实施例的取料抓手，至少具有如下有益效果：上述的取料抓手通过磁力吸附钣金件，从而有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件，在抓取钣金件的过程中，先接触到钣金件的所述抓取组件的连接杆在所述直线驱动器的持续驱动下受到钣金件的反作用力并克服所述弹性复位件的弹性力相对所述连接板向下移动，以使未接触到钣金件的所述抓取组件能够继续进给直至接触到钣金件，从而使得所有的所述抓取组件均能够接触到钣金件，而且所述抓取组件的磁吸部在受到外力时能够相对所述连接杆偏转，以使所述抓取组件的磁吸部在接触到钣金件后能够贴合钣金件，进而有利于稳定地抓取异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，另外，相比于真空吸盘，所述磁吸部不易被钣金件上的毛刺损
伤，有利于降低维护成本。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述连接板上对应所述抓取组件设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有用于穿设所述连接杆的导向套筒，所述连接杆可滑动地穿设于所述导向套筒内，所述弹性复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述连接杆上并位于所述连接板的上方，所述连接杆上对应所述压缩弹簧设置有第一抵接部，所述压缩弹簧的上端抵接于所述第一抵接部，所述压缩弹簧的下端抵接于所述导向套筒，所述连接杆的下部螺纹连接有位于所述连接板下方的限位螺母。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述磁吸部和对应的所述连接杆之间设置有连接座，所述磁吸部通过螺钉连接于所述连接座的顶部，所述连接杆的上端设置有球头，所述连接座的底部对应所述球头设置有容纳槽，所述球头活动嵌设于所述容纳槽内，以使所述连接座在受到外力时能够相对所述连接杆偏转，所述连接座上对应所述球头设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述球头脱离所述容纳槽。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括第一环形限位块和卡簧，所述容纳槽的内壁对应所述第一环形限位块设置有第二抵接部，所述容纳槽的内壁对应所述卡簧设置有位于所述第二抵接部下方的卡槽，所述卡簧套设于所述连接杆的上部并卡接于所述卡槽内，所述第一环形限位块套设于所述连接杆的上部并夹置于所述第二抵接部与所述卡簧之间，所述第一环形限位块的内径小于所述球头的直径。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接座上对应所述磁吸部设置有第一调节结构，所述第一调节结构能够调节所述磁吸部对钣金件的吸附力。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节结构包括调节套筒，所述调节套筒套设于所述连接座的上部并与所述连接座螺纹连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆上对应所述连接座设置有第二调节结构，所述第二调节结构能够调节所述连接座的偏转幅度。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二调节结构包括第二环形限位块，所述第二环形限位块套设于所述连接杆上并与所述连接杆螺纹连接，所述第二环形限位块位于所述连接座的下方。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的送料装置，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的取料抓手。
16.根据本实用新型实施例的送料装置，至少具有如下有益效果：应用上述的取料抓手，在移送钣金件的过程中，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
17.根据本实用新型的第三方面实施例的钣金件加工设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的取料抓手。
18.根据本实用新型实施例的钣金件加工设备，至少具有如下有益效果：应用上述的取料抓手，在加工钣金件的过程中，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型实施例的取料抓手的结构示意图；
22.图2是图1所示结构的局部结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例的抓取组件的剖视示意图；
24.图4是图3中a处局部放大示意图。
25.附图标记：
26.直线驱动器100、连接板110、导向套筒111、安装座120、抓取组件200、连接杆210、第一抵接部211、球头212、磁吸部220、压缩弹簧230、限位螺母240、连接座250、容纳槽251、第二抵接部252、卡槽253、第一环形限位块260、卡簧270、调节套筒280、第二环形限位块290、第一防松螺母300、第二防松螺母400、第三防松螺母500、第四防松螺母600。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
30.在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的取料抓手，包括直线驱动器100和多个抓取组件200。
33.直线驱动器100的输出端设置有连接板110，直线驱动器100能够驱动连接板110上下移动，其中，直线驱动器100可以为气缸，也可以为液压缸或电动推杆，在此不作限定，直线驱动器100上设置有用于安装固定直线驱动器100的安装座120，安装座120用于与外部机架相连，具体的，安装座120设置于驱动装置的侧部，多个抓取组件200间隔设置于连接板110上，抓取组件200包括连接杆210和磁吸部220，具体的，磁吸部220为磁铁，当然，磁吸部220也可以为电磁铁，在此不做限定，连接杆210活动穿设于连接板110上，连接杆210与连接
板110之间设置有弹性复位件，以使所有的连接杆210的上端在不受外力时处于同一高度，连接杆210在受到外力时能够克服弹性复位件的弹性力相对连接板110向下移动，磁吸部220活动设置于连接杆210的上端，以使磁吸部220在受到外力时能够相对连接杆210偏转。
34.上述的取料抓手通过磁力吸附钣金件，从而有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件，在抓取钣金件的过程中，先接触到钣金件的抓取组件200的连接杆210在直线驱动器100的持续驱动下受到钣金件的反作用力并克服弹性复位件的弹性力相对连接板110向下移动，以使未接触到钣金件的抓取组件200能够继续进给直至接触到钣金件，从而使得所有的抓取组件200均能够接触到钣金件，而且抓取组件200的磁吸部220在受到外力时能够相对连接杆210偏转，以使抓取组件200的磁吸部220在接触到钣金件后能够贴合钣金件，进而有利于稳定地抓取异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，另外，相比于真空吸盘，磁吸部220不易被钣金件上的毛刺损伤，有利于降低维护成本。
35.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，连接板110上对应抓取组件200设置有螺纹孔(图中未示出)，螺纹孔内螺纹连接有用于穿设连接杆210的导向套筒111，连接杆210可滑动地穿设于导向套筒111内，弹性复位件为压缩弹簧230，压缩弹簧230套设于连接杆210上并位于连接板110的上方，连接杆210上对应压缩弹簧230设置有第一抵接部211，压缩弹簧230的上端抵接于第一抵接部211，压缩弹簧230的下端抵接于导向套筒111，连接杆210的下部螺纹连接有位于连接板110下方的限位螺母240，限位螺母240能够限制连接杆210脱离导向套筒111，其结构简单且易于装配，其中，可通过限位螺母240调节压缩弹簧230的压缩量。
36.需要说明的是，在另外的一些实施例中，压缩弹簧位于连接板的下方，相应的，限位螺母替换为固定连接于连接杆的限位部，压缩弹簧的上端固定连接于连接板，压缩弹簧的下端固定连接于限位部，在此不作限定。
37.参照图3，在其中的一些实施例中，磁吸部220和对应的连接杆210之间设置有连接座250，磁吸部220通过螺钉连接于连接座250的顶部，连接杆210的上端设置有球头212，连接座250的底部对应球头212设置有容纳槽251，球头212活动嵌设于容纳槽251内，以使连接座250在受到外力时能够相对连接杆210偏转，连接座250上对应球头212设置有限位结构，限位结构能够限制球头212脱离容纳槽251，其结构简单且易于装配，同时，连接座250能够全方位地相对连接杆210偏转，有利于磁吸部220更好地贴合于钣金件。
38.参照图3和图4，在其中的一些实施例中，限位结构包括第一环形限位块260和卡簧270，容纳槽251的内壁对应第一环形限位块260设置有第二抵接部252，容纳槽251的内壁对应卡簧270设置有位于第二抵接部252下方的卡槽253，卡簧270套设于连接杆210的上部并卡接于卡槽253内，第一环形限位块260套设于连接杆210的上部并夹置于第二抵接部252与卡簧270之间，第一环形限位块260的内径小于球头212的直径，其结构简单且易于装配。
39.需要说明的是，作为限位结构的另一实施方式，卡簧可以替换为螺套，具体的，螺套套设于连接杆的上部并螺纹连接于容纳槽的内壁，第一环形限位块套设于连接杆的上部并夹置于第二抵接部与螺套之间，在此不作限定。
40.需要说明的是，在其中的一些实施例中，连接座250上对应磁吸部220设置有第一调节结构，第一调节结构能够调节磁吸部220对钣金件的吸附力，以便于适应不同的使用需求。
41.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，第一调节结构包括调节套筒280，调节套筒280套设于连接座250的上部并与连接座250螺纹连接，使用时，可调节调节套筒280的位置以使调节套筒280的上端面突出于磁吸部220的上端面，此时，仅调节套筒280能够接触到钣金件，磁吸部220无法接触到钣金件，从而能够减小磁吸部220对钣金件的吸附力，进一步调节调节套筒280的位置即可调节调节套筒280接触到钣金件时磁吸部220与钣金件之间的距离，从而调节磁吸部220对钣金件的吸附力。
42.需要说明的是，作为第一调节结构的另一实施方式，调节套筒套设于连接座的上部并通过销钉连接于连接座，其中，连接座上设置有一个用于穿设销钉的第一销孔，调节套筒上沿其长度方向依次间隔设置有多个用于穿设销钉的第二销孔，装配调节套筒时通过不同的第二销孔穿设销钉即可调节调节套筒的位置，进而调节磁吸部对钣金件的吸附力，在此不作限定。
43.需要说明的是，在其中的一些实施例中，连接杆210上对应连接座250设置有第二调节结构，第二调节结构能够调节连接座250的偏转幅度，以便于适应不同的使用需求。
44.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，第二调节结构包括第二环形限位块290，第二环形限位块290套设于连接杆210上并与连接杆210螺纹连接，第二环形限位块290位于连接座250的下方，使用时，可调节第二环形限位块290的位置以改变连接座250偏转至其下端抵接于第二环形限位块290所需偏转的幅度，从而调节连接座250的偏转幅度。
45.需要说明的是，作为第二调节结构的另一实施方式，第二环形限位块可替换为卡簧，相对应的，连接杆上沿其长度方向依次间隔设置有多个用于卡接卡簧的卡槽，通过调节卡簧的位置以改变连接座偏转至其下端抵接于卡簧所需偏转的幅度，从而调节连接座的偏转幅度，在此不作限定。
46.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，导向套筒111的上部螺纹连接有位于连接板110上方的第一防松螺母300，有利于防止导向套筒111在调节好位置后发生松动，连接杆210的下部螺纹连接有位于限位螺母240下方的第二防松螺母400，有利于防止限位螺母240在调节好位置后发生松动，连接座250的上部螺纹连接有位于调节套筒280下方的第三防松螺母500，有利于防止调节套筒280在调节好位置后发生松动，连接杆210上螺纹连接有位于第二环形限位块290下方的第四防松螺母600，有利于防止第二环形限位块290在调节好位置后发生松动。
47.需要说明的是，在另外的一些实施例中，连接杆的上端通过转轴与连接座相互铰接，此时，连接座仅能够沿固定方向相对连接杆偏转，在此不作限定。
48.根据本实用新型的实施例的送料装置，其包括上述的取料抓手。应用上述的取料抓手，在移送钣金件的过程中，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
49.根据本实用新型的实施例的钣金件加工设备，其包括上述的取料抓手。应用上述的取料抓手，在加工钣金件的过程中，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
50.在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说
明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种取料抓手，其特征在于，包括：直线驱动器(100)，所述直线驱动器(100)的输出端设置有连接板(110)，所述直线驱动器(100)能够驱动所述连接板(110)上下移动；多个抓取组件(200)，多个所述抓取组件(200)间隔设置于所述连接板(110)上，所述抓取组件(200)包括连接杆(210)和磁吸部(220)，所述连接杆(210)活动穿设于所述连接板(110)上，所述连接杆(210)与所述连接板(110)之间设置有弹性复位件，以使所有的所述连接杆(210)的上端在不受外力时处于同一高度，所述连接杆(210)在受到外力时能够相对所述连接板(110)向下移动，所述磁吸部(220)活动设置于所述连接杆(210)的上端，以使所述磁吸部(220)在受到外力时能够相对所述连接杆(210)偏转。2.如权利要求1所述的取料抓手，其特征在于，所述连接板(110)上对应所述抓取组件(200)设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有用于穿设所述连接杆(210)的导向套筒(111)，所述连接杆(210)可滑动地穿设于所述导向套筒(111)内，所述弹性复位件为压缩弹簧(230)，所述压缩弹簧(230)套设于所述连接杆(210)上并位于所述连接板(110)的上方，所述连接杆(210)上对应所述压缩弹簧(230)设置有第一抵接部(211)，所述压缩弹簧(230)的上端抵接于所述第一抵接部(211)，所述压缩弹簧(230)的下端抵接于所述导向套筒(111)，所述连接杆(210)的下部螺纹连接有位于所述连接板(110)下方的限位螺母(240)，所述限位螺母(240)能够限制所述连接杆(210)脱离所述导向套筒(111)。3.如权利要求1所述的取料抓手，其特征在于，所述磁吸部(220)和对应的所述连接杆(210)之间设置有连接座(250)，所述磁吸部(220)通过螺钉连接于所述连接座(250)的顶部，所述连接杆(210)的上端设置有球头(212)，所述连接座(250)的底部对应所述球头(212)设置有容纳槽(251)，所述球头(212)活动嵌设于所述容纳槽(251)内，以使所述连接座(250)在受到外力时能够相对所述连接杆(210)偏转，所述连接座(250)上对应所述球头(212)设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述球头(212)脱离所述容纳槽(251)。4.如权利要求3所述的取料抓手，其特征在于，所述限位结构包括第一环形限位块(260)和卡簧(270)，所述容纳槽(251)的内壁对应所述第一环形限位块(260)设置有第二抵接部(252)，所述容纳槽(251)的内壁对应所述卡簧(270)设置有位于所述第二抵接部(252)下方的卡槽(253)，所述卡簧(270)套设于所述连接杆(210)的上部并卡接于所述卡槽(253)内，所述第一环形限位块(260)套设于所述连接杆(210)的上部并夹置于所述第二抵接部(252)与所述卡簧(270)之间，所述第一环形限位块(260)的内径小于所述球头(212)的直径。5.如权利要求3所述的取料抓手，其特征在于，所述连接座(250)上对应所述磁吸部(220)设置有第一调节结构，所述第一调节结构能够调节所述磁吸部(220)对钣金件的吸附力。6.如权利要求5所述的取料抓手，其特征在于，所述第一调节结构包括调节套筒(280)，所述调节套筒(280)套设于所述连接座(250)的上部并与所述连接座(250)螺纹连接。7.如权利要求3所述的取料抓手，其特征在于，所述连接杆(210)上对应所述连接座(250)设置有第二调节结构，所述第二调节结构能够调节所述连接座(250)的偏转幅度。8.如权利要求7所述的取料抓手，其特征在于，所述第二调节结构包括第二环形限位块(290)，所述第二环形限位块(290)套设于所述连接杆(210)上并与所述连接杆(210)螺纹连
接，所述第二环形限位块(290)位于所述连接座(250)的下方。9.一种送料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的取料抓手。10.一种钣金件加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的取料抓手。

技术总结

本实用新型公开了一种取料抓手、送料装置及钣金件加工设备，取料抓手包括：直线驱动器，直线驱动器的输出端设置有连接板，直线驱动器能够驱动连接板上下移动；多个抓取组件，多个抓取组件间隔设置于连接板上，抓取组件包括连接杆和磁吸部，连接杆活动穿设于连接板上，连接杆与连接板之间设置有弹性复位件，以使所有的连接杆的上端在不受外力时处于同一高度，连接杆在受到外力时能够相对连接板向下移动，磁吸部活动设置于连接杆的上端，以使磁吸部在受到外力时能够相对连接杆偏转。使用上述的取料抓手，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。利于降低维护成本。利于降低维护成本。