(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 114565516 A (43)申请公布日 2022.05.31 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法,包括如下步骤:S1、基于传感器数据的预拼接;S1.1、像素偏移;S1.2、角度偏移;S1.3、刚体变换矩阵;S2、图像细节锐化;S3、基于视觉特征的精拼接;S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配,快速划定下一帧图像的拼接位置;然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配,降低了匹配搜索区域,提高了拼接算法的效率与稳定性。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-05-31 | 公开 | 发明专利申请公布 |
2022-06-17 | 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/40专利申请号:2022102088596申请日:20220303 | 实质审查的生效 |
2023-03-31 | 著录事项变更IPC(主分类):G06T 3/40专利申请号:2022102088596变更事项:申请人变更前:上海核工程研究设计院有限公司变更后:上海核工程研究设计院股份有限公司变更事项:地址变更前:200233 上海市徐汇区虹漕路29号变更后:200233 上海市徐汇区虹漕路29号 | 著录事项变更 |
本文发布于:2024-09-24 12:23:51,感谢您对本站的认可!
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