适用于不同直径的圆柱件的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置结构技术领域，特别涉及一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置。

背景技术：

2.圆柱件需要输送加工时，需要对圆柱件进行夹持定位，圆柱件可以是圆管、原竹、原木或其他圆柱形待加工的部件。
3.以原竹加工为例，原竹是竹材的原料，原竹制作为竹板材需要经过多道工序，首先需要对原竹定长锯切，再通过测量壁厚进行分类，去除内节，再将原竹破成竹条，再将竹条粘合，压制成竹板材。
4.原竹在定长锯切工序中，需要将原竹沿其轴向输送，输送到其切割点位位于锯片处时，利用锯片将原竹锯断。
5.原竹在输送或切断过程中，需要将原竹夹持固定，然而现有技术中的夹持件通常夹持角度固定，由于原竹在输送时通常是水平方向输送，即原竹的轴向为水平方向通过下方支撑件或输送带支撑移动，由于原竹属于天然材料，每根原竹的直径大小各不相同，其在输送时，由于支撑件或输送带的位置固定，原竹在输送时，其高度与直径大小成正比，若采用固定角度的夹持件夹持原竹，则难以自发地调节夹持的稳定性，例如原竹的直径较小时，其质量小，不需要太大的夹持力即可稳定夹持原竹，若原竹直径大时，若需要稳定夹持原竹，现有技术常规的做法是通过增大夹持力来保持夹持稳定性。
6.然而，现有技术难以根据原竹直径大小精确地调节夹持力，若夹持力过大，可能会损坏原竹表面，甚至造成开裂。

技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，在不需要调节夹持件的夹持力的情况下，能够保证不同直径大小的圆柱件都能得到稳定地夹持。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
9.一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，包括：
10.相对设置的两基座；
11.驱动所述基座相向移动的驱动件；
12.相向设置且分别连于基座的两夹持件，各夹持件与基座摆动连接，各夹持件具有一扩口结构，在驱动件作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。
13.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述夹持件的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；
14.所述夹持件枢接于基座。
15.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，还包括限位件，所述限位件
连接于基座，所述限位件位于夹持件与基座的连接处的下方，所述限位件用于限制夹持件的摆动幅度。
16.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述限位件为螺杆，所述螺杆与基座螺纹连接。
17.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述夹持件的形状为l形，所述夹持件的转角处枢接于基座。
18.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述夹持件的l形夹角为钝角。
19.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述夹持件用于夹持圆柱件的一侧面设有齿条。
20.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述齿条位于所述侧面的一侧棱处。
21.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，所述驱动件为气缸。
22.进一步，上述适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，两个夹持件的移动方向平行。
23.本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置中，夹持件设计为与基座摆动连接的结构，摆动方向可选择垂直于圆柱件轴向，并设计扩口结构，该结构的好处在于可稳定夹持不同直径大小的圆柱件，由于圆柱件在输送过程中由输送件支撑。若圆柱件直径小时，其重量轻，圆柱件的高度小，在夹持件夹持圆柱件外圆周面时，即圆柱件在支撑件的支撑作用下，其中心高度低于枢接点时，使夹持件向下摆动，此时夹持件单点接触圆柱件外圆周面即可稳定夹持圆柱件；若圆柱件直径大时，其重量重，圆柱件的高度大，在夹持件夹持圆柱件外圆周面时，使夹持件的扩口结构适当向上摆动，抱住圆柱件，即夹持件至少两点接触圆柱件外圆周面，主要是靠下的接触点能够提供向上支撑的力，避免圆柱件在夹持过程中向下滑动。上述结构在不需要调节夹持件的夹持力的情况下，能够保证不同直径大小的圆柱件都能得到稳定地夹持。
附图说明
24.图1为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备的结构示意图；
25.图2为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备的俯视图；
26.图3为图2的a向剖视图；
27.图4为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中夹持装置夹持小直径原竹的状态示意图；
28.图5为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中夹持装置夹持大直径原竹的状态示意图；
29.图6为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中夹持装置局部结构示意图；
30.图7为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中夹持装置局部结构示意图；
31.图8为本实用新型具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中夹持装置局部
结构示意图；
32.标号说明：
33.1、定位组件；11、支撑件；12、第一夹持组件；2、输送组件；21、机架；22、夹持装置；221、基座；222、驱动件；223、夹持件；224、限位件；225、齿条；23、直线运动机构；3、锯切装置；4、原竹。
具体实施方式
34.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
35.本实用新型提供一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，可以理解，该圆柱件不仅可以是原竹，还可以是圆管、原木或其他圆柱形待加工的部件。以下实施例以原竹4作为圆柱件进行说明。
36.本实用新型还提供一种用于原竹4锯切的输送设备，上述的夹持装置作为该输送设备的构件之一。
37.实施例1
38.请参照图1至图8，本实施例提供一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置22，包括：
39.相对设置的两基座221；
40.驱动所述基座221相向移动的驱动件222；
41.相向设置且分别连于基座221的两夹持件223，各夹持件223与基座221摆动连接，各夹持件223具有一扩口结构，在驱动件222作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。
42.上述结构中，夹持件223设计为与基座221摆动连接的结构，摆动方向垂直于原竹4轴向，并设计扩口结构。
43.可以理解，鉴于原竹4在输送过程中由支撑件或输送带的位置固定，原竹在输送时，其高度与直径大小成正比，若采用固定角度的夹持件夹持原竹，则难以自发地调节夹持的稳定性，而该扩口结构的好处在于可稳定夹持不同直径大小的原竹4。
44.例如，参照图4，若原竹4直径小时，其重量轻，原竹4的高度小，在夹持件223夹持原竹4外圆周面时，即原竹4在支撑件11的支撑作用下，其中心高度低于枢接点时，使夹持件223向下摆动，此时夹持件223单点接触原竹4外圆周面即可稳定夹持原竹4。
45.参照图5，若原竹4直径大时，其重量重，原竹4的高度大，在夹持件223夹持原竹4外圆周面时，使夹持件223的扩口结构适当向上摆动，抱住原竹4，即夹持件223至少两点接触原竹4外圆周面，主要是靠下的接触点能够提供向上支撑的力，避免原竹4在夹持过程中向下滑动。
46.作为优选方案，两夹持件223的移动方向可以是平行。
47.具体地，所述夹持件223的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；所述夹持件223枢接于基座221。
48.上述夹持件223的形状中，可以是l形(参照图6)、圆弧形(参照图7)或外八形(参照图8)，其中外八形为l形中部断开的结构，外八形的两段分别枢接于基座221；优选的夹持件223形状为l形，能够更稳定地夹持直径大的原竹4，且夹持件223松开时，原竹4能够更顺利
地下落。
49.本实施例还提供一种用于原竹4锯切的输送设备，包括定位组件1、输送组件2以及锯切装置3。定位组件1用于支撑并滚动夹持原竹的外圆周面；输送组件2用于带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位；锯切装置3用于将原竹4锯断。
50.定位组件1包括：支撑件11以及第一夹持组件12，所述支撑件11用于支撑原竹4；所述第一夹持组件12用于夹持原竹4外圆周面。
51.输送组件2位于定位组件1相对于原竹4输送方向的前方，所述输送组件2包括：机架21、夹持装置22和直线运动机构23。
52.其中，夹持装置22用于夹持原竹4的外圆周面，所述夹持装置22活动连接于机架21；所述夹持装置22也即为上述所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置22；所述直线运动机构23用于带动夹持装置22移动。
53.锯切装置3位于定位组件1和输送组件2之间，用于将原竹4切断。通过锯切装置2锯断后，夹持装置22的夹持件223松开，使定长锯断的原竹自然下落收集。
54.请参照图1，上述结构中，定位组件1设置在锯切装置3相对于原竹4输送方向的后方，其中支撑件11可以是用于支撑原竹4的平台，平台上还可以设置输送带以辅助输送原竹4，第一夹持组件12可以是位于原竹4两侧的夹辊结构，夹辊由两个相对设置的辊体配合弹性件夹持原竹4，使原竹4在支撑件11上输送时，能够稳定夹持原竹4，且通过辊体与原竹4外圆周面滚动配合，不会干涉原竹4正常向前输送。
55.上述驱动件222为气缸、液压缸、电动缸或丝缸，优选为气缸。
56.上述直线运动机构23为丝杆直线导轨机构。
57.该输送设备的工作原理是：将原竹4在第一夹持组件12上定位，使原竹4朝向前进方向的一端伸出第一夹持组件12一小段(可以是2-20cm)一般伸出的端点位置为与锯切装置3位于同一竖直平面，控制直线运动机构23带动夹持装置22向第一夹持组件12方向移动，通过夹持装置22夹持原竹4所述伸出一小段的外圆周面，然后控制直线运动机构23带动夹持装置22向背离第一夹持组件12的方向移动，从而将原竹4沿其轴向拉出，拉出的距离可根据原竹4切段的所需长度进行设置，拉出到特定位置后，控制锯切装置3将拉出的原竹4锯断，锯切装置3可以设置在靠近第一夹持组件12的位置，通过摆臂控制锯片摆动实现对原竹4的切割，切割完毕的同时，夹持装置22松开对原竹4的夹持，使原竹4前段完全切断后完全失去支撑而向下掉落，然后控制直线运动机构23带动夹持装置22向第一夹持组件12方向移动，重复上述步骤。
58.上述结构中，可在输送组件2的下方设置落料槽或斜坡，使被切断的原竹4失去支撑后直接掉落至下方的落料槽或沿斜坡滚到侧部的落料槽中收集，图中未示出。
59.实施例2
60.请参照图4至图5，实施例1所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，还包括限位件224，所述限位件224连接于基座221，所述限位件224位于夹持件223与基座221的枢接处的下方，所述限位件224用于限制夹持件223的转动幅度。
61.上述结构中，在基座221的枢接处下方设置限位件224用于限制夹持件223的摆动幅度，使夹持件223夹持直径小的原竹4时，即原竹4在支撑件11的支撑作用下，其中心高度低于枢接点时，依靠夹持件223的扩口结构的下段单点夹持原竹4外圆周面，此时夹持件223
沿枢接点向下摆动，而向下摆动的幅度不宜过大，否则会导致原竹4在夹持过程中向下掉落，当限位件224抵靠住夹持件223时，夹持件223的下段与竖直方向的夹角控制在
±
20度范围内为宜。
62.实施例3
63.实施例2所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述限位件224为螺杆，所述螺杆与基座221螺纹连接。
64.上述结构中，限位件224可设计为螺杆与基座221螺纹连接的结构，可根据需要灵活调节限位件224的位置，从而调节夹持件223下段抵靠限位件224时，夹持件223下段的角度。
65.实施例4
66.实施例1所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述夹持件223的形状为l形，所述夹持件223的转角处枢接于基座221，所述夹持件223的l形夹角为钝角。
67.夹持件223的形状为夹角为钝角的l形作为最优选的技术方案，更优选的，l形的夹角可以是120-150度，能够更稳定地夹持直径大的原竹4，且夹持件223松开时，原竹4能够更顺利地下落。
68.实施例5
69.实施例1所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述夹持件223用于夹持原竹4的一侧面设有齿条225。
70.上述结构中，夹持件223利用齿条225结构接触原竹4外圆周面，能够更稳定地夹持原竹4。
71.实施例6
72.实施例5所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述齿条225位于所述侧面朝向定位组件1的侧棱处。
73.上述结构中，齿条225位于所述侧面朝向定位组件1的侧棱处，即靠近原竹4锯切装置3的一侧，使得齿条225在直线运动机构23的带动下能够无限接近第一夹持组件12，即使原竹4的前端伸出第一夹持组件12的部分很短，齿条225也能够将原竹4前端夹持并拉出。
74.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，包括：相对设置的两基座；驱动所述基座相向移动的驱动件；相向设置且分别连于基座的两夹持件，各夹持件与基座摆动连接，各夹持件具有一扩口结构，在驱动件作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。2.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述夹持件的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；所述夹持件枢接于基座。3.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接于基座，所述限位件位于夹持件与基座的连接处的下方，所述限位件用于限制夹持件的摆动幅度。4.根据权利要求3所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述限位件为螺杆，所述螺杆与基座螺纹连接。5.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述夹持件的形状为l形，所述夹持件的转角处枢接于基座。6.根据权利要求5所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述夹持件的l形夹角为钝角。7.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述夹持件用于夹持圆柱件的一侧面设有齿条。8.根据权利要求7所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述齿条位于所述侧面的一侧棱处。9.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。10.根据权利要求1所述的适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，其特征在于，两个夹持件的移动方向平行。

技术总结

本实用新型涉及夹持装置结构技术领域，特别涉及一种适用于不同直径的圆柱件的夹持装置，夹持件设计为与基座摆动连接的结构，并设计扩口结构，该结构的好处在于可稳定夹持不同直径大小的圆柱件，由于圆柱件在输送过程中由输送件支撑。若圆柱件直径小时，在夹持件夹持圆柱件外圆周面时，即圆柱件在支撑件的支撑作用下，使夹持件向下摆动，此时夹持件单点接触圆柱件外圆周面即可稳定夹持圆柱件；若圆柱件直径大时，在夹持件夹持圆柱件外圆周面时，使夹持件的扩口结构适当向上摆动，抱住圆柱件，能够提供向上支撑的力。上述结构在不需要调节夹持件的夹持力的情况下，能够保证不同直径大小的圆柱件都能得到稳定地夹持。小的圆柱件都能得到稳定地夹持。小的圆柱件都能得到稳定地夹持。