(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810832946.2
(22)申请日 2018.07.26
(71)申请人 江苏传艺科技股份有限公司
地址 225600 江苏省扬州市高邮市经济开
发区凌波路33号
(72)发明人 邹伟民
(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所
(普通合伙) 32204
代理人 吴飞
(51)Int.Cl.
G01B 11/00(2006.01)
G01B 11/26(2006.01)
G01B 11/14(2006.01)
G01N 21/84(2006.01)
(54)发明名称
置
(57)摘要
本发明公开一种键帽组装性能检测方法及
自动检测装置，其中，键帽组装性能检测方法包
括下述步骤：采用顶光和/或侧光的打光方式，获
面包含了各键帽的位置信息；在相同光照条件下
与键盘表面样板图面中的各键帽位置，当各键帽
位置信息差值满足检测精度要求时，说明键帽组
装合格，否则为不合格。基于该检测方法的键帽
组装性能自动检测装置包括装置基座，装置基座
上固定有检测台及其上方的图像采集部件，且检
测台前、后、左、右侧面分别设有光源；还包括与
图像采集部件电性连接的图像存储比对模块，接
收存储键盘表面图像信息、与样板图面进行比
对。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109000564 A 2018.12.14
C N 109000564
A
1.一种键帽组装性能检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
(1)采用顶光和/或侧光的打光方式，获取键帽组装合格的键盘表面样板图面，该样板图面包含了各键帽的位置信息；
(2)在相同光照条件下获取待测键盘表面图像；
(3)比对待测键盘表面图像与键盘表面样板图面中的各键帽位置，当各键帽位置信息差值满足检测精度要求时，说明键帽组装合格，否则为不合格。
2.根据权利要求1所述的键帽组装性能检测方法，其特征在于，所述键帽的位置信息包括键帽的旋转角度
及该键帽的位置间隙，其中，键帽的旋转角度为该键帽相对于其所在按键中心轴的角度，键帽的位置间隙包括该键帽与相邻键帽之间、与键盘顶部之间以及与键盘底部之间的距离。
3.根据权利要求2所述的键帽组装性能检测方法，其特征在于，当某一键帽在待测键盘表面图像与键盘表面样板图面中的位置间隙差值均小于0.15mm时，该键帽的位置间隙满足要求；当某一键帽在待测键盘表面图像与键盘表面样板图面中的旋转角度差值小于1°时，该键帽的旋转角度满足要求。
4.一种键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，包括装置基座，装置基座上固定有检测台和位于其上方的图像采集部件，且检测台前、后、左、右侧面均设有光源；还包括图像存储比对模块，该图像存储比对模块内置的键帽组装合格的键盘表面样板图面，且其与图像采集部件电性连接，用于接收存储图像采集部件采集的待测键盘表面图像、并将该图像与键盘表面样板图面中的键帽位置信息进行比对、测算；所述待测键盘表面图像取相时的光照条件与键盘表面样板图面取相时相同。
5.根据权利要求4所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，所述键帽位置信息包括各键帽的旋转角度以及该键帽的位置间隙，其中，键帽的旋转角度为该键帽相对于其所在按键中心轴的角度，键帽的位置间隙包括该键帽与相邻键帽之间、与键盘顶部之间以及与键盘底部之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，当某一键帽在键盘表面图像及样板图面中的旋转角度差值小于1°时，该键帽的旋转角度满足要求；当某一键帽在键盘表面图像及样板图面中
的位置间隙差值小于0.15mm时，说明该键帽的位置间隙满足要求。
7.根据权利要求4所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，所述图像存储比对模块包括与图像采集部件电性连接的图像存储模块以及与图像存储模块连接的图像比对模块，该图像比对模块内置键盘表面样板图面以及图像比对程序。
8.根据权利要求4所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，还包括固定在装置基座上的扫码，所述扫码与图像比对模块电性连接，图像对比模块包含多种机种的键盘表面样板图面，其接收扫码获得的键盘机种信息、匹配出符合该机种的键盘表面样板图面，与获取的待测键盘表面图像进行比对。
9.根据权利要求8所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，还包括与所述扫码及各光源电性连接的光源控制模块，该光源控制模块内置多个机种的光照标准信息，其中，每一机种的光照标准信息包括各光源的开关状态信息及光线强弱信息；所述光源控制模块接收扫码获得的键盘机种信息、匹配出符合该机种的光照标准信息，然后反馈至各
光源、使取相时的光照情况与该机种键盘表面样板图面取相时的光照条件相同。
10.根据权利要求4所述的键帽组装性能自动检测装置，其特征在于，还包括驱动部件和感应控制部件，所述驱动部件用于驱动待测键盘到达检测台，感应控制部件包括用于感应待测键盘位置的感应器和用于接收感应器感应的信息并依据该信息向驱动部件发出运动或停止指令的控制器。
一种键帽组装性能检测方法及自动检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种键帽组装性能检测方法及键帽组装性能自动检测装置，属于键盘生产技术领域。
背景技术
[0002]传统的键盘组装生产通常为人工操作、人工检查，其中，键帽一般采用压合的方式组装，键帽安装角度、键帽高度、键帽周围间隙等都会影响键帽的使用及键盘整体的美观，因此键帽组装位置检测是很必要的，也很重要，但是，现有的键帽位置检查一般是通过肉眼观测，肉眼观测精度有限、只能发现一些明显的差异，而且观测时间长容易产生视觉疲劳、进一步影响观测精度，容易导致一些键帽组装不合格的产品无法检测出来，导致成品质量不稳定，次品率及返工率高；另外，人为观测耗时长，且长期观察容易产生视觉疲劳、需要定期休息再观测，使得键帽检测的效率低。
发明内容
[0003]发明目的：针对现有键帽组装位置检测存在的问题，本发明提供一种键帽组装性能检测方法，并基于该方法提供了相应的键帽组装性能自动检测装置。
[0004]技术方案：本发明所述的一种键帽组装性能检测方法，包括下述步骤：
[0005](1)采用顶光和/或侧光的打光方式，获取键帽组装合格的键盘表面样板图面，该样板图面包含了各键帽的位置信息；
[0006](2)在相同光照条件下获取待测键盘表面图像；
[0007](3)比对待测键盘表面图像与键盘表面样板图面中的各键帽位置，当各键帽位置息差值满足检测精度要求时，说明键帽组装合格，否则为不合格。
[0008]其中，键帽的位置信息包括键帽的旋转角度及该键帽的位置间隙，其中，键帽的旋转角度为该键帽相对于其所在按键中心轴的角度，键帽的位置间隙包括该键帽与相邻键帽之间、与键盘顶部之间以及与键盘底部之间的距离。
[0009]键帽旋转角度及键帽的位置间隙的检测精度要求可根据加工要求预先设置，优选的，可将位置间隙的检测精度预设为小于0.15mm，旋转角度的检测精度预设为1°，即，当某一位置的键帽在键盘表面图像中的各位置间隙与其在样板图面中的各位置间隙之间的差值均小于0.15mm时，说明该键帽的位置间隙满足要求；当某一位置的键帽在键盘表面图像中的旋转角度与在样板图面中的旋转角度之间的差值小于1°时，说明该键帽的旋转角度满足要求。
[0010]本发明的一种键帽组装性能自动检测装置，包括装置基座，装置基座上固定有检测台和位于其上
方的图像采集部件，且检测台前、后、左、右侧面均设有光源；还包括图像存储比对模块，该图像存储比对模块内置的键帽组装合格的键盘表面样板图面，且其与图像采集部件电性连接，用于接收存储图像采集部件采集的待测键盘表面图像、并将该图像与键盘表面样板图面中的键帽位置信息进行比对、测算；待测键盘表面图像取相时的光照条
件与键盘表面样板图面取相时相同。其中，检测台前光的照射方向直射产品，称为顶光；检测台左侧右侧后侧的光斜射产品，为侧光。
[0011]当键帽位置信息的差值满足检测精度要求时，说明检测合格。具体而言，键帽位置信息包括各键帽的旋转角度以及该键帽的位置间隙，其中，键帽的旋转角度为该键帽相对于其所在按键中心轴的角度，优选的，当某一位置的键帽在键盘表面图像中的旋转角度与在样板图面中的旋转角度之间的差值小于1°时，该键帽的旋转角度满足要求；键帽的位置间隙包括该键帽与相邻键帽之间、与键盘顶部之间以及与键盘底部之间的间隙，优选的，当某一位置的键帽在键盘表面图像中的各位置间隙与其在样板图面中的各位置间隙之间的差值均小于0.15mm时，说明该键帽的位置间隙满足要求。
[0012]上述图像存储比对模块包括与图像采集部件电性连接的图像存储模块以及与图像存储模块连接的图像比对模块，该图像比对模块内置键盘表面样板图面以及图像比对程序。
[0013]较优的，该键帽组装性能自动检测装置还可包括固定在装置基座上的扫码，扫码与图像比对
模块电性连接；图像比对模块可包含多个机种的键盘表面样板图面，其接收扫码获得的键盘机种信息、匹配出与该机种对应的键盘表面样板图面、与获取的待测键盘表面图像进行比对。
[0014]进一步的，还可包括与扫码及各光源电性连接的光源控制模块，该光源控制模块内置多个机种的光照标准信息，其中，每一机种的光照标准信息包括各光源的开关状态信息及光线强弱信息；光源控制模块接收扫码获得的键盘机种信息、匹配出符合该机种的光照标准信息，然后反馈至各光源、使取相时的光照情况与该机种键盘表面样板图面取相时的光照条件相同。
[0015]作为优选的，本发明的键帽组装性能自动检测装置还可包括驱动部件和感应控制部件，驱动部件用于驱动待测键盘到达检测台，感应控制部件包括用于感应待测键盘位置的感应器和用于接收感应器感应的信息并依据该信息向驱动部件发出运动或停止指令的控制器。
[0016]有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：(1)本发明的键帽组装性能检测方法通过多方向打光取像获得待测键盘表面图像，该图像能够反映出键帽的旋转角度、上下左右间隙情况，将其与样板图面进行比对，能够准确地识别出不合格的组装产品和组装位置，很大程度地降低肉眼检测的误差，降低次品率和返工率，提高成品质量；(2)本发明的键帽组装性能自动检测装置能够快速、准确地对键帽的组装情况进行检测和不合格产品的识别，通过机械化检测对比，在提高识别准确率的同时，大大提高了检测速度；将该设备用于键盘组装生产线，可提高生产线的整体效率。
附图说明
[0017]图1为本发明的键帽组装性能自动检测装置的结构示意图；
[0018]图2为本发明的键帽组装性能自动检测装置的整体控制过程。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
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