阀维护辅助装置以及方法与流程

1.本发明涉及一种辅助维护作业的技术，尤其涉及辅助具备了压盖填料的阀的维护作业的阀维护辅助装置以及方法。

背景技术：

2.以往，在石油化工设备等中使用的阀(例如，图7的控制阀)需要特别注意安全性，因此需要进行定期的维护。图7所示的阀100具备阀主体101、定位器102和操作器103。操作器103根据从定位器102供给的空气输出压po使阀轴(阀杆)104上下移动，调节阀的开度(阀芯105与座圈106之间的间隙)。即，调节流体的流动。
3.定位器102根据与阀轴104连结的反馈杆107的旋转角度位置检测阀轴104的提升位置、即阀的实际开度，将与该检测出的实际开度和设定开度之差相应的空气输出压po供给到操作器103。为了防止阀箱110内的流体从设置在阀箱110上部的阀盖111与阀轴104之间的间隙泄漏，在能够滑动地保持阀轴104的压盖部108中，在阀盖111的内壁与阀轴104之间的间隙设置有压盖填料109。
4.在设置有图7所示的阀100的工厂中，为了改善阀的维护作业效率，提出了判定阀的振荡状态的技术(参照专利文献1)。
5.专利文献1所公开的阀维护辅助装置，将规定时间tx中的对阀的开度指令值的变动量的累积值作为变动量累积值a来计算，将规定时间tx中的阀的实际开度值的变动量的累积值作为滑动量累积值b来计算，将变动量累积值a与滑动量累积值b之差作为判定指标来计算，在判定指标超过阈值时判定为阀处于振荡状态。另外，专利文献1所公开的阀维护辅助装置在判定为阀处于振荡状态的情况下，将控制阀的开度的控制装置的控制参数(pid参数)修正到难以发生振荡的一侧。通过自动修正pid参数，能够消除振荡状态。
6.专利文献1所公开的技术假设了由于pid参数的调整失误或阀的特性变化而导致pid参数的设定不适当的情况。但是，阀的振荡的原因不限于pid参数的设定的不适当，因此在专利文献1所公开的技术中，有可能无法消除阀的振荡。
7.在石油化工厂等中使用多个阀。例如在图8的例子中，阀10a、100-m配设在流路114-1中，阀100-c配设在流路114-3中。115-a、115-c、115-m是流量测量器，116是罐，117是压力发送器。这样，在使用多个阀的设备等中，对维护作业的效率要求进一步的改善。现有技术文献专利文献
8.专利文献1：日本专利特开2015-114942号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题
9.本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够应对不是由于控
制参数的设定的不适当而导致的阀的振荡，能够提高阀的维护的作业效率的阀维护辅助装置以及方法。解决问题的技术手段
10.本发明的阀维护辅助装置的特征在于，具备：开度指令值存储部，其被构成为将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；开度测量值存储部，其被构成为将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；稳定数据提取部，其被构成为探索存储于所述开度指令值存储部的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部，其被构成为判定在所述诊断用数据中是否发生了夹着所述稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部，其被构成为判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及判定结果提示部，其被构成为提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的id。
11.另外，在本发明的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了震荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。另外，在本发明的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过强。
12.另外，在本发明的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。另外，在本发明的阀维护辅助装置的1构成例中，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过弱。
13.另外，本发明的阀维护辅助方法的特征在于，包含：第1步骤，将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；第2步骤，将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；第3步骤，探索在所述第1步骤中存储的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；第4步骤，判定所述诊断用数据是否发生了夹着所述稳定状态开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；第5步骤，判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及第6步骤，提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的id。
14.另外，在本发明的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述第6步骤包含如下步骤：将
判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。另外，在本发明的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，判定为所述压盖填料的摩擦过强。
15.另外，在本发明的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述第6步骤包含如下步骤：将判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。另外，在本发明的阀维护辅助方法的1构成例中，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，判定为所述压盖填料的摩擦过弱。发明的效果
16.根据本发明，通过判定发生了振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况，能够检测压盖填料的不良情况，能够辅助作业负责人选定维护候选的阀的作业。其结果是，在本发明中，能够应对不是由于控制参数的设定的不适当所导致的阀的振荡，能够提高阀的维护的作业效率。
附图说明
17.图1是表示本发明的第1实施例的阀维护辅助装置的构成的框图。图2是说明本发明的第1实施例的阀维护辅助装置的动作的流程图。图3是说明本发明的第1实施例的阀维护辅助装置的动作的流程图。图4是表示诊断用数据的大致一定周期的振荡状态的例子的图。图5是表示本发明的第2实施例的工厂及其设备管理系统的构成的图。图6是表示实现本发明的第1实施例、第2实施例的阀维护辅助装置的计算机的构成例的框图。图7是表示控制阀的一例的图。图8是表示在工厂的罐中使用的多个阀的例子的图。
具体实施方式
18.[发明的原理]发明人发现，如果压盖填料的摩擦力强，则发生阀的振荡现象，除此之外，即使使压盖填料的摩擦力过弱，也会发生振荡现象。
[0019]
以下，详细说明与压盖填料的摩擦有关的振荡现象。在此，作为阀的各部分的符号使用图7的符号进行说明。在可以说是自动调节阀开度的定位器102的代表例的力平衡式定位器中，由于与灵敏度(p动作)相关的机构由凸轮或弹簧等机械部件构成，因此定位器的灵敏度被固定。因此，作为定位器102的动作的调整作业，是通过零点及量程调整来实施反馈杆107的状态和空气输出压po的状态等机械的调整作业。
[0020]
由于定位器102的调整作业是上述那样的作业内容，因此在压盖填料109的摩擦强的情况下，暂时发生阀轴104相对于开度指令值不动的状态(卡住)。在该情况下，定位器102使对操作器103的空气输出压po上升(逆动作阀的情况)。然后，当空气输出压po超过了摩擦时，阀轴104滑动。当由于阀轴104的滑动，所反馈的开度测量值相对于开度指令值过多时，定位器102使空气输出压po下降。然后，当空气输出压po超过了摩擦时，阀轴104滑动。
[0021]
这样，在压盖填料109的摩擦强的情况下，重复卡住和滑动而发生振荡。因此，通过减弱压盖填料109的摩擦而消除阀轴104的卡住，使阀轴104相对于开度指令值圆滑地移动，其结果是能够消除振荡。即，如果能够判定为由于压盖填料109的摩擦强而发生了振荡，则操作者能够实施解决振荡的调整。
[0022]
另一方面，例如通过解决振荡的调整作业，使压盖填料109的摩擦过弱。在该情况下，也是定位器102的灵敏度与摩擦的水平成为不一致的状态，阀轴104过于圆滑地移动，发生其他性质的振荡。
[0023]
因此，通过适度加强压盖填料109的摩擦，能够消除振荡。即，如果能够判定为由于压盖填料109的摩擦弱而发生了振荡，则操作者能够实施解决振荡的调整。
[0024]
发明人如上所述地分析了各种振荡的发生机理。然后，发现了识别压盖填料109的摩擦强时和弱时的振荡的指标。具体而言，振荡的幅度与振荡的速度的关系成为用于识别的指标。
[0025]
如果压盖填料109的摩擦强，则相对于阀轴104的推进力而言静止摩擦力作用得较强，因此阀轴104难以移动，暂时上升到超过静止摩擦力所需的推进力。如果超过静止摩擦力，则下降为动摩擦力，但由于有上升的推进力，因此阀轴104成为急剧的运动。由此，与振荡的幅度相比，振荡的速度(数次振荡上下移动中的最大速度)变大。
[0026]
另一方面，如果压盖填料109的摩擦弱，则阀轴104变得过于容易移动，因此陷入与反馈控制中的控制对象的高增益化同样的力关系(平衡)，因此成为平滑的上下移动的振荡。由此，与振荡的幅度相比，振荡的速度(数次振荡上下移动中的最大速度)变小。
[0027]
[第1实施例]以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是表示本发明的第1实施例的阀维护辅助装置的构成的框图。在以下的实施例中，为了简化说明，假设阀的id(识别信息)的事例等比在实际的工厂中使用的事例更简单。
[0028]
阀维护辅助装置具备：阀id存储部1，其预先存储可能成为维护的候选的多个阀的id；开度获取部2，其获取赋予阀的开度指令值和阀的实际开度值；开度指令值存储部3，其将开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；开度测量值存储部4，其将实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；稳定数据提取部5，其探索存储于开度指令值存储部3的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为稳定状态的阀的实际开度值、且是与稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部6，其判定诊断用数据是否发生了夹着稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部7，其在振荡判定部6判定为诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定压盖填料的摩擦是否过强；摩擦判定部8，其在振荡判定部6判定为诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度
来判定压盖填料的摩擦是否过弱；以及判定结果提示部9，其将被判定为压盖填料的摩擦过强或过弱的阀的id作为压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示(显示)。
[0029]
图2、图3是说明本实施例的阀维护辅助装置的动作的流程图。在本实施例中，例如在设备内有26个阀，对这些26个阀分别预先分配“a”、“b”、“c”、
…
、“m”、
…
、x”、“y”、“z”这样的固有的id。在本实施例中，特别是阀id“a”、“c”、“m”的阀是在特定的定期工厂维护中被选定为最优先的维护对象的阀，该id“a”、“c”、“m”被预先存储在阀id存储部1中。
[0030]
各阀所使用的定位器(图7的102)将和从上位装置赋予的开度指令值sp(阀杆位置指令值)与阀的实际开度值pv(阀杆位置测量值)之差对应的空气压供给到操作器(图7的103)。
[0031]
对于在阀id存储部1中登记有阀id的阀，开度获取部2从各阀的定位器获取开度指令值sp和实际开度值pv的数据(图2步骤s100)。
[0032]
开度获取部2将开度指令值sp的数据、作为数据的发送源的阀的id和数据的接收时刻的信息相对应地存储在开度指令值存储部3中(图2步骤s101)。另外，开度获取部2将实际开度值pv的数据、作为数据的发送源的阀的id和数据的接收时刻的信息相对应地存储在开度测量值存储部4中(图2步骤s102)。
[0033]
阀的id只要由开度获取部2获取阀的定位器附加到开度指令值sp和实际开度值pv的数据上而发送的阀id即可。时刻的信息可以在阀的定位器侧附加，也可以由开度获取部2附加。
[0034]
这样，通过重复步骤s100～s102的处理，开度指令值sp和实际开度值pv各自的时间序列数据被蓄积在开度指令值存储部3、开度测量值存储部4中。
[0035]
接着，稳定数据提取部5探索存储于开度指令值存储部3的开度指令值sp中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值sp的数据(图3步骤s103)。然后，稳定数据提取部5从存储于开度测量值存储部4的实际开度值pv中，提取所赋予的开度指令值sp成为稳定状态的阀(同一id的阀)的实际开度值pv、且是与稳定状态的开度指令值sp对应的时间段的实际开度值pv作为诊断用数据(图3步骤s104)。
[0036]
开度指令值sp持续地指示大致一定值的稳定状态是指例如开度指令值sp相对于基准值spref(例如最近的平均值)处于spref
±
α(α为容许幅度)的范围内的状态持续规定时间tconst以上。与稳定状态的开度指令值sp对应的时间段的实际开度值pv是指从开度指令值sp的稳定状态的开始时刻到稳定状态结束后经过了规定时间td的时刻为止的实际开度值pv。阀相对于开度指令值sp存在响应延迟。可以将考虑了该响应延迟的时间设定为所述规定时间td。但是，本实施例的稳定状态的检测方法以及诊断用数据的提取方法是一例，当然也可以采用其他方法。
[0037]
振荡判定部6判定针对稳定状态的开度指令值sp而提取出的诊断用数据是否发生了夹着稳定状态的开度指令值sp而以大致一定的周期上下移动的振荡状态(图3的步骤s105)。
[0038]
图4的(a)、图4的(b)是表示诊断用数据(实际开度值pv)的大致一定周期的振荡状态的例子的图。图4的(a)表示压盖填料的摩擦强的情况下的振荡的例子，图4的(b)表示压盖填料的摩擦弱的情况下的振荡的例子。
[0039]
振荡判断部6在诊断用数据以超过预先规定的上下移动阈值的上下移动幅度变化
时，判定为诊断用数据上下移动即可。另外，振荡判定部6在诊断用数据的上下移动峰值(极大/极小)间的时间变动率在预先规定的变动率阈值的范围内时，判定为大致一定的周期即可。本实施例的振荡检测方法是一例，当然也可以采用其他方法。
[0040]
在振荡判定部6判定为诊断用数据发生了大致一定周期的振荡状态的情况下(步骤s105为“是”)，摩擦判定部7基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定压盖填料的摩擦是否过强(图3步骤s106)。
[0041]
具体而言，摩擦判定部7在振荡速度δh_max(通过振荡上下移动而检测出的诊断用数据的变化的最大速度)与振荡上下移动幅度h(数次的振荡上下移动幅度的代表值)之比δh_max/h比第1规定值t1大的情况下(δh_max/h》t1)，判定为压盖填料的摩擦过强(过度紧固压盖填料)。作为振荡上下移动幅度(极大值与极小值之差)的代表值，例如有数次振荡上下移动幅度的平均值。
[0042]
另一方面，在振荡判定部6判定为诊断用数据发生了大致一定周期的振荡状态的情况下(步骤s105中为“是”)，摩擦判定部8基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定压盖填料的摩擦是否过弱(图3的步骤s107)。
[0043]
具体而言，在振荡速度δh_max与振荡上下移动幅度h(数次的振荡上下移动幅度的代表值)之比δh_max/h比第2规定值t2小(t1》t2)的情况下(δh_max/h《t2)，摩擦判定部8判定为压盖填料的摩擦过弱(使压盖填料过于松弛)。
[0044]
判定结果提示部9将在阀id存储部1中登记有阀id的阀中的被判定为压盖填料有不良情况(摩擦过强或过弱)的阀的id与不良情况的内容(过强或过弱)一起提示给作业负责人(图3步骤s108)。
[0045]
但是，判定结果提示部9也可以对于在阀id存储部1中登记有阀id的所有阀，提示(显示)“压盖填料的摩擦过强”、“压盖填料的摩擦过弱”、“没有压盖填料的不良情况”中的某一个信息。在这种情况下，作业负责人(操作员)对于进行了压盖填料的判定的结果为没有不良情况的阀，也能够确认阀id。
[0046]
这样，定期地进行图3的步骤s100～s108的处理。另外，也可以省略摩擦判定部7和摩擦判定部8中的某一个处理，提示(显示)某一方所实施的判定结果。
[0047]
在本实施例中，通过监视阀的振荡现象，能够检测压盖填料的不良情况，能够辅助作业负责人选定维护候选的阀的作业。
[0048]
[第2实施例]接着，对本发明的第2实施例进行说明。本实施例说明第1实施例的安装例。图5是表示设备及其设备管理系统的构成的图，对与图8相同的构成赋予相同的符号。
[0049]
在石油、化学类工厂的机器设备系统中，设有控制、管理工厂的各设备的管理装置10。关于在第1实施例中说明的阀id存储部1、开度获取部2、开度指令值存储部3和开度测量值存储部4，由于要处理设备工厂的庞大的信息，所以优选安装在管理装置10中。
[0050]
另一方面，稳定数据提取部5、振荡判定部6、摩擦判定部7、8和判定结果提示部9原则上仅在判断是否需要阀的维护时提供必要的处理。另外，维护实施者(维护受托企业的作业负责人)一般受工厂所有者企业委托而实施工厂的维护。因此，假设以不特定的多个设备为对象，优选在维护受托企业的作业负责人(操作员)随身携带的便携式计算机11中安装稳定数据提取部5、振荡判定部6、摩擦判定部7、8和判定结果提示部9。
[0051]
在维护作业实施时利用以太网(注册商标)等通信功能将工厂的管理装置10和计算机11临时连接。当操作者启动计算机11上的应用程序软件时，计算机11的cpu(central processing unit：中央处理单元)根据存储在存储器中的程序执行处理，实现作为稳定数据提取部5、振荡判定部6、摩擦判定部7、8和判定结果提示部9的功能。
[0052]
判定结果提示部9从管理装置10上的阀id存储部1读入阀id，并且读入摩擦判定部7、8的判定结果，将判定结果显示在计算机11的显示器上(图3步骤s108)。
[0053]
操作者基于所显示的阀id，确认应特别注意压盖填料的检查的阀。操作者在确认了所显示的事项之后，解除计算机11与管理装置10的连接。这样，可以将在第1实施例中说明的阀维护辅助装置适用于实际工厂。
[0054]
在第1、第2实施例中说明的阀维护辅助装置由具备cpu、存储装置及接口的计算机；以及控制这些硬件资源的程序来实现。图6表示该计算机的构成例。计算机具备cpu 300、存储装置301和接口装置(i/f)302。在i/f302上连接有例如阀、管理装置、显示器等。在这样的计算机中，用于实现本发明的阀维护辅助方法的程序被存储在存储装置301中。cpu300根据存储在存储装置301中的程序执行在第1实施例、第2实施例中说明的处理。另外，如第2实施例所示，在将阀维护辅助装置分为在管理装置10和计算机11来安装的情况下，可以用图6那样的构成来实现这些装置。[工业上的利用可能性]
[0055]
本发明能够应用于辅助阀维护工作的技术。符号说明
[0056]1…
阀id存储部、2
…
开度获取部、3
…
开度指令值存储部、4
…
开度测量值存储部、5
…
稳定数据提取部、6
…
振荡判定部，7，8
…
摩擦判定部、9
…
判定结果提示部、10
…
管理装置、11
…
计算机。

技术特征：

1.一种阀维护辅助装置，其特征在于，具备：开度指令值存储部，其被构成为将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；开度测量值存储部，其被构成为将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；稳定数据提取部，其被构成为探索存储于所述开度指令值存储部的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部，其被构成为判定所述诊断用数据是否发生了夹着所述稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部，其被构成为判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及判定结果提示部，其被构成为提示被判定为所述压盖填料有不良情况的阀的id。2.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。3.根据权利要求2所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过强。4.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡判定部判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，所述摩擦判定部基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述判定结果提示部将被判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。5.根据权利要求4所述的阀维护辅助装置，其特征在于，在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，所述摩擦判定部判定为所述压盖填料的摩擦过弱。6.一种阀维护辅助方法，其特征在于，具备：第1步骤，将赋予阀的开度指令值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；第2步骤，将阀的实际开度值的数据与作为数据的发送源的阀的id相对应地存储；第3步骤，探索在所述第1步骤中存储的开度指令值中的对于同一阀持续地指示大致一定值的稳定状态的开度指令值的数据，提取所赋予的开度指令值成为所述稳定状态的阀的实际开度值、且是与所述稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；第4步骤，判定所述诊断用数据是否发生了夹着所述稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；
第5步骤，判定发生了所述振荡状态的阀的压盖填料是否存在不良情况；以及第6步骤，提示判定为所述压盖填料有不良情况的阀的id。7.根据权利要求6所述的阀维护辅助方法，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判断为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过强，所述第6步骤包含如下步骤：将判定为所述压盖填料的摩擦过强的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。8.根据权利要求7所述的阀维护辅助方法，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第1规定值大的情况下，判定为所述压盖填料的摩擦过强。9.根据权利要求6所述的阀维护辅助方法，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述第4步骤中判定为所述诊断用数据发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定所述压盖填料的摩擦是否过弱，所述第6步骤包含如下步骤：将判定为所述压盖填料的摩擦过弱的阀的id作为所述压盖填料存在不良情况的阀的id来进行提示。10.根据权利要求9所述的阀维护辅助方法，其特征在于，所述第5步骤包含如下步骤：在所述振荡速度与所述振荡上下移动幅度之比比第2规定值小的情况下，判定为所述压盖填料的摩擦过弱。

技术总结

本发明的阀维护辅助装置以及方法提高了阀的维护的作业效率。本发明的阀维护辅助装置具备：稳定数据提取部(5)，其提取开度指令值成为稳定状态的阀的实际开度值、且是与稳定状态的开度指令值对应的时间段的实际开度值作为诊断用数据；振荡判定部(6)，其判定诊断用数据是否发生了夹着稳定状态的开度指令值而以大致一定的周期上下移动的振荡状态；摩擦判定部(7)，其在被判定为发生了振荡状态的情况下，基于振荡速度与振荡上下移动幅度来判定压盖填料的摩擦是否过强；摩擦判定部(8)，其判定摩擦是否过弱；以及判定结果提示部(9)，其将被判定为摩擦过强或过弱的阀的ID作为在压盖填料中存在不良情况的阀的ID来进行提示。存在不良情况的阀的ID来进行提示。存在不良情况的阀的ID来进行提示。