专利名称：一种多方位感知机器人关节可调节护臂专利类型：实用新型专利
发明人：罗芹，白贵雨，景超凡，徐辉，石家铭
申请号：CN201922197956.6
申请日：20191210
公开号：CN211890909U
公开日：
20201110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多方位感知机器人关节可调节护臂。本实用新型中，一种多方位感知机器人关节可调节护臂，包括肩转电机、机械爪、伸缩杆、固定手臂、活动手臂、抓取手臂，其特征在于：所述活动手臂外箱体内部安装有活动手臂，所述活动手臂右端固定安装有弹簧销，所述弹簧销活动安装在铜套上，所述臂杆两端固定安装有横槽，所述臂杆右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有臂展传感器，所述铜套右侧固定安装有肩臂电机，所述肩臂电机右端安装有两端固定的臂杆，所述臂展传感器右端连接有定位块，所述定位块右端安装伸缩杆，所述伸缩杆右端固定安装有轴杆，所述轴杆右端转动连接有抓取手臂，大大提高了自由度，以及多方位感知的作用。 申请人：中国石油大学(华东)
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国籍：CN
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