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一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构[发明专利]

专利名称：一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构专利类型：发明专利

发明人：栾云广，王晓勇，甄久军

申请号：CN201910249111.9

申请日：20190329

公开号：CN109899338A

公开日：

20190618

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种燃爆‑电磁复合驱动弹跳机构，包括气缸活塞组件和直线电机，气缸活塞组件包括缸体、活塞和点火器，缸体为一端开口一端密封的筒体，缸体密封端端面设置进气口和排气口，缸体开口端连接直线电机定子，活塞置于缸体内且底部连接直线电机动子一端，直线电机动子另一端连接负载，点火器设置在缸体密封端上。优点：本弹跳机构，用于弹跳机器人的弹跳驱动，能够满足弹跳机器人和腿式机器人瞬间输出力大、功率质量比高的特点，可以实现对燃爆驱动的主动控制与腿式机器人的连续弹跳驱动。

申请人：南京工业职业技术学院

地址：210023 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号

国籍：CN

代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：涂春春

本文发布于:2024-09-20 22:35:57，感谢您对本站的认可！

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