专利名称：一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法 专利类型：发明专利
发明人：李红光，彭富伦，姜旭，胡正良，李彰，李双全，张晓亮，王娇颖，郭新胜，张奇贤，强伟
申请号：CN202111356708.7
申请日：20211116
公开号：CN114056555A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。 申请人：西安应用光学研究所
地址：710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
国籍：CN
代理机构：中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：周恒
豫公网安备41160202000603
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