(10)申请公布号 CN 102929190 A
(43)申请公布日 2013.02.13C N 102929190 A
*CN102929190A*
(21)申请号 201210394356.9
(22)申请日 2012.10.17
G05B 19/05(2006.01)
(71)申请人宁波钢铁有限公司
地址315807 浙江省宁波市北仑区霞浦临港
二路168号
(72)发明人陈国强 吕振奎 孙顺富 郭德强
梁景涛
(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务
所 31233
代理人宋缨
孙健
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及一种冷热轧成品钢卷号校对系
HIM 客户端。方法包括：利用采集识别装置采集热
来；将采集到的数字传输给PLC 控制器；PLC 控制
器对采集到的数字进行数据转换，并对其逐一对
比，判断是否出现重复的数字；显示PLC 控制器的
比较结果。本发明能够防止防止因喷号机喷号错
误而引起的质量问题。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请
权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页
1/1页
1.一种冷热轧成品钢卷号校对系统，其特征在于，包括采集识别装置、PLC 控制器和HIM 客户端，所述采集识别装置用于获取热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来；所述采集识别装置通过以太网和交换机将采集到的数字传输给所述PLC 控制器；所述PLC 控制器用于对采集到的数字进行数据转换，并对其进行逐一对比，判断是否出现重复的数字；所述HIM 客户端用于显示PLC 控制器的比较结果。
2.根据权利要求1所述的冷热轧成品钢卷号校对系统，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器
在PLC 控制器判定出现重复的数字时进行报警。
3.根据权利要求1所述的冷热轧成品钢卷号校对系统，其特征在于，所述采集识别装置通过NCC 算法来识别图像中的数字。
4.一种冷热轧成品钢卷号校对方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）采集热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来；
（2）将采集到的数字传输给PLC 控制器；
（3）PLC 控制器对采集到的数字进行数据转换，并对其逐一对比，判断是否出现重复的数字；
（4）显示PLC 控制器的比较结果。
5.根据权利要求1所述的冷热轧成品钢卷号校对方法，其特征在于，所述步骤（3）中还包括PLC 控制器判定出现重复的数字时进行报警的步骤。
6.根据权利要求1所述的冷热轧成品钢卷号校对方法，其特征在于，所述步骤（1）中通过NCC 算法将图像中的数字采集出来。权 利 要 求 书CN 102929190 A
一种冷热轧成品钢卷号校对系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及钢卷号校对技术领域，特别是涉及一种冷热轧成品钢卷号校对系统及方法。
背景技术
[0002] 目前钢卷上的钢卷号是靠二级下发，通过喷号机或者人工喷号印到钢卷上，不管任何一种方式喷完号后都需要人工确认钢卷号是否正确，由于人为的不确定因素，容易出错且工作环境复杂、温度高，存在不安全因素；另外，现场冷金属检测器等检测设备的异常也会导致二级下发的钢卷号滞留，使喷号机在不同的钢卷上连续喷出相同的号，也会使前面的钢卷号被后面的钢卷所覆盖，使前一卷不到位置，后一卷发错卷，产生计量、质量等异议，造成直接经济损失。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种冷热轧成品钢卷号校对系统及方法，能够防止防止因喷号机喷号错误而引起的质量问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冷热轧成品钢卷号校对系统，包括采集识
别装置、PLC控制器和HIM客户端，所述采集识别装置用于获取热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来；所述采集识别装置通过以太网和交换机将采集到的数字传输给所述PLC控制器；所述PLC控制器用于对采集到的数字进行数据转换，并对其进行逐一对比，判断是否出现重复的数字；所述HIM客户端用于显示PLC控制器的比较结果。
[0005] 所述的冷热轧成品钢卷号校对系统还包括声光报警器，所述声光报警器在PLC控制器判定出现重复的数字时进行报警。
[0006] 所述采集识别装置通过NCC算法来识别图像中的数字。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种冷热轧成品钢卷号校对方法，包括以下步骤：
[0008] （1）采集热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来；
[0009] （2）将采集到的数字传输给PLC控制器；
[0010] （3）PLC控制器对采集到的数字进行数据转换，并对其逐一对比，判断是否出现重复的数字；
[0011] （4）显示PLC控制器的比较结果。
[0012] 所述步骤（3）中还包括PLC控制器判定出现重复的数字时进行报警的步骤。[0013] 所述步骤（1）中通过NCC算法将图像中的数字采集出来。
[0014] 有益效果
[0015] 由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明自动化程度高、使用方便，本方法采用全自动钢卷号校对，操作工人平时不需要
任何操作和观察，只需要在画面出现红报警或者操作台上出现蜂鸣报警声后观察人机界面上的报警信息即可。由于本发明采用全自动钢卷号校对，出错率低：避免了人为因素造成的错误。本发明降低劳动强度、安全性高，采用本方法后，取消了传统的人工现场核对钢卷号，既减少人工，减少危险。在本发明的基础上进行多一些通讯工作就可以做到行车指令的校对等工作，杜绝现有的人工对号等，二次开发性强。
附图说明
[0016] 图1是本发明的结构示意图；
[0017] 图2是本发明的流程图。
具体实施方式
[0018] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0019] 本发明的实施方式涉及一种冷热轧成品钢卷号校对系统，如图1所示，包括采集识别装置、PLC控制器和HIM客户端，所述采集识别装置用于获取热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来；所述采集识别装置通过以太网和交换机将采集到的数字传输给所述PLC控制器；所述PLC控制器用于对采集到的数字进行数据转换，并对其进行逐一对比，判断是否出现重复的数字；所述HIM客户端用于显示PLC控制器的比较结果。[0020] 图1中，标号1是一个集成的拍摄及数字识别装置，它能够用对物体进行拍照并通过软件将照片中的数字采集出来；标号2是以太网，通过网线将拍摄及数字识别装置1的设备和PLC控制器4连接到交换机3上进行数据传输；在PLC控制器4中将数据进行类型的转换、比较、安全通过、报警输出等工作；最终的数据、报警信息等可以通过以太网2通讯输出到人机界面5上，供操作人员观察参考，如果出现数据重复或者错误，PLC控制器4还将输出给声光报警器6，以提示操作人员。本发明的主要功能就是将一个排程中若干个钢卷号进行记录并做比较是否出现重复号码，导致出现钢卷入储错误、发货错误等，产生计量或质量异议。
[0021] 所述的冷热轧成品钢卷号校对系统还包括声光报警器，所述声光报警器在PLC控制器判定出现重复的数字时进行报警，如此可在第一时间通知操作人员被测的冷热轧成品钢卷存在问题，需要人工进行
核对。
[0022] 所述采集识别装置通过NCC算法来识别图像中的数字。归一化积相关是一种典型的基于灰度的相关算法，其原理如下：
[0023] 假设待搜索图像s的尺寸为M×M，模板r的尺寸为N×N。M>>N。其中M，N代表图像象素。模板T在图像s上平移，搜索窗口所覆盖的子图记作Si，j，(i，j)为子图的左上角顶点在搜索图S中的坐标。通过相关函数计算子图与实时图的灰度相关值。对搜索图自上而下、自左而右遍历搜索，记录下每一个子图位置的互相关值。互相关值最大的子图位置即为匹配位置。
[0024] 本发明的实施方式还涉及一种冷热轧成品钢卷号校对方法，如图2所示，包括以
下步骤：
[0025] （1）采集热冷轧成品钢卷的图像，并将图像中的数字采集出来。
[0026] （2）将采集到的数字传输给PLC控制器。
[0027] （3）PLC控制器对采集到的数字进行数据转换，并对其逐一对比，判断是否出现重复的数字；其中，PLC控制器判定出现重复的数字时，立刻进行报警，发出声光报警信号，如此可在第一时间通知
操作人员被测的冷热轧成品钢卷存在问题，需要人工进行核对。[0028] （4）显示PLC控制器的比较结果。
[0029] 不难发现，本发明自动化程度高、使用方便，本方法采用全自动钢卷号校对，操作工人平时不需要任何操作和观察，只需要在画面出现红报警或者操作台上出现蜂鸣报警声后观察人机界面上的报警信息即可。由于本发明采用全自动钢卷号校对，出错率低：避免了人为因素造成的错误。本发明降低劳动强度、安全性高，采用本方法后，取消了传统的人工现场核对钢卷号，既减少人工，减少危险。
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