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大时滞系统的阻尼智慧PI控制方法[发明专利]

专利名称：大时滞系统的阻尼智慧PI控制方法专利类型：发明专利

发明人：曾喆昭

申请号：CN201811237644.7

申请日：20181023

公开号：CN109100935A

公开日：

20181228

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：大时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题，发明了一种不依赖于受控对象模型的阻尼智慧比例‑积分(Damping Wisdom Proportional‑Integral,DWPI)控制方法。该方法将阻尼因子引入到比例增益，并根据时滞估计值和系统时间常数估计值即可整定DWPI控制器增益。理论分析了由DWPI控制器组成的闭环控制系统不仅是全局渐近稳定的，而且DWPI控制器还具有良好的抗扰动鲁棒性和参数摄动鲁棒性。数值仿真实验验证了理论分析的正确性，因而是一种有效的控制方法，在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。

申请人：曾喆昭

地址：410076 湖南省长沙市天心区赤岭路45号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 17:36:24，感谢您对本站的认可！

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