一种基于伺服系统力矩控制的挖掘机用电动缸缓冲控制系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114482184 A (43)申请公布日 2022.05.13

(21)申请号 CN202210192484.9

(22)申请日 2022.02.28

(71)申请人西安方元明鑫精密机电制造有限公司

地址 710000 陕西省西安市高新区丈八街办科技一路59号嬴园雅筑4号楼10102室

(72)发明人蒋艳宋力陈一民

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

E02F9/20

E02F9/22

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于伺服系统力矩控制的挖掘机用电动缸缓冲控制系统

(57)摘要

本发明提供一种基于伺服系统力矩控制的挖掘机用电动缸缓冲控制系统，涉及工程车辆中挖掘机的技术领域，包括：可编程控制器、伺服系统、斗杆电动缸、铲斗电动缸、动臂电动缸、电控箱，提供了一种挖掘机用电动缸缓冲的控制方法，配置更加开放的伺服系统，通过自适应算法根据工况不同，控制的参数不同，实现在力矩控制的同时，对某力矩值下的速度进行控制，从而达到冲击载荷到来时，电动缸会和液压缸一样，会沿冲击载荷力的方向有一定的位移，从而实现电动缸缓冲的增益效果，提高了挖掘机用电动缸的寿命、工作平稳持久、安全可控。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-13	公开	发明专利申请公布
2022-07-01	实质审查的生效IPC(主分类):E02F 9/20专利申请号:2022101924849申请日:20220228	实质审查的生效
2023-08-22	授权	发明专利权授予