一种水下空中跨域航行器及其跨域航行方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113928068 A (43)申请公布日 2022.01.14

(21)申请号 CN202111403030.3

(22)申请日 2021.11.24

(71)申请人中国船舶科学研究中心

地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号

(72)发明人曹耀初张军高德宝周剑周根水苏博越

(74)专利代理机构 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)

代理人孙力坚

(51)Int.CI

B60F5/02(20060101)

B64C27/26(20060101)

B64C27/28(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种水下空中跨域航行器及其跨域航行方法

(57)摘要

本发明涉及跨域航行器技术领域，尤其是一种水下空中跨域航行器及其跨域航行方法。水下空中跨域航行器包括平台主体，所述平台主体前部左右两侧对称设置跨介质推进器，平台主体中后部中间位置设置空气螺旋桨组件；所述跨介质推进器包括第一电机座，第一电机座内分上下设置第一电机和第二电机，第一电机的驱动端向上伸出并连接第一空气螺旋桨，第二电机的驱动端向下伸出并连接水下螺旋桨，所述第一电机座上连接倾转机构，倾转机构能够带动第一电机座倾转姿态。本发明能够实现航行器的水下空中跨域航行，通过倾转机构能够实现旋翼模式和固定翼模式航行的切换，旋翼模式时能够垂直起降，固定翼模式时能高速高效飞行。

法律状态